摘要：本文結(jié)合蘇州某市的像控測(cè)量項(xiàng)目，重點(diǎn)介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在航測(cè)像控測(cè)量中的應(yīng)用。通過(guò)應(yīng)用并分析得出，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)完全可以滿足航測(cè)像控點(diǎn)測(cè)量的精度要求，并且與常規(guī)方法相比具有很大的優(yōu)越性，具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　關(guān)鍵字：像控測(cè)量，網(wǎng)絡(luò)RTK
　　1、網(wǎng)絡(luò)RKT簡(jiǎn)介：隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測(cè)量中的作用已越來(lái)越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（ContinuousOperationalReferenceSystem，縮寫為CORS）已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。
　　CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。
　　CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式，其主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：1）改進(jìn)了初始化時(shí)間、擴(kuò)大了有效工作的范圍；2）采用連續(xù)基站，用戶隨時(shí)可以觀測(cè)，使用方便，提高了工作效率；3）擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，增強(qiáng)差分作業(yè)的可靠性；4）用戶不需架設(shè)參考站，真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè)，減少了費(fèi)用；5）使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；6）提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享；7）擴(kuò)大了GPS在動(dòng)態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，更有利于車輛、飛機(jī)和船舶的精密導(dǎo)航；8）為建設(shè)數(shù)字化城市提供了新的契機(jī)。
　　江蘇CORS系統(tǒng)的平面精度達(dá)到一級(jí)導(dǎo)線精度要求，高程精度經(jīng)大地水準(zhǔn)面精化后可達(dá)到四等水準(zhǔn)精度，故該系統(tǒng)完全可以用來(lái)做1：500、1：1000航測(cè)地形圖的像控測(cè)量。
　　2、像片控制點(diǎn)的一般測(cè)量方法
　　像片控制測(cè)量（photocontrolsurvey）又稱像片控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，是在實(shí)地測(cè)定像片控制點(diǎn)平面位置和高程的測(cè)量工作。
　　像片控制測(cè)量有以一條航線段為單位布設(shè)像片控制點(diǎn)的航線網(wǎng)布點(diǎn)、以幾條航線段或幾幅圖為一個(gè)區(qū)域布設(shè)像片控制點(diǎn)的區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)、以一張像片或一個(gè)立體像對(duì)為單位布設(shè)像片控制點(diǎn)的全野外布點(diǎn)等。按規(guī)定的位置和數(shù)量選刺像片控制點(diǎn)并連測(cè)其坐標(biāo)和高程的測(cè)量工作。通常按精度要求分全野外布點(diǎn)法和室內(nèi)解析空中三角測(cè)量法。像片控制點(diǎn)一般選用像片上明顯的地物點(diǎn)。大比例尺測(cè)圖一般利用目標(biāo)清晰、精度高的直角地物目標(biāo)或點(diǎn)狀地物目標(biāo)作為像片控制點(diǎn)，也可在航攝前在地面上敷設(shè)人工標(biāo)志。被選定的目標(biāo)精確地在像片上刺出位置，并于像片背面繪出與相關(guān)地物關(guān)系略圖，以簡(jiǎn)明確切的文字說(shuō)明其位置。
　　測(cè)定像片控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)，通常采用的方法：①導(dǎo)線。較長(zhǎng)路線采用符合導(dǎo)線；短距離通常采用支導(dǎo)線法。②線形鎖。③交會(huì)法。當(dāng)已知點(diǎn)為三個(gè)時(shí)，采用前方交會(huì)或側(cè)方交會(huì)；已知點(diǎn)為四個(gè)是可以采用后方交會(huì)。④引點(diǎn)法。在通視條件受到限制時(shí)，可以采用引點(diǎn)的方法在通視較好的地方做一個(gè)過(guò)渡點(diǎn)。
　　高程控制點(diǎn)根據(jù)地形條件可以采用：①高程導(dǎo)線；②測(cè)圖水準(zhǔn)和經(jīng)緯儀水準(zhǔn)；③三角高程路線；④獨(dú)立交會(huì)高程點(diǎn)。
　　上述傳統(tǒng)的像控點(diǎn)測(cè)量方法在該市的實(shí)際測(cè)量中受到了諸多限制：
　　①高等級(jí)的控制點(diǎn)成果很少，采用傳統(tǒng)測(cè)量方法實(shí)施困難極大；
　　②由于像控點(diǎn)大多都位于房頂和明顯地物折角頂點(diǎn)等影像清晰的明顯地物上，往往這些點(diǎn)的通視條件較差，施測(cè)中需要投入大量的輔助性工作，成本高；
　　③工程時(shí)間要求緊，采用上述方法，一天只能測(cè)量5~6個(gè)點(diǎn)（依據(jù)在該市實(shí)際進(jìn)行實(shí)測(cè)的情況），在困難地區(qū)有時(shí)只能測(cè)量3~4個(gè)點(diǎn)，根本無(wú)法如期完成測(cè)量任務(wù)；
　　④應(yīng)用傳統(tǒng)的測(cè)定方法，內(nèi)業(yè)計(jì)算工作量較大，且出錯(cuò)率高，返工現(xiàn)象較嚴(yán)重。
　　3.網(wǎng)絡(luò)RTK在像控測(cè)量中的應(yīng)用：
　　3.1像控點(diǎn)的網(wǎng)型設(shè)計(jì)
　　此次地形圖要求利用網(wǎng)絡(luò)RTK做航空攝影測(cè)量的像片控制點(diǎn)測(cè)量,用于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量測(cè)繪1:1000地形圖以及1:2000正射影像圖。從而為蘇州規(guī)劃、建設(shè)部門提供高精度的數(shù)據(jù)支持。本次布網(wǎng)采用區(qū)域網(wǎng)的方式布設(shè)，六條基線布點(diǎn)。由于蘇州的水域面積比較大，從而不可避免的有主點(diǎn)落水的情況出現(xiàn)，對(duì)于主點(diǎn)落水的航攝范圍采用全野外布點(diǎn)方式進(jìn)行。
　　3.2施測(cè)方案
　　3.2.1像控點(diǎn)的目標(biāo)選擇
　　像控點(diǎn)的目標(biāo)選擇是像控測(cè)量中一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，在工作中要反復(fù)查看地面目標(biāo)和對(duì)照影像，選擇野外的實(shí)地位置和像片的影像位置都可以明確辨認(rèn)的點(diǎn)作為像控點(diǎn)，一般地區(qū)較理想的目標(biāo)是近于直角而且又近于水平的線狀地物的交點(diǎn)和地物拐角上，如道路交叉點(diǎn)、拐角點(diǎn)、圍墻或平臺(tái)的拐角點(diǎn)等。
　　3.2.2像控點(diǎn)的位置標(biāo)定
　　航攝像片由于像點(diǎn)坐標(biāo)誤差的影響使像片邊緣產(chǎn)生的像點(diǎn)位移和影像變形比中心部分要嚴(yán)重。為了提高外業(yè)判讀刺點(diǎn)和內(nèi)業(yè)點(diǎn)位量測(cè)精度，像片所選像控點(diǎn)的位置距像片邊緣要大于1～1.5cm。像控點(diǎn)選定之后，像片上要準(zhǔn)確標(biāo)示出它的位置。最常采用的方法是用細(xì)針在像控點(diǎn)的影像上刺一小孔，小孔中心表示該點(diǎn)在像片的精確位置，刺孔不得超過(guò)0.1mm。為進(jìn)一步提高作業(yè)速度，發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)觀測(cè)速度快的優(yōu)勢(shì)，在同一個(gè)像控點(diǎn)范圍內(nèi)，對(duì)地物模糊或觀測(cè)精度沒(méi)有把握時(shí)，可以在關(guān)聯(lián)地物上選擇多個(gè)像控點(diǎn)，以便內(nèi)業(yè)處理時(shí)有所選擇，保證像控點(diǎn)的精度。刺點(diǎn)時(shí)要將像片影像與地物形狀仔細(xì)對(duì)照辨認(rèn)，點(diǎn)位刺出后，要實(shí)地檢查核對(duì)并做點(diǎn)之記。該點(diǎn)之記與控制點(diǎn)的點(diǎn)之記不同，主要是為了便于內(nèi)業(yè)人員判點(diǎn)。選定統(tǒng)一而規(guī)范的記錄格式，完善外業(yè)記錄信息，可以簡(jiǎn)化內(nèi)業(yè)工作，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。記錄中要包括點(diǎn)號(hào)、刺點(diǎn)位置文字說(shuō)明，文字字頭朝北，可充分利用代碼記錄更多信息。同時(shí)還應(yīng)在該點(diǎn)的正面、近處、遠(yuǎn)處分別拍攝相片，明確該點(diǎn)的具體位置及在周圍地物中的相對(duì)位置。
　　3.2.3像控點(diǎn)的位置測(cè)量
　　⑴流動(dòng)站設(shè)置
　　在進(jìn)行實(shí)地測(cè)量之前要把RTK的流動(dòng)站連接到附近城市的參考站上。做這一步時(shí)要把流動(dòng)站的端口、IP、用戶名、密碼等參數(shù)正確錄入流動(dòng)站手簿中，并且保證RTK的手機(jī)卡開通GPRS功能，連接成功后即可用來(lái)進(jìn)行測(cè)量工作。
　　⑵為了達(dá)到厘米級(jí)的測(cè)量精度,流動(dòng)站在進(jìn)行測(cè)量前要進(jìn)行初始化。像控測(cè)量其實(shí)與常規(guī)的RTK采集數(shù)據(jù)相同，只是為防止RTK在測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)假解，對(duì)于每個(gè)像控點(diǎn)要測(cè)量3次，然后取平均值。每天開始測(cè)量之前和結(jié)束測(cè)量之后要進(jìn)行控制點(diǎn)檢核，確保所測(cè)數(shù)據(jù)的精度在成圖精度允許范圍內(nèi)。

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