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所屬欄目:電子技術(shù)論文 發(fā)布日期:2011-08-31 17:14 熱度:
摘要:本文首先介紹了GPS技術(shù)的一些應(yīng)用,然后主要從GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)、野外觀測(cè)以及基線解算三個(gè)方面提出了GPS作業(yè)過程中的質(zhì)量控制措施。
關(guān)鍵詞:GPS;技術(shù)應(yīng)用;質(zhì)量控制;基線解算
0 引言
隨著GPS定位技術(shù)在測(cè)量中的廣泛應(yīng)用,GPS作業(yè)過程中的質(zhì)量控制措施和觀測(cè)成果的分析成為生產(chǎn)實(shí)踐中的一個(gè)重要問題。因此,探討出一套實(shí)用性強(qiáng)、理論嚴(yán)密的質(zhì)量控制措施,將有助于GPS控制網(wǎng)在實(shí)踐中的應(yīng)用。本文參考GPS技術(shù)應(yīng)用的基本理論,結(jié)合自己的工作實(shí)踐,進(jìn)行了一些有用的探索,以供廣大業(yè)內(nèi)人士參考。
1 GPS技術(shù)的應(yīng)用
1.1 建立工程控制網(wǎng)
工程控制網(wǎng)是工程建設(shè)、管理和維護(hù)的基礎(chǔ)。其網(wǎng)型和精度要求與工程項(xiàng)目的性質(zhì)、規(guī)模密切相關(guān)。一般地,工程控制網(wǎng)覆蓋面積小、點(diǎn)位密度大、精度要求高。用常規(guī)的方法,多采用邊角網(wǎng)。
采用GPS定位的方法建立工程控制網(wǎng),具有點(diǎn)位選擇限制少、作業(yè)時(shí)間短、成果精度高、工程費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)?蓱(yīng)用于建立工程首級(jí)控制網(wǎng),變形監(jiān)測(cè)控制網(wǎng),工礦施工控制網(wǎng),工程勘探、施工控制網(wǎng),隧道等地下工程控制網(wǎng)等。應(yīng)用GPS技術(shù)建立控制網(wǎng),通常采用載波相位靜態(tài)差分技術(shù),以保證達(dá)到毫米級(jí)精度。應(yīng)用GPS技術(shù)建立道路勘探、施工控制網(wǎng)和隧道工程控制網(wǎng)等具有顯著的優(yōu)勢(shì)。道路勘探、施工控制網(wǎng),具有橫向很窄、縱向很長(zhǎng)的特點(diǎn)。采用傳統(tǒng)的三角鎖、導(dǎo)線方案,多數(shù)需要分段實(shí)施,以避免誤差積累過大。采用GPS技術(shù),由于點(diǎn)與點(diǎn)之間不需要通視,可以敷設(shè)很長(zhǎng)的GPS點(diǎn)構(gòu)成的三角鎖,以保持長(zhǎng)距離線路坐標(biāo)控制的一致性。
1.2 變形監(jiān)測(cè)
變形監(jiān)測(cè)主要是監(jiān)測(cè)像大橋、水庫(kù)大壩、高層大樓等建筑物、構(gòu)筑物的地基沉降、位移以及整體的傾斜等狀況。監(jiān)測(cè)工作的特點(diǎn)是被監(jiān)測(cè)體的幾何尺寸巨大,監(jiān)測(cè)環(huán)境復(fù)雜,監(jiān)測(cè)技術(shù)要求高。常規(guī)的監(jiān)測(cè)技術(shù)是應(yīng)用水準(zhǔn)測(cè)量的方法,監(jiān)測(cè)地基的沉降;應(yīng)用三角測(cè)量(或角度交會(huì))的方法,監(jiān)測(cè)地基的位移和整體的傾斜。GPS技術(shù)在該領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。
1.3 帶RTK的碎部測(cè)量與放樣
RTK(RealTimeKinematic)技術(shù),即載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。RTK系統(tǒng)由兩部分組成:基準(zhǔn)站(坐標(biāo)已知)和移動(dòng)站(用戶接收機(jī))。其基本原理是:將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶,用戶根據(jù)基準(zhǔn)站的差分信息進(jìn)行求差解算用戶位置坐標(biāo)。RTK技術(shù)可應(yīng)用于測(cè)繪地形圖、地籍圖,測(cè)繪房地產(chǎn)的界址點(diǎn),平面位置的施工放樣等。采用RTK技術(shù)測(cè)圖時(shí)僅需一人進(jìn)行。將GPS接收機(jī)放在待定的特征點(diǎn)上1、2s,同時(shí)輸入該特征點(diǎn)的編碼即可。把一個(gè)小區(qū)域內(nèi)的地形、地物特征點(diǎn)測(cè)定后傳入計(jì)算機(jī),由專業(yè)成圖軟件、在人工適當(dāng)?shù)母深A(yù)下,形成所要的成果圖。采用RTK技術(shù)進(jìn)行放樣,標(biāo)定界標(biāo)點(diǎn),是坐標(biāo)的直接標(biāo)定,不像常規(guī)放樣那樣,需要后視方向、用解析法標(biāo)定,因而簡(jiǎn)捷易行。
2 GPS作業(yè)過程中的質(zhì)量控制措施
2.1 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)方面的措施
GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)與常規(guī)網(wǎng)不同,它不需要考慮點(diǎn)間通視、相鄰邊比值以及觀測(cè)角大小等因素,布網(wǎng)靈活性較強(qiáng)。GPS基線向量網(wǎng)形式多樣,其中同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式因其作業(yè)效率高、圖形強(qiáng)度好等特點(diǎn),是目前普遍采用的一種布網(wǎng)形式。在一般工程實(shí)踐中,常根據(jù)具體情況,采用混連式,即靈活采用點(diǎn)、邊和網(wǎng)連式的某種混合形式。GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì),在嚴(yán)格遵守GPS測(cè)量規(guī)范基礎(chǔ)上,還應(yīng)注意以下幾方面:
1)為提高GPS網(wǎng)的整體相對(duì)精度,異步環(huán)中相鄰較近的點(diǎn)應(yīng)進(jìn)行同步觀測(cè)。
2)由于隨著異步環(huán)邊數(shù)的增加,異步環(huán)閉合差的檢驗(yàn)?zāi)芰⒅饾u下降。所以,網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)一般不要大于6條。
3)盡量保證每個(gè)測(cè)站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連。GPS相對(duì)測(cè)量以基線(邊)為基本單位。各個(gè)點(diǎn)位的可靠性與其他點(diǎn)位無關(guān),而與該點(diǎn)相連的基線數(shù)有關(guān)。點(diǎn)上連接的獨(dú)立基線越多,該點(diǎn)可靠性檢驗(yàn)就越強(qiáng)。
2 野外觀測(cè)方面的措施
野外觀測(cè)成果質(zhì)量的好壞,直接影響著最后成果的精度及可靠性。當(dāng)操作員對(duì)接收機(jī)參數(shù)設(shè)定以后,接收的數(shù)據(jù)質(zhì)量只和觀測(cè)環(huán)境有關(guān),而不受人為因素干擾。作業(yè)過程中,在確保數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置正確的前提下,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1)當(dāng)采用光學(xué)對(duì)中器進(jìn)行對(duì)中時(shí),底座在測(cè)前應(yīng)進(jìn)行檢校。
2)在溫差大的天氣,要注意清除潮氣。如潮氣較大,反映在觀測(cè)中,信噪比變小甚至小于3。
3)野外量取天線高時(shí),應(yīng)注意量取天線的位置及量取方式,并避免各種人為粗差。
4)天線定向標(biāo)志線應(yīng)指向正北,并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊,定向誤差不應(yīng)大于5°。
3 基線解算方面的措施
基線解算的過程主要是一個(gè)平差過程,平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí),平差要分三個(gè)階段進(jìn)行。第一階段為初始平差,主要是求出整周模糊度和基線向量的實(shí)數(shù)解;第二是將整周模糊度固定成整數(shù);第三是將確定了的整周模糊度作為已知值,僅將待定的測(cè)站坐標(biāo)作為未知參數(shù),再次進(jìn)行平差,求出基線向量最終解。
雙差可以消除接收機(jī)鐘差,減弱衛(wèi)星位置誤差及大氣延遲誤差,但卻放大了多路徑效應(yīng)和觀測(cè)噪聲誤差;優(yōu)化解算的目的就是根據(jù)實(shí)際情況,選取合理的解算模型,最大限度減弱雙差殘余誤差。雙差殘余誤差是指雙差不能完全消除的誤差,主要有衛(wèi)星位置誤差、對(duì)流層延遲誤差、多路徑效應(yīng)和接收機(jī)噪聲。
3.1 影響基線解算結(jié)果的因素及應(yīng)對(duì)方法
1)衛(wèi)星位置誤差
衛(wèi)星位置誤差對(duì)基線的影響與基線的長(zhǎng)度有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)100km的基線,軌道誤差2.5m的影響只有1cm。而目前廣播星歷的精度為3m,精密星歷的精度可達(dá)到0.05m。所以,對(duì)于長(zhǎng)度小于100km的基線,廣播星歷誤差的影響基本可以忽略。而對(duì)于長(zhǎng)基線,消除衛(wèi)星位置誤差的有效途徑就是采用精密星歷。
2)對(duì)流層延遲誤差
對(duì)流層延遲主要與氣候、氣壓、溫度、濕度和衛(wèi)星仰角有關(guān)。對(duì)于低仰角衛(wèi)星,對(duì)流層總延遲最大可達(dá)30m。盡管雙差可減弱對(duì)流層影響,但由于對(duì)流層延遲較大,所以,即便對(duì)較短的基線,也應(yīng)加模型改正。
3)多路徑效應(yīng)和接收機(jī)噪聲
多路徑效應(yīng)的影響與衛(wèi)星信號(hào)方向、反射系數(shù)以及反射物距離有關(guān),由于測(cè)量環(huán)境復(fù)雜多變,多路徑效應(yīng)難以模型化,也不能用差分方法來減弱。
一般采用預(yù)防性措施來減弱其影響,如天線遠(yuǎn)離反射物、采用扼流圈天線等。觀測(cè)值噪聲為白噪聲,而且不同衛(wèi)星的觀測(cè)值噪聲之間是獨(dú)立的。數(shù)據(jù)處理時(shí),一般把多路徑效應(yīng)和接收機(jī)噪聲作為偶然誤差來處理。
5)起始點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確
起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確,會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。已知點(diǎn)的坐標(biāo)誤差對(duì)解的影響主要和基線長(zhǎng)度、衛(wèi)星的空間分布等因素有關(guān),影響的大小約在0.1ppm左右。解算基線時(shí),應(yīng)盡量選取高精度的已知點(diǎn)作為起算點(diǎn)。當(dāng)沒有高精度的起算點(diǎn)時(shí),可選取網(wǎng)中單點(diǎn)定位精度高的點(diǎn)來作為起算點(diǎn)。
4 結(jié)語
GPS測(cè)量從布網(wǎng)設(shè)計(jì)到基線向量網(wǎng)整體平差,是一個(gè)復(fù)雜的過程。要獲得滿足精度且可靠的定位成果,首先網(wǎng)要設(shè)計(jì)合理,野外采集數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠,不存在人為粗差;其次,基線解算要根據(jù)其質(zhì)量評(píng)定指標(biāo)和影響因素進(jìn)行優(yōu)化處理;最后,參與平差的獨(dú)立基線要檢驗(yàn)合格且約束數(shù)據(jù)精度要高。
參考文獻(xiàn):
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文章標(biāo)題:GPS技術(shù)應(yīng)用與質(zhì)量控制探討
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