[摘要]隨著測繪技術的不斷發展，無人機攝影測量在各類測量應用中體現出了巨大優勢，在作業效率和精度上都有其自身的長處，具有很大的應用成長空間。本文主要介紹無人機攝影測量的技術特點，作業方案，及其在城鎮規劃中的應用分析，得出無人機攝影測量的優越性和效率性。

　　[關鍵詞]城市規劃論文發表,無人機,攝影測量,城鎮規劃

　　1引言

　　攝影測量經過多年的發展已有了很大的改進，特別是在近年逐漸推廣的無人機低空攝影測量，更是在精度上達到了更高的cm級別。無人機結構簡單，效率高，在測量應用作業中不僅作業成本低，而且在特定情況下更是有著明顯的優勢，如山區測量，水系流域，無人區，或是人難以到達的區域都體現了無人機的優勢，特別是大面積的復雜區域無人機更能體現其優越性和效率性。

　　2無人機攝影測量系統

　　無人機是小型輕型遙控飛行器，在機器上搭載高分辨率的攝影專用鏡頭，通過遙控和GPS導向等方法以一定的速度和線路進行攝影記錄的飛行器。無人機的飛行高度一般為地面200-300m，其數據主要記錄方式為光柵影像，在飛行結束后可以利用專用的處理軟件輸出含有位置信息的柵格圖像。其不但在測量領域有著廣泛應用，在水利、林業、交通等等都有著很好的應用，是一種新型的高科技的測量系統。

　　3無人機攝影測量實例分析

　　3.1項目概況

　　某市為城市發展，解決中心市區交通、人口擁堵情況，計劃向東南面規劃一個新區，新舊城區以寬為200米左右的河道分隔，新區內有一個老鎮區，其它為村屯為主的居民房，整個新區規劃面積為42km2。新區內建筑物約占18%，山嶺占32%，其余為其它旱地和一些老舊廠區等。為盡快得到該區域的規劃圖，提出使用無人機攝影測量的方法來獲得新區1：500―1：2000的地形圖，其中密集居民地，廠區建筑物等用1：500標準成圖，耕地及其它平坦地形用1：1000精度標準成圖，山地則放寬到1：2000的成圖精度。圖形滿足于整個區域的道路、市政設施、電力、公共設施、以及城市功能的精細布設規劃，以及土地征用等要求。結合項目情況，準備了搭載相機型號為Cannon Lens EF f/2的無人機，無人機飛行高度為250m，地面分辨率為3.6cm。

　　3.2作業方案

　　本次空飛飛機為一臺，攝影像片攝向重疊度為75%，旁向重疊度為50%，飛行線路以及航飛高度使用內定程序設定，飛行時間采用中午11：00到下午14：00之間，實際記錄建筑物地面投影小于30°，整個測區航拍采用從西到東方向航攝，如下意圖：

　　3.3控制與像控

　　本次在整個測區布設了325個像控點，原則上在密集建筑物區域適當增加，在平坦空曠區域則適當降低密度，本測區因面積比較大，控制點比較多，因此使用了布控和攝拍同步的方法，即控制前于航飛一部分，布設滿足航拍后，航飛開始，然后控制布設和航飛同步進行。布設控制點一般選于相對平坦區域，交通方便，布設形式為：像控點使用白色油漆在硬化面，如道路、房頂、曬谷場等，用5cm左右的圓圈，外噴涂十字型油漆，在沒有硬化面的區域使用白色的石灰粉來布設。布設時采用RTK進行像控點三次數據采集。

　　3.4數據處理

　　內業利用專用的影像數據處理軟件進行合成和重疊處理，同時將外業測量的控制點輸入到系統對應像控點，生成DEM、DOM等，然后進行空三加密處理，最后生成帶坐標信息的TIF圖片，在影片信息上進行手工地物的勾繪，和外業調繪，同時利用DEM數據進行地貌處理。

　　3.5成果精度檢驗

　　為檢驗攝影測量成圖的精度進行了外業的數據采集，一共采集了三個區域的一百多個點位進行比對，結果如下表：

　　根據城市測量規范以及城鎮地籍測量規范要求，街區界址點： 1：500最大不大于±15cm，1：2000不大于±20cm，由此可見攝影測量精度已經基本達到地籍測量最低標準，即測量成果用于城鎮精細規劃設計是完全達到標準的。

　　4總結

　　無人機攝影測量精度上已達到比較理想的要求，并且測量時間還不到傳統測量時間的十分之一，經濟效益非常高，在大面積的測量工作中有明顯優勢，特別是大面積城鎮精細規劃的應用。

　　參考文獻

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　　[2]CH/Z3004-2010 低空數字航空攝影測量外業規范.

　　[3]張建霞，黃留召，將金豹，基于數字影像的低空攝影測量研究.測繪通報，2008.(12).