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四輥軋機AGC油缸傾斜分析與處理

所屬欄目:機電一體化論文 發布日期:2011-05-30 08:21 熱度:

  摘要:通過對四輥軋機AGC油缸過度傾斜而造成的頻繁放油故障進行原因分析,并提出具體處理措施。
  關鍵詞:四輥軋機,AGC油缸,傾斜,分析與處理
  1 前言
  舞鋼公司4200mm四輥軋機始建于1970年,設計較為先進,但與現代軋機相比仍較為落后,隨著市場經濟的高速發展和產品質量的逐步提升,為提高軋機的軋制精度,1995年從英國引進并安裝了成套自動軋制液壓AGC系統,并調試成功。近年來,AGC油缸的傾斜成為圍繞我廠生產的一大難題,時常因為AGC油缸過度傾斜而造成頻繁放油的故障,嚴重影響了軋機的正常生產。經過長期的實踐、總結和改造,最終找到了事故的源頭,并進行了有效的控制。
  2 AGC油缸的組成和安裝位置
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  圖1AGC油缸結構示意圖
  如圖1所示,AGC油缸的機械部分主要由缸體1、柱塞2、缸蓋3組成,為柱塞式液壓缸,柱塞直徑為Φ1180mm,工作壓力最大為2500T。為了更好地保護油缸的正常工作,不損壞其工作行程和傾斜程度,由對角安裝的兩個位置傳感器4進行監控,將位移訊號傳送至計算機轉化處理,顯示數值差。當油缸兩側差值超過設定值10mm時,實現自動放油,起到保護作用。
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  圖2AGC油缸安裝示意圖
  如圖2所示,AGC油缸共2套,分別安裝于軋機傳動側與換輥側上支承輥軸承座上平面,與壓下絲杠間增設有壓下平墊、止推銅墊等附件,在軋制過程中平衡輥系差,穩定輥縫,保證軋件的正常軋制。
  3 油缸傾斜的概念
  由于油缸的特殊設計,缸體與柱塞之間可以相對擺動,柱塞體與油缸蓋通過固定螺栓、銷釘把合成一體,當柱塞偏擺時,缸蓋與缸體之間的距離發生變化,即傾斜。在正常軋制過程中,受輥系的擺動和受力彈跳,AGC油缸預傾斜進一步發生變化,為自傾斜。預傾斜為基本因素,自傾斜是后期表現,理論上來講,如果油缸缸體與柱塞工作面為絕對平行面時,傾斜值為“0”。通過現場觀察、測量,油缸在充油預傾斜狀態下,油缸蓋不發生變化,油缸缸體出現變化,也就是缸體相對于柱塞發生傾斜(框式水平儀)。
  4 AGC油缸傾斜原因分析
  4.1 軋機上支承輥油缸安裝平面的影響:
  上支承輥表面設計為平面,垂直于軋輥軸線,且有一定光潔度要求,為加工表面,由于上輥在載荷作用下向上彎曲,內側與油缸底發生擠壓,現形成內側下沉,最大為1.5mm的壓坑,產生油缸傾斜量δ1,以3mm計算,傾斜量為δ1=0.6×2=1.2mm。
  4.2輥系水平度對油缸的影響
  軋機下支承輥隨著輥系修磨直徑更換時,為了達到設計軋制標高,以下支承輥兩側軸承座下墊板進行調整,現場使用后的墊板,存在受力延展變形,墊板的安裝接觸面及軋機牌坊同樣存在內側壓坑,最大測量值為6mm。雖然兩側墊板理論調整量相等,但在調零壓力作用下,傳動側與換輥側下彈程度不一,最終反映到上支承輥軸心線不水平,以200mm框式水平儀測量,水平傾斜量有時可達10mm,則油缸產生傾斜量δ2,以3mm計算,傾斜量為δ2=1.8×2=3.6mm。
  4.3上支承輥與軋機機架的間隙對油缸的影響
  實際生產中,軋機上支承輥由于軋制壓力的不同,往往發生不同程度的晃動,我廠軋機投產已30年,且近十年來,鋼產量不斷攀升,由原年產40萬噸達到年產130萬噸,軋機不斷老化。2006年12月,在對軋機機架滑板更換時,發現軋機楊架本體表面由于長期受軋輥的晃動和擠壓,形成大面積壓坑,且深度、面積不一,尤其是下半部經常工作使用的部分更為嚴重,直接影響到軋機滑板更換的平行度與對稱度,造成上支承輥裝入后間隙不均勻和調整困難,最大處可達5mm左右。
  調零時,上支承輥軸承座相對于軋制中心線產生空間旋角,油缸產生傾斜量δ3,以4mm計算,傾斜量為δ3=1.6×2=3.2mm。因為軋機機架本體不平整,滑板安裝不實,瞬間增大上支承輥軸承座的晃動,產生一個未知的傾斜量δ4,這時油缸的總傾斜量即為自傾斜量。當δ1+δ2+δ3+δ4>10mm時,油缸放油。
  5 改進措施
  AGC油缸設計為可傾斜,但在實際應用過程中需要設計一定的范圍,當超出設計要求時,也就同時預示著軋機輥系的不穩定,為了改善此現狀,保證AGC油缸的正常運行,我廠采取以下幾點措施,成效顯著:
  ① 機架滑板的調整。2009年4月對軋機工作輥輥系本體焊補、加工,并恢復其設計精度,上、下支承輥滑板本體測量后,加厚滑板并進行調整,使得安裝后輥系滑板均勻,易于控制。
  ② 對上支承輥平臺修復處理。
  ③ 依據安裝、調零后上支承輥的水平度測量,再次合理調整下墊板厚度,減小下輥彈跳同時,使輥系趨于水平。
  6 取得效果
  通過上述改造措施的實施,目前我廠軋機AGC油缸傳動側與換輥側預傾斜量在1~2mm之間,軋制過程中的自傾斜達到5~6mm,工作十分穩定。原來因AGC油缸故障造成的非計劃停時每月近5小時,自2009年4月改進后至今運行良好,無設備故障,無非計劃停時,提高了生產作業率,保證了鋼材質量。

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