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淺談新方法如何實現嵌入式Linux

所屬欄目:計算機網絡論文 發(fā)布日期:2013-11-20 10:54 熱度:

   摘要 在Linux中會遇到由于文件系統(tǒng)損壞,需要人工修復而導致系統(tǒng)無法正常啟動的現象。本文采用Linux初始化內存盤(INITRD)技術,并把內存的一部分作為Linux的根目錄,每次啟動把完整的文件系統(tǒng)解壓到這里,避免了系統(tǒng)從損壞的文件系統(tǒng)啟動。這不僅使系統(tǒng)能正常啟動,而且提高了系統(tǒng)性能。

  關鍵詞 Linux,嵌入式,INITRD,ramdisk

  引言

  在Linux操作系統(tǒng)中,有一項特殊的功能——初始化內存盤INITRD(INITial Ram Disk)技術,而且內核支持壓縮的文件系統(tǒng)映像。有了這兩項功能,我們可以讓Linux系統(tǒng)從小的初始化內存盤啟動,并把系統(tǒng)內存的一部分作為根文件系統(tǒng)掛載,而且不使用交換分區(qū)(如果不運行X Windows這是完全可以的),即把Linux系統(tǒng)完全嵌入到內存中,而不依賴于任何其他硬盤,F在PC機內存至少128M,而根文件系統(tǒng)所用的只有30M,因此不僅不會使整機性能下降,反而有很大的提高。

  由于系統(tǒng)不工作在硬盤上,所以系統(tǒng)消除了由于機械驅動而導致的問題;因為系統(tǒng)運行于內存中,根文件系統(tǒng)和操作完全在CPU/RAM環(huán)境下,系統(tǒng)性能在速度和可靠性方面非常好;它不會由于非法關機而破壞文件系統(tǒng),因為我們每一次啟動是把壓縮的文件系統(tǒng)解壓至內存盤中作為根文件系統(tǒng)掛載。

  1 硬件要求

  對于這樣一個系統(tǒng),硬件不需要特別的設計,只是通過普通的PC機上的組件實現。值得一提是系統(tǒng)的內存的大小,它至少應該有64M。因為30M作為Ramdisk使用,剩下30多兆作為系統(tǒng)運行,才能保證系統(tǒng)的正常工作,我們現在的計算機內存一般為128M,這個條件都能滿足。唯一特別的是一個flash盤 ,它相當于一個IDE接口的硬盤,大小為20M,主要用它作為啟動LILO和放置根文件系統(tǒng)壓縮包。

  2 Ramdisk的使用

  Ramdisk就是將內存的一部分分配為一個分區(qū)并作為硬盤來使用。對于系統(tǒng)運行時不斷使用的程序,將它們放在Ramdisk中將加快計算機的操作,如大數據量的網絡服務器、無盤工作站等。為了能夠使用Ramdisk,我們在編譯內核時須將block device中的Ramdisk支持選上,它下面還有兩個選項,一個是設定Ramdisk的大小,默認是4096k;另一個是initrd的支持。它既可以直接編譯進內核,也可以編譯成模塊,在需要的時候加載。我們由于在啟動時就用它,所以必須將它直接編譯進內核。

  如果對Ramdisk的支持已經編譯進內核,我們就可以使用它了。首先在/mnt目錄下創(chuàng)建目錄ram,運行mkdir /mnt/ram;然后對/dev/ram0創(chuàng)建文件系統(tǒng),運行mke2fs /dev/ram;最后掛載上/dev/ram,運行mount /dev/ram /mnt/ram,就可以象對普通硬盤一樣對它進行操作了。值得注意的是,在創(chuàng)建文件系統(tǒng)的時候,在屏幕上輸出1024 inodes ,4096 blocks,即ramdisk大小為4M=4096個塊,但是我們掛載上之后,用命令df –k /dev/ram查看時,顯示出來ramdisk大小只有3963K,這是由于文件系統(tǒng)本身占用了一些空間。

  我們能根據需要改變ramdisk地大小。如我們要把默認的4M增大到10M,當ramdisk是直接編譯進內核的情況下,可在LILO配置文件lilo.conf中加入一行:append=“ramdis_size=10000”,運行LILO后,重啟計算機后,ramdisk大小變?yōu)?0M,或者在啟動是作為啟動行參數ramdis_size=10000;當ramdisk是作為可加載模塊編譯時,需要在模塊加載配置文件/etc/modules.conf中加入一行:options rd rd_size=10000,或者在加載rd模塊是在后面加上說明,即insmod rd rd_size=10000.

  3 實現過程

  3.1創(chuàng)建壓縮的文件系統(tǒng)

  我們的實現過程是依賴于存在的Linux系統(tǒng)。首先啟動一般的Linux系統(tǒng),在這個系統(tǒng)中根據自己的需要,創(chuàng)建一個適合功能的文件系統(tǒng)。例如我們要實現Apache網絡服務器,那么只要把完成系統(tǒng)啟動和基本維護需要的一些命令、腳本、配置文件和庫函數留下,再加上實現Apache服務器所需要的。具體過程為:

  在Linux下建立目錄/minlinux,我們在此目錄下創(chuàng)建的文件系統(tǒng)。系統(tǒng)的所有靜態(tài)鏈接庫,幫助手冊(man pages),信息頁(info pages),頭文件,內核源碼對于系統(tǒng)運行是完全無用的,所以不需要它們。在目錄bin下放系統(tǒng)維護的一些基本工具,如ls、mv、grep、chown、chmod、chgrp、ln、rm等;在sbin下是系統(tǒng)啟動過程通常需要的命令,如bash、e2fsck、mke2fs、fdisk、insmod、rmmod、depmod、modprobe、lsmod、shutdown、reboot、login、init、getty、mount、umount、等;usr/bin下放置Apache應用程序http和其他一些特殊工具。然后根據這些可執(zhí)行文件需要的動態(tài)鏈接庫來確定lib目錄下的內容。當然目錄etc下的配置文件,dev下的設備文件需要的都必須要有,它們都是和可執(zhí)行文件對應的,因為許多可執(zhí)行文件執(zhí)行時,一般是打開設備,根據配置文件來運行。有一個特殊的目錄proc應該設置,在內核編譯選項文件系統(tǒng)選擇中,我們選擇對文件系統(tǒng)proc的支持,那么在系統(tǒng)運行之后它下面有許多內容,這些內容是實時、不斷跟蹤系統(tǒng)內核和正在運行的進程的狀態(tài)而產生的,但不占用任何磁盤空間,而是駐留在內存中。在某些情況下,可以通過它來系統(tǒng)設置,許多工具從這里獲取信息,如dmesg、ps、top等。

  文件系統(tǒng)制作完成,大小應該在20M左右。

  接下來把文件系統(tǒng)拷貝至ramdisk為生成ramdisk映像文件做準備。我們把系統(tǒng)的ramdisk 改變到30M,重啟計算機后,執(zhí)行下列操作:

  dd if=/dev/zero of=/dev/ram bs=1k count=30000 把ramdisk調整到零,以便后面有更高的壓縮率;

  mke2fs –m0 /dev/ram 30000 在ramdisk上建立30M的ext2文件系統(tǒng);

  mount /dev/ram /mnt/ram 將已格式化的ramdisk掛載至目錄/mnt/ram;

  cp –av /minlinux/* /mnt/ram 將文件結構拷貝至ramdisk。

  然后我們對/mnt/ram/etc目錄下的文件進行修改。主要的文件是fstab,它負責在系統(tǒng)啟動時把系統(tǒng)要掛載的文件系統(tǒng)信息傳遞給啟動進程,我們使用ramdisk作為根文件系統(tǒng),且不需要交換分區(qū),所以此文件配置

  /dev/ram / ext2 defaults 1 1

  none /proc proc defaults 0 0

  即可。一般來說系統(tǒng)啟動時都要激活交換分區(qū),即在啟動腳本中有swapon –a 命令,但我們不需要交換分區(qū),因此要把這一項移除,否則啟動時會打印錯誤信息然后停止啟動。

  最后我們要拷貝ramdisk的映像并將其壓縮。主要步驟

  運行df ,注意1024-blocks一欄中/dev/ram的數值,在我的機上為25600;

  卸載/dev/ram,運行cd /root切換至root目錄并運行umount /dev/ram;

  將ramdisk寫成映象文件,運行dd if=/dev/ram of=ram30.img bs=1k count=25600

  壓縮,并在/root目錄下產生一個壓縮的映象文件ram30.img.gz,運行gzip –9v ram30.img

  3.2創(chuàng)建initrd ramdisk 映像

  首先我們在/dev/ram0中創(chuàng)建一個適合大小的ext2文件系統(tǒng),方法同上,只是大小只有2048K,因為initrd ramdisk是用來引導(bootstrap)30M的ramdisk,并將它掛載至/mnt/ram。

  然后在/dev/ram0中建立映像需要的目錄和文件。創(chuàng)建目錄bin、dev、etc、lib、mnt和可執(zhí)行腳本文件linuxrc,linuxrc的內容為:

  #!/bin/bash

  mount –o –ro /dev/hda1/ /mnt # 以只讀方式將flash盤掛載在/mnt下

  zcat /

  mnt/boot/ram30.img.gz /dev/ram # 將根文件系統(tǒng)映像解壓至ram

  umount /dev/hda1 # 卸載flash盤

  bin下面為linuxrc中用到的命令;lib為這些命令需要的動態(tài)鏈接庫;etc下為配置文件ld.so.conf,定義命令運行時尋找所需動態(tài)鏈接庫的路徑,運行命令ldconfig –r /mnt/ram產生文件ld.so.cach,在命令和動態(tài)鏈接庫之間建立對應關系;dev下基本終端設備和linuxrc中用到的設備:console、ram、null、systty、tty1、tty2和hda1;mnt為hda1的掛載點。

  最后創(chuàng)建壓縮的initrd ramdisk映像。

  運行df 看看/dev/ram0的字節(jié)數,在我的計算機上1684K;

  轉換當前目錄至/root并卸載/dev/ram0 umount /dev/ram0;

  拷貝/dev/ram0成映像文件 dd if=/dev/ram0 of=initrd.img bs=1k count=1684;

  產生壓縮的映像文件initrd.img.gz,運行gzip -9v initrd.img。

  3.3啟動

  系統(tǒng)的啟動需要依靠flash盤,通過LILO把系統(tǒng)啟動信息寫入flash盤主引導區(qū)。

  將flash盤作為第一主盤hda,而將裝有普通Linux的硬盤作為第一從盤hdb并從它啟動。在flash硬盤上創(chuàng)建ext2文件系統(tǒng),將它掛載至/mnt/flash目錄。在flash盤上建立boot目錄,將壓縮的文件系統(tǒng)和initrd映像拷貝至boot目錄下,同時將Linux內核、引導區(qū)記錄boot.b、引導區(qū)映射map拷貝至其下。在普通Linux系統(tǒng)中建立LILO配置文件ramlilo.conf,配置文件

  boot=/dev/hda

  map=/mnt/flash/boot/map

  install=/mnt/flash/boot/boot.b

  prompt

  timeout=50

  image=/mnt/flash/boot/vmlinuz

  append= “ramdisk_size=30000”

  label=embedded

  root=/dev/ram

  initrd=/mnt/flash/boot/initrd.img.gz

  運行命令lilo –C ramlilo.conf ,將啟動信息寫入flash的主引導區(qū)MBR。

  重新啟動計算機,登陸后運行mount,我們看到如下兩項:

  /dev/ram on / ext2 (rw)

  none on /proc type proc (rw)

  這顯示只有ramdisk被掛載,制作成功。

  4 結論

  在我們制作的嵌入式Linux中進行各種操作,速度非?欤蚁到y(tǒng)很穩(wěn)定。沒有出現因為根文件系統(tǒng)損壞而導致系統(tǒng)進入手工維護界面的現象。用它作為HTTP網絡服務器、網絡監(jiān)視器、寬帶通信設備管理器或者其他需要長時間不停運行的機器,都有很高的應用價值。

文章標題:淺談新方法如何實現嵌入式Linux

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