所屬欄目:交通運(yùn)輸論文 發(fā)布日期:2017-05-26 14:22 熱度:
隨著城市軌道交通系統(tǒng)的發(fā)達(dá),監(jiān)控系統(tǒng)的作用和地位越來越重要,監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)起到監(jiān)督作用,保證全系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。
《吉林交通科技》以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo),全面貫徹黨的教育方針和“雙百方針”,理論聯(lián)系實(shí)際,開展教育科學(xué)研究和學(xué)科基礎(chǔ)理論研究,交流科技成果,促進(jìn)學(xué)院教學(xué)、科研工作的發(fā)展,為教育改革和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻(xiàn)。
本文從城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)和工程實(shí)施的需要出發(fā),提出一種系統(tǒng)仿真測試平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,該方案既能滿足全線仿真測試的功能要求,又靈活方便,投資成本低。
城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)作為現(xiàn)代城市軌道交通的“大腦”,負(fù)責(zé)軌道交通全線各專業(yè)設(shè)備的運(yùn)營管理和指揮調(diào)度,其功能的完備性和性能的穩(wěn)定性對(duì)軌道交通的平穩(wěn)有序運(yùn)營至關(guān)重要。
由于綜合監(jiān)控系統(tǒng)的研究應(yīng)用在國內(nèi)尚處于起步階段,用戶的實(shí)際需求與系統(tǒng)集成商對(duì)用戶需求的理解之間可能存在偏差,這些偏差往往在項(xiàng)目實(shí)施后期才會(huì)顯現(xiàn)出來,造成設(shè)計(jì)修改甚至返工現(xiàn)象,給項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度帶來負(fù)面影響;另一方面,綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件自身的缺陷或數(shù)據(jù)庫配置的不當(dāng),都會(huì)造成系統(tǒng)功能缺失或性能降低,影響綜合監(jiān)控系統(tǒng)在聯(lián)動(dòng)控制、協(xié)調(diào)管理等運(yùn)營調(diào)度功能的發(fā)揮。因此,有必要在項(xiàng)目實(shí)施前期,構(gòu)建一個(gè)與實(shí)際工程項(xiàng)目相同或相似的外部測試環(huán)境(仿真測試平臺(tái)),驗(yàn)證綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件及其配置是否滿足特定工程應(yīng)用中功能和性能要求,以便盡早發(fā)現(xiàn)潛在的需求差異和軟件缺陷,為工程項(xiàng)目的順利實(shí)施奠定基礎(chǔ)。
目前,城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的仿真測試方式有二種,第一種采用實(shí)物仿真方式,即通過實(shí)際專業(yè)子系統(tǒng)設(shè)備的接入來測試綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能和性能;第二種采用國外專業(yè)仿真軟件方式,即采用一套專業(yè)模擬軟件替代實(shí)際的專業(yè)設(shè)備并通過特定接口方式接入綜合監(jiān)控系統(tǒng)。第一種方式的缺點(diǎn)是成本高、占地面積多,可用于單個(gè)車站各專業(yè)系統(tǒng)的仿真測試,但顯然不適合包含數(shù)十個(gè)車站的全線仿真測試;第二種方式雖然便捷,但國外軟件高昂的許可證費(fèi)用使國內(nèi)企業(yè)望而卻步,且還存在維護(hù)開發(fā)工作量大的缺點(diǎn),同樣不適合全線仿真測試的要求。
本文將以上海軌道交通7號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目為研究對(duì)象,提出一套構(gòu)建全線仿真測試平臺(tái)(系統(tǒng))的方案,該方案能同時(shí)仿真數(shù)十個(gè)車站系統(tǒng)的專業(yè)設(shè)備,且實(shí)施成本低,可作為城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能和性能測試有效方法。
2 仿真對(duì)象和范圍
城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)地域上分散的超大型的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng),包括控制中心綜合監(jiān)控系統(tǒng)和車站及車輛段/停車場綜合監(jiān)控系統(tǒng),其中車站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成或部分集成十余個(gè)專業(yè)子系統(tǒng),監(jiān)控的設(shè)備多,系統(tǒng)規(guī)模龐大。本文下面以上海軌道交通7號(hào)線工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目為對(duì)象,分析研究全線仿真測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。
上海軌道交通7號(hào)線工程(含北延伸段)全長44.2公里,全線設(shè)33座車站,2個(gè)停車場和1處控制中心,其中綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成或部分集成了12個(gè)專業(yè)子系統(tǒng),包括機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(EMCS/BAS)、電力監(jiān)控系統(tǒng)(PSCADA)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)(FAS)、列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)、門禁系統(tǒng)(ACS)、閉路電視監(jiān)控CCTV、廣播系統(tǒng)(PA)、乘客信息顯示系統(tǒng)(PIDS)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)、屏蔽門系統(tǒng)(PSD)、人防門(PG)系統(tǒng)等,系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集容量為30萬點(diǎn)。
作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)的全線仿真測試系統(tǒng),其仿真的對(duì)象和范圍就是分布在上述33個(gè)車站、2個(gè)停車場及控制中心的12個(gè)專業(yè)的設(shè)備及系統(tǒng),仿真數(shù)據(jù)量超過30萬點(diǎn)。
3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 總體設(shè)計(jì)思想
全線仿真測試系統(tǒng)以軟件仿真為基礎(chǔ),通過構(gòu)建若干體現(xiàn)不同專業(yè)設(shè)備或子系統(tǒng)特性的接口仿真程序,來模擬各專業(yè)設(shè)備或子系統(tǒng)的運(yùn)行狀況;通過構(gòu)建一個(gè)主控界面程序來實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面及各接口仿真程序之間的信息互通,以真實(shí)模擬各專業(yè)子系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)營中的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。
全線仿真測試系統(tǒng)采用兩級(jí)運(yùn)行方式,即(1)接口仿真程序獨(dú)立運(yùn)行方式,(2)主控程序聯(lián)動(dòng)運(yùn)行方式。
全線仿真測試系統(tǒng)采
獨(dú)立性:各接口仿真程序均為獨(dú)立的程序,體現(xiàn)被仿真設(shè)備或子系統(tǒng)的特性和接口方式,能夠不依賴于其他接口程序而獨(dú)立運(yùn)行。
組合性:每個(gè)車站中接口仿真程序的種類及數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工程中綜合監(jiān)控系統(tǒng)集成專業(yè)子系統(tǒng)種類及數(shù)量,任意配置,組合而成。
擴(kuò)展性:全線仿真測試平臺(tái)可以任意增加或減少車站數(shù)量,車站數(shù)量的增減不影響其它車站的配置。
升級(jí)便捷:通過編制新的仿真接口程序可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的更新、升級(jí)和系統(tǒng)仿真范圍的拓展。
3.2 系統(tǒng)構(gòu)成
全線仿真測試系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分構(gòu)成,軟件部分包括1套主控界面程序、若干仿真接口程序以及為二者提供數(shù)據(jù)通信的軟總線,軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
主控界面程序是系統(tǒng)監(jiān)控中心,主要完成全線仿真測試系統(tǒng)的人機(jī)交互和每個(gè)接口仿真程序運(yùn)行模式和運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、全線仿真系統(tǒng)總體控制、仿真評(píng)測、系統(tǒng)培訓(xùn)等功能。
接口仿真程序根據(jù)專業(yè)不同而分為PSCADA、EMCS、FAS、CCTV、PA、PIDS、AFC、PSD、PIDS等十余種類型,這些接口仿真程序依據(jù)各子系統(tǒng)的功能原理,通過對(duì)仿真數(shù)據(jù)的邏輯化編程,建立仿真數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,以模擬子系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行情況,并采用與各子系統(tǒng)相同的接口方式和通訊協(xié)議(通訊規(guī)約),實(shí)現(xiàn)與ISCS數(shù)據(jù)交互,達(dá)到與實(shí)際運(yùn)行狀況一致的目的。
硬件作為前述軟件的載體,由若干刀片式服務(wù)器和1套網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成,其中1套服務(wù)器運(yùn)行主控界面程序,其它服務(wù)器按車站實(shí)際接口設(shè)備/子系統(tǒng)的數(shù)量運(yùn)行若干對(duì)應(yīng)的仿真接口程序。一般,每個(gè)服務(wù)器承擔(dān)一個(gè)車站各仿真接口程序的運(yùn)行,根據(jù)服務(wù)器的性能,也可將若干車站的仿真接口程序安裝在一套服務(wù)器上。網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)有兩個(gè)方面的功能,首先是為各仿真接口程序與ISCS之間的數(shù)據(jù)交互提供數(shù)據(jù)傳輸通道,其次是為主控界面程序與接口仿真程序之間的數(shù)據(jù)交互提供數(shù)據(jù)傳輸通道。
接口仿真程序通過讀取仿真數(shù)據(jù)配置文件加載初始的仿真數(shù)據(jù),形成不同站點(diǎn)上相同類型子系統(tǒng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)不同的實(shí)際運(yùn)營情況。
接口仿真程序能夠獨(dú)立運(yùn)行,形成單個(gè)系統(tǒng)的接口測試環(huán)境,模擬現(xiàn)場接口調(diào)試時(shí)的情況;也能夠通過數(shù)據(jù)通信的軟總線,把若干接口仿真程序配置成一個(gè)全線仿真系統(tǒng)運(yùn)行,通過主控界面程序?qū)Ω鹘涌诜抡娉绦虻膯蝹(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定,產(chǎn)生類似事件報(bào)警、故障報(bào)警、海量狀態(tài)變化等極端狀況,模擬全線系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的情況。
接口仿真程序在與被測試ISCS的接口通訊時(shí),可實(shí)時(shí)檢測接口通訊性能狀況,提供ISCS通訊性能的測試數(shù)據(jù)。
4 系統(tǒng)功能
4.1 主控界面程序功能
(1)控制功能
主控界面程序用3個(gè)控制參數(shù)(故障模式、仿真操作模式、報(bào)警模式)控制接口仿真程序的仿真設(shè)備狀態(tài),這種控制方式不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)接口仿真程序的點(diǎn)控,還實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)接口仿真程序同時(shí)進(jìn)行的組合控制、順序控制,達(dá)到真實(shí)模擬實(shí)際設(shè)備運(yùn)營的效果。
主控界面程序提供二次編程工具,利用它編輯仿真科目。具備多個(gè)仿真科目按時(shí)間、狀態(tài)等條件觸發(fā)并順序執(zhí)行仿真控制的功能。能夠?qū)崿F(xiàn)全線仿真系統(tǒng)自動(dòng)仿真運(yùn)行的功能。
(2)評(píng)測功能
全線仿真系統(tǒng)完全按照城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)真實(shí)接口和運(yùn)行環(huán)境設(shè)計(jì),可以作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)測試、工廠測試的測試平臺(tái)。主控界面程序采集和記錄每個(gè)與接口仿真程序接口的被測系統(tǒng)運(yùn)行性能參數(shù),這些參數(shù)包括:
通訊間隔:兩次通訊之間的平均間隔時(shí)間。
動(dòng)作執(zhí)行編碼:被測系統(tǒng)對(duì)接口仿真系統(tǒng)的操作變化狀態(tài)記錄。
最大通訊間隔:兩次通訊之間的最大間隔時(shí)間。
通訊錯(cuò)誤編碼:通訊報(bào)文中包含的各種不符合通訊規(guī)約的錯(cuò)誤和效
同時(shí)通訊錯(cuò)誤仿真:仿真通訊報(bào)文錯(cuò)誤,測試被測系統(tǒng)在處理錯(cuò)誤報(bào)文時(shí)的處理能力。
主控界面使用曲線趨勢和圖表形式直觀顯示這些參數(shù)記錄的變化趨勢;主控界面程序還提供信息公告板功能,詳細(xì)記錄每個(gè)接口仿真程序的仿真操作過程和被測系統(tǒng)的操作反應(yīng);每一條公告板紀(jì)錄都有標(biāo)記著接口仿真程序的名稱和精確到10ms時(shí)間標(biāo)記。
(3)培訓(xùn)功能
主控界面程序可依據(jù)培訓(xùn)需要啟用專門培訓(xùn)模式,在培訓(xùn)模式下主控界面程序把相應(yīng)接口仿真程序中的全部或部分仿真數(shù)據(jù)采集到主控界面程序,提供給用戶直接控制;配合主控界面程序在線編輯工具,編輯培訓(xùn)科目,編輯完成的培訓(xùn)科目可以存儲(chǔ)成標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)程序,以備再次調(diào)用。
4.2 接口仿真程序功能
(1)接口通訊功能
接口仿真程序按照仿真對(duì)象的接口形式提供接口通訊服務(wù)。接口采用網(wǎng)絡(luò)通訊方式,網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)能提供多路接口通訊客戶數(shù)據(jù)鏈接,方便多個(gè)被測系統(tǒng)接口的接入;網(wǎng)絡(luò)接口具備雙網(wǎng)冗余切換功能;每個(gè)接口仿真程序除了具備與被測系統(tǒng)連接的仿真通訊接口外,還具備內(nèi)部通訊軟總線與主控界面程序?qū)崿F(xiàn)信息交互的功能。
(2)仿真數(shù)據(jù)配置功能
全線仿真系統(tǒng)為每一個(gè)專業(yè)子系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)通用接口仿真程序,覆蓋全部被仿真專業(yè)子系統(tǒng),接口仿真程序具有仿真數(shù)據(jù)配置功能,導(dǎo)入一個(gè)包含仿真設(shè)備數(shù)量和仿真數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)的文件,接口仿真程序就可成為某個(gè)車站的一個(gè)專業(yè)系統(tǒng)仿真程序。
(3)系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)生成和控制
接口仿真程序按照被各仿真專業(yè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)特性和設(shè)備物理特征,生成符合子系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行狀況和物理邏輯關(guān)系的仿真數(shù)據(jù),按照被仿真系統(tǒng)的真實(shí)情況運(yùn)行。
(4)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的模擬仿真
仿真專業(yè)系統(tǒng)在各類設(shè)備系統(tǒng)的測量參數(shù)及狀態(tài),各相關(guān)測量和反饋參數(shù)按照實(shí)際的物理或邏輯狀態(tài)運(yùn)行,提供逼真的仿真實(shí)際環(huán)境。接口仿真程序接收到設(shè)備開關(guān)命令時(shí),仿真設(shè)備會(huì)按照控制命令運(yùn)行,通過仿真設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)反饋。接口仿真程序接收到模式聯(lián)動(dòng)命令,仿真系統(tǒng)會(huì)按照模式要求順序運(yùn)行,通過仿真設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)點(diǎn)反饋。
(5)系統(tǒng)故障和報(bào)警的模擬仿真
仿真專業(yè)子系統(tǒng)的各種故障狀況和報(bào)警狀況。
報(bào)警信號(hào):仿真探頭或傳感器探測到異常狀態(tài)時(shí),進(jìn)行報(bào)警。
設(shè)備故障信號(hào)報(bào)警:仿真設(shè)備故障狀態(tài),通過設(shè)備故障報(bào)警仿真信號(hào)報(bào)警。
設(shè)備維護(hù)故障信號(hào)模擬:按照設(shè)備維護(hù)檢測的原理,仿真設(shè)備維護(hù)測量點(diǎn)發(fā)出維護(hù)故障信號(hào)。
(6)采集被測綜合監(jiān)控的接口通訊性能參數(shù)
采集通訊掃描時(shí)間間隔、通訊掃描中斷時(shí)間記錄、通訊中斷次數(shù)、通訊錯(cuò)誤內(nèi)容。
統(tǒng)計(jì)最大通訊間隔:兩次通訊之間的最大間隔時(shí)間。
通訊錯(cuò)誤:通訊報(bào)文中包含的各種不符合通訊規(guī)約的錯(cuò)誤和效驗(yàn)出錯(cuò)。
通訊錯(cuò)誤仿真:仿真通訊報(bào)文錯(cuò)誤,測試被測系統(tǒng)在處理錯(cuò)誤報(bào)文時(shí)的處理能力。
5 結(jié)語
本文以上海軌道交通7號(hào)線工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目為對(duì)象,研究探討一種低成本、高效能的適用于超大型數(shù)據(jù)采集和集成系統(tǒng)仿真、測試、培訓(xùn)功能的仿真測試系統(tǒng),該系統(tǒng)以軟件仿真為手段,通過設(shè)計(jì)開發(fā)各專業(yè)子系統(tǒng)的接口仿真程序以及與接口仿真程序交互的主控界面程序,構(gòu)建一套可任意配置、任意擴(kuò)展的仿真測試系統(tǒng),與傳統(tǒng)測試方案相比,本文的設(shè)計(jì)方案顯然更經(jīng)濟(jì)、更靈活。
文章標(biāo)題:城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)全線仿真測試平臺(tái)的設(shè)計(jì)
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