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用Python實(shí)現(xiàn)探險(xiǎn)家GPS和Google earth 的興趣點(diǎn)轉(zhuǎn)換

所屬欄目:電子技術(shù)論文 發(fā)布日期:2011-09-07 17:06 熱度:

  探險(xiǎn)家GPS是麥哲倫公司出品的一款GPS,它具有記錄航跡、興趣點(diǎn)、計(jì)算面積等多種功能。Googleearth是目前最流行的全球地理信息共享軟件。我們?cè)谑褂弥校?jīng)常會(huì)需要將探險(xiǎn)家GPS里面記錄的興趣點(diǎn)導(dǎo)入到Googleearth里進(jìn)行標(biāo)注。而兩者的興趣點(diǎn)文件格式不兼容。開(kāi)始的時(shí)候我們只能手工輸入經(jīng)緯度坐標(biāo),效率很低。后來(lái)經(jīng)過(guò)分析兩者文件格式之后,找到一些規(guī)律。
  將兩者格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,主要涉及到字符串操作。我們采用了當(dāng)前國(guó)外比較流行的python腳本語(yǔ)言。該語(yǔ)言是開(kāi)源軟件,完全免費(fèi)下載(http://www.python.org)。它有強(qiáng)大的正則表達(dá)式功能,對(duì)字符串處理能力很強(qiáng)。
  
  探險(xiǎn)家GPS興趣點(diǎn)格式如下:
  $PMGNWPL,4145.189,N,12328.002,E,0000049,M,富民橋,,a*66
  $PMGNCMD,END*3D
  
  可以看出,這個(gè)格式相對(duì)比較簡(jiǎn)單。我們主要是提取出經(jīng)緯度、高程和名稱(chēng),其他信息可以忽略。
  
  Googleearth興趣點(diǎn)格式如下,它是一種XML語(yǔ)言格式:
  <?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
  <kmlxmlns="http://earth.google.com/kml/2.2">
  <Document>
  <Placemark><name>富民橋</name>
  <Point><coordinates>123.4667,41.75315,28.002</coordinates></Point></Placemark>
  </Document>
  </kml>
  
  我們看出來(lái),兩者除了一些額外信息,最大的區(qū)別是,經(jīng)緯度表示方法不同(斜體表示)。探險(xiǎn)家GPS里的格式為“緯度度數(shù)緯度分?jǐn)?shù)”“經(jīng)度度數(shù)經(jīng)度分?jǐn)?shù)”并且分?jǐn)?shù)用十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)表示。Googleearth里表示為“經(jīng)度”“緯度”直接用度數(shù)十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)表示,這個(gè)是我們轉(zhuǎn)換的重點(diǎn)。
  
  #導(dǎo)入相應(yīng)庫(kù)
  importre
  #打開(kāi)探險(xiǎn)家GPS文件,這里假設(shè)文件名為c:xinqudian.upt
  inf=open('c:\xinqudian.upt','r')
  #創(chuàng)建Googleearth興趣點(diǎn)文件,這里假設(shè)文件名為c:xinqudian.kml
  outf=open('c:\xinqudian.kml','w')
  #設(shè)置探險(xiǎn)家格式正則表達(dá)式
  #可能由于排版變化,下面語(yǔ)句應(yīng)為一整行,
  p=re.compile(r'$PMGNWPL,(dd)(dd.ddd),(N),(ddd)(dd.ddd),(E),(ddddddd),(M),(.*?),(.*?),.*')
  #寫(xiě)入Goolge興趣點(diǎn)文件頭信息
  s="""<?xmlversion="1.0"encoding="UTF-8"?>
  <kmlxmlns="http://earth.google.com/kml/2.2">
  <Document>n<name>"""+"mypoi"+"""</name>n"""
  #循環(huán)取得探險(xiǎn)家GPS每個(gè)興趣點(diǎn)坐標(biāo)。注意Python循環(huán)語(yǔ)句里,循環(huán)體要求縮進(jìn),空白不能省略。
  forlineininf:
  m=p.match(line)
  ifm:
  #獲得緯度,并將分轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制度
  lat=float(m.group(1))+float(m.group(2))/60
  #獲得經(jīng)度,并將分轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制度
  longt=float(m.group(4))+float(m.group(5))/60
  #獲得高程信息
  height=float(m.group(7))
  poi_name=m.group(9)
  #下面將經(jīng)緯度重新組合為Googleearth格式。
  #這里的一個(gè)重點(diǎn)是中文內(nèi)碼轉(zhuǎn)換decode('cp936').encode('utf8'),否則導(dǎo)入后中文會(huì)顯示為亂碼。
  #可能由于排版變化,下面語(yǔ)句應(yīng)為一整行
  s=s+"""<Placemark><name>"""+poi_name.decode('cp936').encode('utf8')+
  """</name><Point><coordinates>"""+str(longt)+','+str(lat)+','+str(height)+
  """</coordinates></Point></Placemark>n"""
  #循環(huán)結(jié)束,寫(xiě)入尾部信息
  s=s+"""</Document>n</kml>"""
  #寫(xiě)入并關(guān)閉文件
  outf.write(s)
  inf.close()
  outf.close()
  
  以“#”開(kāi)頭的說(shuō)明文字非程序代碼,輸入時(shí)忽略即可。
  將程序用記事本輸入編輯后,保存為名為poi.py(名稱(chēng)任意,擴(kuò)展名不能變)的文件。將興趣點(diǎn)文件命名為xinqudian.upt,并放入“C:”目錄下。雙擊運(yùn)行poi.py,就會(huì)在同一目錄下產(chǎn)生出Googleearth文件xinqudian.kml,直接雙擊即可在Googleearth中顯示出來(lái)。
  一些限制:我們的工作地點(diǎn)為國(guó)內(nèi),所以在程序里默認(rèn)假設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)為東經(jīng)和北緯。如果超出這個(gè)范圍,需要修改E和N匹配字符。

文章標(biāo)題:用Python實(shí)現(xiàn)探險(xiǎn)家GPS和Google earth 的興趣點(diǎn)轉(zhuǎn)換

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