隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)越來越發(fā)達(dá)，擁有私家車的人越來越多，尤其是在晚上的小區(qū)還有繁華的娛樂場(chǎng)所，車輛的停放給人們帶來了越來越多的困擾。根據(jù)此種情況，設(shè)計(jì)了雙層折疊停車系統(tǒng)，它是集美觀、方便、智能于一體的停車系統(tǒng)。下位機(jī)采用歐姆龍PLC,對(duì)車位的停放進(jìn)行控制;為實(shí)現(xiàn)更加智能的功能，也利于功能擴(kuò)展，上位機(jī)采用STM32F407;由于停車的范圍比較廣，所以采用了局域網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，故障集中處理。

　　1 總體設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)

　　1.1 總體設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)由于應(yīng)用場(chǎng)合是小區(qū)或人員密集場(chǎng)所，噪聲太大會(huì)影響人們的正常活動(dòng)，所以采用了液壓設(shè)計(jì)。液壓設(shè)計(jì)有以下5個(gè)更適合本設(shè)計(jì)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)：(1)調(diào)速范圍大，可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速簡(jiǎn)單;(2)使用溢流閥作為安全閥，可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù);(3)液壓轉(zhuǎn)動(dòng)裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，慣性和沖擊性小;(4)操作控制簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，如電液聯(lián)合控制配合使用能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜順序控制自動(dòng)化運(yùn)行;(5)噪聲小、工作平穩(wěn)。又因?yàn)橐簤恨D(zhuǎn)動(dòng)屬柔性轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝位置可因地制宜，方便靈活[1],所以選擇液壓設(shè)計(jì)。

　　1.2 安全設(shè)計(jì)

　　為了保證人和車的安全，安全設(shè)計(jì)有以下4個(gè)特點(diǎn)：(1)為防止車的意外下落，安裝電磁鐵掛鉤;(2)為預(yù)防人車誤入，導(dǎo)致人員傷亡，采用光電開關(guān);(3)報(bào)警設(shè)備，一旦出現(xiàn)意外故障，立刻報(bào)警并停止工作，及時(shí)阻止傷害和意外進(jìn)一步擴(kuò)大;(4)有急停設(shè)置，如若出現(xiàn)問題，立即急停，保護(hù)設(shè)備和人員安全。

　　1.3 功能設(shè)計(jì)

　　采用ARM作為整個(gè)立體停車系統(tǒng)的主控制器[2],歐姆龍PLC對(duì)存取車進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)用戶App,發(fā)出預(yù)存車命令，通過GPRS通信傳送到ARM系統(tǒng)，ARM系統(tǒng)查找空車位并傳送給用戶，用戶到達(dá)后在App上按下存車命令，發(fā)送存車命令給ARM,ARM發(fā)送命令給歐姆龍PLC,PLC控制車位進(jìn)行存車，同時(shí)開始計(jì)時(shí)。存車完畢后，歐姆龍PLC返回存車完畢命令給ARM,同時(shí)ARM對(duì)此車位的狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)并返回，用戶存車完成。取車時(shí)用戶發(fā)出取車命令，App顯示費(fèi)用，用戶支付完成發(fā)送命令給ARM,ARM發(fā)出命令控制歐姆龍PLC進(jìn)行取車操作，取車完畢后，PLC返回此車位狀態(tài)給ARM進(jìn)行存儲(chǔ)。這樣一套完整并且實(shí)用的智能立體停車系統(tǒng)，可以保證存取車過程的自動(dòng)化和安全性。同時(shí)，為加強(qiáng)整個(gè)立體停車系統(tǒng)的智能化管理，LCD顯示屏應(yīng)顯示車牌號(hào)碼，這樣無論是對(duì)于收費(fèi)還是管理都非常簡(jiǎn)便。為了停車方便，還設(shè)計(jì)有刷卡支付功能，即車開到停車位，刷卡顯示停車位，按確定鍵，輸入到歐姆龍PLC進(jìn)行停車，與此同時(shí)上位機(jī)開始計(jì)時(shí)，停車結(jié)束開始收費(fèi)，再次刷卡進(jìn)行取車，停車結(jié)束。

　　2 硬件設(shè)計(jì)

　　器件選型：下位機(jī)采用歐姆龍PLC,因?yàn)樵揚(yáng)LC點(diǎn)數(shù)多，通信功能好，價(jià)格實(shí)惠，實(shí)用性更強(qiáng)。本文采用的是CP1E;上位機(jī)選擇的是STM32F407ZG106,因?yàn)镾TM32高性能、低成本、低功耗，32位處理器，內(nèi)核是Context-M3,時(shí)鐘頻率是72 Hz.為提高系統(tǒng)的可靠性，全部I/O口做隔離處理，并對(duì)電源信號(hào)進(jìn)行濾波。立體車庫(kù)控制器采用模塊化的設(shè)計(jì)思路，使各功能相對(duì)獨(dú)立，便于開發(fā)和調(diào)試，通過接口對(duì)模塊進(jìn)行集成[3].

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)出來的軟件要能在工控屏上顯示公司名稱，工控屏既可以手動(dòng)操作，也可以自動(dòng)操作，還可以強(qiáng)制操作。手動(dòng)和強(qiáng)制操作主要是為了在有故障時(shí)方便急停和進(jìn)行維修。

　　存取車過程中PLC工作過程：PLC首先接收到要停放的車位信息，根據(jù)下位機(jī)的PLC程序，該車位自動(dòng)運(yùn)行到一層，把車停到該車位，停車完成;App上直接按取車或直接刷卡支付，支付完成，給PLC發(fā)出信號(hào)進(jìn)行取車，PLC根據(jù)程序自動(dòng)運(yùn)行，車出庫(kù)。此時(shí)該車位變成空車位，把該車位的狀態(tài)反饋給上位機(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了美觀上層車位自動(dòng)回去，車板同時(shí)旋轉(zhuǎn)到反面，利于行人和車輛的行走和下層車位的停放。

　　考慮到美觀的因素，本設(shè)計(jì)車位的反面是一個(gè)綠化廣告，如圖1所示。

　　ARM用RS485與PLC進(jìn)行通信：因?yàn)镽S485可以雙向通信，而且通信距離、通信速度、可擴(kuò)展性都比RS232好，所以通信方式選擇RS485.

　　用STM32編寫程序時(shí)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)應(yīng)區(qū)域的對(duì)應(yīng)車位是否有車停放的狀態(tài)的存儲(chǔ)，有車停放的狀態(tài)記為1,沒有車停放的狀態(tài)記為0.當(dāng)用戶發(fā)出預(yù)存車指令時(shí)，ARM通過循環(huán)查找狀態(tài)為0的停車位返回給SEVER從而傳給App用戶。用戶發(fā)出存車指令時(shí)，SEVER通過ARM再與PLC通信，驅(qū)動(dòng)PLC自動(dòng)進(jìn)行存車，與此同時(shí)，SEVER的計(jì)時(shí)程序開始運(yùn)行。當(dāng)用戶發(fā)出預(yù)取車指令時(shí)，SEVER設(shè)置計(jì)時(shí)程序結(jié)束。取車完畢，把狀態(tài)存入ARM中。

　　設(shè)計(jì)的App有個(gè)人電話號(hào)碼，對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)，預(yù)存車、存車、取車和付費(fèi)以及急停和求助等功能，可以根據(jù)個(gè)人信息直接進(jìn)行取車，無需找車;可以手機(jī)操作，無需等待，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化操作。開發(fā)App時(shí)選用APICloud"云端一體"的移動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，使用Web語(yǔ)言中的HTML5做App的相應(yīng)功能開發(fā)，如推送、客服、LBS、登錄、識(shí)別等，都變成一個(gè)個(gè)功能模塊，由APICloud自身或不同的云服務(wù)公司提供，積累在APICloud的聚合API中形成i OS和Android跨平臺(tái)應(yīng)用。

　　4 區(qū)塊鏈

　　因?yàn)閿?shù)據(jù)量比較龐大，可以進(jìn)行分組分片管理，運(yùn)用區(qū)塊鏈云服務(wù)等技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的綜合管理。ARM與SEVER通過GPRS進(jìn)行通信，之所以選用GPRS通信是因?yàn)槟�塊采用的是高性能工業(yè)級(jí)無線模塊及嵌入式處理器;以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟件支撐平臺(tái)，內(nèi)嵌自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TCP/IP協(xié)議，為用戶提供高速、穩(wěn)定可靠、永遠(yuǎn)在線的透明數(shù)據(jù)傳輸通道。

　　GPRS模塊和STM32是通過串行口進(jìn)行通信的，通信協(xié)議是AT命令集。除了串口發(fā)送和串口接收之外，還有一些硬件握手信號(hào)，如DTR、CTS、DCD等。DCD信號(hào)可以檢測(cè)CPRS是處于數(shù)據(jù)傳送狀態(tài)還是處于AT命令傳送狀態(tài)，DTR信號(hào)用來通知GPRS模塊傳送工作已經(jīng)結(jié)束。運(yùn)用GPRS通信首先要對(duì)GPRS進(jìn)行一系列的設(shè)置：設(shè)置通信波特率，設(shè)置接入網(wǎng)關(guān)，設(shè)置移動(dòng)終端的類別;其次要測(cè)試GPRS服務(wù)是否開通。其中軟件編寫時(shí)有串口驅(qū)動(dòng)層、GPRS模塊驅(qū)動(dòng)層、PPP協(xié)議層、IP協(xié)議層、UDP協(xié)議層與應(yīng)用層。

　　SEVER接到App的指令，查詢所有的ARM,看哪里有空車位，返回給SEVER,SEVER再返回給App用戶;同時(shí)SEVER負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)。當(dāng)數(shù)據(jù)比較多時(shí)SEVER可以控制多個(gè)ARM,每個(gè)ARM又可以控制幾臺(tái)PLC,并直接把費(fèi)用上傳到App,用戶付款成功，發(fā)送指令給SEVER,SEVER發(fā)出指令進(jìn)行取車操作。

　　5 結(jié)語(yǔ)

　　該停車系統(tǒng)集美觀、方便、智能于一體，極大地滿足了人們的停車需求，能夠解決生活中停車不方便的問題，有很大的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。未來的停車系統(tǒng)將在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步智能化，更加舒適便捷。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]李湘?zhèn)ァ?- 種基于PLC控制的雙層升降橫移式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓， 2019,47(10)：64-66.

　　[2]薛裕峰，冊(cè)，黃雪穎，等可聯(lián)網(wǎng)立體車庫(kù)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2019,22(1)。23-27.

　　[3]鄒建平，謝慶均，史煥然，等基于STM32的立體車庫(kù)自動(dòng)控制技術(shù)研究[J]南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) , 2020,18(2)：55-58.

　　《立體車庫(kù)智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究》來源：《機(jī)電信息》，作者：陳小瓊