摘要針對(duì)現(xiàn)有航空影像糾正軟件存在的問(wèn)題,提出了一種無(wú)數(shù)字地面模型支持的基于“圖像與圖形疊加配準(zhǔn)”的糾正新方法,并介紹了基于索引彩色模式的圖像與圖形快速疊加技術(shù)。對(duì)于影像糾正,在分析航空影像局部變形特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了對(duì)局部變形進(jìn)行糾正的經(jīng)驗(yàn)公式。最后,又將初糾正與局部糾正結(jié)合在一起,開(kāi)發(fā)了一個(gè)完整的圖像糾正軟件。同時(shí)還利用該軟件對(duì)航空?qǐng)D像進(jìn)行了糾正試驗(yàn),糾正時(shí)共選擇了13個(gè)控制點(diǎn),糾正后的圖像與地圖疊加顯示出整體匹配很好,存在的殘差也都在2pixel之內(nèi)。研究結(jié)果表明,該糾正方法是可行性的,可以用來(lái)糾正由各種因素造成的影像變形。
　　關(guān)鍵詞航空影像；糾正；地圖；疊加
　　
　　0引言
　　航空影像由于具有較大的比例尺,因此包含十分豐富的地面信息,但對(duì)這些地面信息進(jìn)行分析、研究和利用時(shí),必須首先糾正由于像片傾斜和地形起伏等引起的變形,即需進(jìn)行影像糾正。在航空攝影測(cè)量進(jìn)入“數(shù)字化”時(shí)代后,航空影像的糾正多采用數(shù)字微分糾正的方法[1]。雖然數(shù)字微分糾正具有較高的幾何精度,但必須首先生成該影像范圍的數(shù)字地面高程模型(DEM),因而在缺乏數(shù)字地面高程的情況下,航空影像的糾正將變得復(fù)雜和困難。
　　為了解決這一問(wèn)題,有效的途徑是利用地形圖提供的地形信息。本文提出了一種將航空影像糾正至地形圖的新方法,由于地圖是建立在大地坐標(biāo)系下的,因此糾正的航空影像也將是正射的。為了將航空影像準(zhǔn)確地糾正至地形圖上,本文使用了圖形與圖像疊加顯示的技術(shù),即通過(guò)將地形圖一矩形區(qū)與影像進(jìn)行匹配來(lái)選擇控制點(diǎn)的方法,這一方法不僅加快了選擇控制點(diǎn)的速度,更重要的是避免了人工量算的錯(cuò)誤。在選擇4個(gè)控制點(diǎn)后,即將第1次糾正后的影像與地圖相疊加,以后則在疊加的圖像中選擇控制點(diǎn),并進(jìn)行迭代糾正,最后由操縱者根據(jù)疊加圖像的吻合程度終止糾正過(guò)程。
　　
　　1影像與地圖的配準(zhǔn)
　　影像與地圖的疊加配準(zhǔn)是本文糾正試驗(yàn)方法的基礎(chǔ)。航空影像的糾正首先要在影像和地形圖上選擇相應(yīng)的控制點(diǎn),然后通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型來(lái)對(duì)影像進(jìn)行糾正,而控制點(diǎn)的多少與精度將直接影響航空影像糾正的質(zhì)量。目前,在沒(méi)有數(shù)字地面高程的情況下,大多是采用手工方法在地圖上選擇控制點(diǎn),其缺點(diǎn)是,由于未糾正影像與地圖之間所存在的比例、旋轉(zhuǎn)和地形差變形等差異,因而使得選點(diǎn)精度受到一定的影響,并且在沒(méi)有明顯的地形地物點(diǎn)處將無(wú)法選點(diǎn)或造成所選點(diǎn)精度不足,而本文則使用了數(shù)字影像與數(shù)字地圖疊加顯示技術(shù),從而有效地克服了上述缺點(diǎn),并大大提高了控制點(diǎn)的選點(diǎn)精度。
　　
　　1.1PC顯示模式的設(shè)定
　　一般航空影像多為8bit灰度圖像,且彩色圖像也可分為多個(gè)8bit灰度圖像表示,因此,本文僅討論灰度圖像的情況,而且8bit灰度圖像在PC機(jī)上以256色顯示為最好,因?yàn)樵诖四Ｊ较?既可真實(shí)地顯示圖像,又可實(shí)現(xiàn)圖像的快速顯示[2]。
　　在256色顯示模式下,圖形和圖像的顯示采用的均是索引彩色的方式。對(duì)于256個(gè)索引值中的每一個(gè),都對(duì)應(yīng)著一個(gè)彩色量,由于該彩色量由綠色亮度、藍(lán)色亮度和紅色亮度的總和來(lái)表示[3],因此只有綠色、藍(lán)色和紅色的亮度都相等時(shí),才能顯示出灰色。在256色顯示模式下,因?yàn)榫G色、藍(lán)色和紅色的亮度使用6bit索引值來(lái)表達(dá),所以它們的亮度范圍為0~63。由此可見(jiàn),在PC機(jī)256色顯示模式下,只能顯示出64級(jí)灰度,因而灰度圖像的顯示只需6bit。
　　
　　1.2地圖與圖像的疊加顯示
　　在將地圖與圖像進(jìn)行疊加匹配時(shí),由于只使用地圖的空間位置信息,因此只需對(duì)地圖進(jìn)行二值化掃描輸入,也就是說(shuō),數(shù)字地圖只需1個(gè)信息位來(lái)表達(dá)。根據(jù)灰度圖像顯示只需6個(gè)信息位的特點(diǎn),本文將8bit灰度圖像進(jìn)行如下變換(圖1):
　　
　　圖1圖象灰度變換示意圖
　　這一操作實(shí)際上是對(duì)灰度值以4為倍數(shù)求整。空出的第0位可將數(shù)字地圖寫(xiě)入,這樣不僅實(shí)現(xiàn)了地圖和圖像的疊加,又節(jié)省了存貯空間。對(duì)于以上的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)以下的調(diào)色板技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的單獨(dú)顯示或疊加顯示,以便于正確地匹配選點(diǎn)。
　　
　　2航空影像的糾正
　　航空影像的糾正可分為初糾正和局部調(diào)整兩個(gè)步驟,即首先在以上討論的基礎(chǔ)上,準(zhǔn)確地選擇4個(gè)控制點(diǎn),再利用這4個(gè)點(diǎn),對(duì)地圖進(jìn)行第一次糾正,即初糾正;然后將糾正后的地圖疊加至航空影像上,在疊加的基礎(chǔ)上和在圖像漫游的支持下,就可以容易地發(fā)現(xiàn)殘差點(diǎn),并準(zhǔn)確地調(diào)整至正確位置,同時(shí)算出殘差值,以便再進(jìn)行局部糾正,若仍有殘差,則繼續(xù)匹配選點(diǎn),并糾正,直至滿意為止。最后,根據(jù)以上記錄的控制點(diǎn),再對(duì)航空影像進(jìn)行糾正。具體糾正流程如圖2所示。
　　
　　圖2航空影響糾正流程圖
　　2.1初糾正
　　初糾正采用以下的方程式
　　
　　在經(jīng)過(guò)地圖和航空影像的疊加并選擇了4個(gè)控制點(diǎn)后,即可解算出式(1)的系數(shù),再利用式(1)將地圖糾正至航空影像上,并進(jìn)行整幅圖像的疊加,然后通過(guò)對(duì)疊加的圖像進(jìn)行漫游觀察來(lái)發(fā)現(xiàn)殘差點(diǎn)。圖3給出了初糾正后地圖與影像疊加顯示和準(zhǔn)確匹配的結(jié)果。
　　
　　圖3初糾正后地圖與航空影象疊加和配準(zhǔn)結(jié)果圖象
　　
　　2.2局部糾正
　　由于拍攝航空影像時(shí)航高較低,因而由地形高低引入的投影差較大,如果沒(méi)有相應(yīng)的數(shù)字地面模型,將不能進(jìn)行準(zhǔn)確的影像糾正,再加上其他因素引入的不規(guī)則變形,更為航空影像的糾正增加了困難,可是局部糾正卻能通過(guò)圖形與圖像疊加的方法,來(lái)發(fā)現(xiàn)由各種因素引入的變形,并改正至新的準(zhǔn)確位置,但在局部調(diào)整的同時(shí),必須保證原控制點(diǎn)處的位置不變,即保證局部糾正后的圖像仍是連續(xù)的。為了解決這一問(wèn)題,本文提出了如下的局部糾正思想,即當(dāng)發(fā)現(xiàn)局部變形點(diǎn),并通過(guò)疊加匹配得出其坐標(biāo)變化值$X,$Y后,在對(duì)其周?chē)�的圖像作糾正前,需首先計(jì)算出待糾正點(diǎn)至已知控制點(diǎn)和變形點(diǎn)的距離,若在3個(gè)最近距離中,包括變形點(diǎn)則進(jìn)行糾正,否則不糾正。設(shè)待糾正點(diǎn)至變形點(diǎn)的距離為R0,而至另二個(gè)控制點(diǎn)的距離為R1和R2,則根據(jù)待糾正點(diǎn)與控制點(diǎn)和變形點(diǎn)距離有關(guān)的特點(diǎn),通過(guò)大量的試驗(yàn),總結(jié)出以下對(duì)待糾正點(diǎn)進(jìn)行糾正的關(guān)系式:

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