摘要： 裝胎裝置是輪胎定型硫化機的重要組成部分, 其抓胎的最終目的是將胎坯準確地置于中心機構之上，以保證輪胎的精度要求，為此，在現有硫化機裝胎裝置的基礎上增加一套強制定中裝置以保證產品質量。

關鍵詞：B型硫化機　強制定中　　　

硫化機裝胎裝置是輪胎定型硫化機的重要組成部分，是雙模定型硫化機的五大部件之一，是B型硫化機中結構形式變化較多的機構，是實現硫化自動化的重要保證。該裝置完成生胎抓取、上升、轉入、下降，將生胎準確放入膠囊使之定型，然后閉合、上升轉出等一系列連貫的動作。對該裝置的要求是動作靈活、可靠、定型對中精確。它的用途是將生胎從存胎器上提起送至下模定位和充氣預定型。該裝置的主要作用：①定型前，將待硫化的胎坯從存胎器上抓起，轉入到主機部位與中心機構同軸的位置，再將其套入膠囊；②定型時，抓胎器的高度、抓胎的松緊程度以及其與中心機構的同軸度，保證胎坯定型時的定中。其抓胎的最終目的是將胎坯準確地置于中心機構之上，在膠囊定型后不偏不倚。

 1、簡介：目前在B型雙模硫化機上使用的裝胎裝置，主要采用二種結構，即鏈條式結構和水缸式結構。相對而言，水缸式結構較為合理、安全，因此近幾年出產的雙模定型硫化機基本已淘汰了鏈條式結構。我公司是較早使用雙模定型硫化機進行硫化的廠家，有部分鏈條式結構裝胎裝置的雙模定型硫化機用于斜交輪胎的生產。

我公司全鋼車間目前共有109臺雙模定型硫化機用于全鋼子午胎生產，裝胎裝置均為水缸式結構，其定中依靠安裝在硫化機墻板內側的定中桿控制。此種裝置雖然有其優點：①定型時的對中度可以保證,因此在設備上保證了硫化輪胎的質量；②使用性能和使用壽命方面得以完善和提高；③更新后的日常維修工作量減少，設備的新度系數得以提高；④由于采用水缸式結構，運作平穩、可靠,不會發生機械手墜落事故，即使動力水切斷，機械手也是緩慢下降，徹底消除了安全上的隱患。但是隨著市場對子午線輪胎精度要求越來越高，對輪胎定型硫化機的精度要求也越高。有關輪胎質量分析表明，輪胎質量的好壞，裝胎裝置部分占25%。而目前在操作時，大部分情況是機械手將胎胚置于中心機構之上后，由操作工視情況將胎胚手動正位。這樣不能完全保證胎胚的定中。我公司通過對裝胎裝置的定中情況進行分析，在原有裝胎裝置的基礎上增加一套強制定中裝置，對提高產品質量起到了積極的作用。

2、目前機械手對中裝置所存在的問題
  　（1）如果機械手轉臂在徑向變動Δχ,則抓胎器中心與中心機構中心在轉臂徑向相應變化Δχ，這樣胎胚在轉臂方向發生位移（如圖一）。
    　（2）如果機械手轉臂在轉到位置后在圓周方向有一微小的擺動角。以55"硫化機為例，設Δα=0.5，其轉臂回轉半徑為1米左右，則轉臂到位后抓胎器中心與中心機構中心在圓周方向相應的變化量為Δl=RSinα=1000Sin0.5=8.7mm。
    因此，這種對中裝置不能根本地提高機械手抓胎器中心與中心機構的同軸度及保證裝胎的重復精度。
     　3、改造后機械手強制對中結構形式（如圖二）：

這種機械手強制對中裝置主要由定中支架組件（1）、定中套（2）、定中導向桿（3）組成。抓胎器（4）抓住胎胚放于中心機構之上后下降，定中套（2）套住中心機構活塞桿頭部的膠囊夾盤頂部圓螺母（5），整個抓胎器（4）隨中心機構活塞桿（6）一起下降到定型位置，膠囊（7）呼吸一次，胎胚（8）自然順位，完成定型。爪片（9）收縮，抓胎器（4）上升，完成一次裝胎動作。在整個過程中定中套（2）始終套住中心機構活塞桿頭部的膠囊夾盤圓螺母（5），保證胎胚（8）的上下鋼圈與中心機構上下卡環（10）、（11）保持同心。真正做到胎胚（8）每次放到中心機構上不發生偏倚。
    　增加強制定中裝置以后，保證了中心機構與裝胎裝置的同軸度及裝胎的重復精度，使各項參數達到了技術要求，保證了胎胚定型時的定中，定中效果較明顯。

相關技術參數參考如下：

機械手卡爪軸線在裝胎位置與中心機構中心或下熱板內孔中心的同軸度≤φ2.5mm。
    裝胎機構的垂直度≤0.5mm/m
    抓胎器抓胎部位與下蒸汽室（熱板）的平行度≤0.5mm。
    抓胎器抓胎部位與中心機構的同軸度的重復精度≤0.2mm。
    抓胎器抓胎部位的圓度（在500mm時）≤0.5mm。

 4、結論
    　上述這種結構在安裝時要確保裝胎機構立柱的垂直度，這樣才能保證從根本上消除了機械手轉臂轉入后與中心機構對中時在其徑向與圓周方向上的偏差，從而提高了機械手抓胎器中心與中心機構的同軸度及保證了裝胎的重復精度。同時減少了操作工用手將胎胚正位的操作危險性，縮短了裝胎時間，提高了合模質量，消除了抓胎器對輪胎質量的影響。    　
　　通過對硫化機裝胎裝置的改造，能大大降低機械手對輪胎硫化質量的影響，提高輪胎的制造質量，提高輪胎的市場競爭力，具有較大的推廣價值。

5、使用中存在的不足

此種裝置受到定中導向桿長度的限制，對不同規格的硫化機需提供不同長度的定中導向桿。如果可以根據中心機構活塞桿行程進行調節，適合于不同規格的B型輪胎定型硫化機，那是一種理想狀態。