摘要：在現代社會，機械行業正處于上升期，有著廣闊的發展前景，具有快速、精準、柔性自動化的特征。機械行業的快速發展，有助于促進鍛壓設備的穩定發展，而機械式壓力機既是鍛壓機械的―個分支，又在機械工業中扮演著不可或缺的角色，并且已經得到了廣泛的應用。由于壓力機的種種因素不同，例如轉速、環境等因素各有特點，所以實現的運動也是多種多樣的。本文主要針對多連桿機械式壓力機動力學發展中的問題、性能以及問題的處理等進行分析。

　　目前機械工業涉及的領域日益廣泛，而鍛壓機床則是機械工業的基礎設備，它不僅僅在水、陸、空等運輸領域被廣泛應用，而且在化工冶煉方面也發揮著很大的作用。鍛壓機械的動力性能是機械壓力機設計中所遇到的一大難題，至今在研發過程中還存在各種問題，因為多連桿機械式壓力機的結構異常復雜，所以必須對其動力學原理和結構特征進行深入細致的研究，只有攻克了此項難題，才能推動機械事業的進步。

　　1.多連桿機械式壓力機動力學發展中的問題

　　多連桿機械式壓力機傳動機構的優點就在于其結構簡單，具有可操作性，并且其制造起來簡便易行，有很強的可靠性，因此它能夠適用于多種運動規律和軌跡下所形成的運動。但是它的缺點就是過于簡單的結構要想達到各種復雜條件下的運動條件顯然是不容易的，所以隨著人們對于機械事業的要求不斷的提高，多連桿機械式壓力機傳動機構的設計理念和要求也在不斷地提高。

　　平面多連桿機構的設計就是以精確各桿的長度為目標，從而讓連桿上的某個點沿著軌跡運動，或是找到運動規律，但這恰恰是機械設計中的難題。因為至今為止，還沒有任何完善的設計系統能夠加以參考，缺乏系統的設計理念和方式方法，尤其是在機構選型和尺寸綜合方面，因為設計過程復雜，需要大量的數據作為支撐，要想保質保量的完成設計是有很大的難度的。在工藝行程沒的等速運動主要包含單曲柄六桿機構和雙曲八桿機構。機構尺寸的把握成為設計中的又一大難題。因此，必須深入分析機械式壓力機動力學中出現的問題，才能夠針對問題提出相應的解決方案，及時有效的推動機械事業的發展。

　　2.多連桿機械式壓力機的動力學分析

　　機械式動力學中存在著兩大問題，一是已知輸入構件運動來計算與之相關的力，另一個是已知力的影響下所產生的運動規律。這種問題被設計者稱為動力學逆問題，也是設計者所關注的問題。平面連桿機構各桿件又被稱為剛性構件，需要對其動力學進行深入分析，它是解決動力學和運動學的重要組成部分，其中包括單自由度系統、多自由度系統兩大類。

　　2.1單自由度系統。單自由度系統可以通過傳統的力學方法進行，它是由多個剛體共同構成，可以運用具有典型性的牛頓歐拉方程的矢量力學，同時也可以輔助一些線圖分析以及數值差等進行。但過多的剛體數量會使得剛體系統變得更加復雜，所以必須采用計算機自動識別功能來理清剛體之間的聯系狀況，并自動形成約束方程來簡化剛體系統。此外，采用拉格朗日方程為代表的動力分析學已經得到廣泛的運用，它的優勢在于能夠有效減少未知變量的數目，但是它也存在著局限性，會因為剛體數目和自由程度的增加而導致求導計算工作量加大，既復雜繁瑣又容易造成誤差，而且會耗費大量的時間。因此要繼續對動力學系統進行分析研究，找到更為便捷有效的方法解決問題。

　　2.2多自由度系統。多自由度系統動力學經常運用凱恩方法來對復雜的機械系統進行分析，它的優點在于能夠適用完整和非完整的系統，并且可以借助計算機來完成相應的工作，特別適用于重復性的力學系統。但是它僅僅是一種普通的計算方法，單個處理多剛體系中的每個細節會加大任務量。

　　3.解決機械式壓力機的動力學問題的措施

　　多連桿機構中具有代表性的是機械壓力機的傳動裝置，而機械壓力機的傳動具有運作穩定、操作精準、高生產、機械自動化的特點，這是因為機械壓力機的傳動將曲柄連桿或肘桿機構與多連桿機構有機結合，并且收到了意想不到的效果。多連桿機構必將代替一般的曲柄滑塊機構，它能夠為機械手爭取更多的時間來進行自動生產，并且能夠提高拉伸件的質量，加長磨具的使用周期。多連桿壓力機具有構造簡潔、高效率以及控制板料的壓緊、延伸的功能，在雙動壓力機上能夠慢進快回，極大地彌補了傳統壓力機的不足之處。但是傳動裝置的改進依然是機械式壓力機設計中的一大技術難關。

　　在多連桿傳動機構的設計上會遇到動力學的逆問題，對此要采取一定的應對措施。首先，把機械系統以圖形的形式變現出來，根據力學模型來列出運動微分方程并求解，具體問題具體分析，最終得出結果。在模擬的機械動力學中，幾乎不存在彈性變形、運動副中間隙以及摩擦，把機械系統完全置于理想的狀態，之后根據自由度來決定動力學分析法。

　　人們慣用的機構設計方法都是傳統的圖解法，但這種方法具有高度非線性，所以運算起來很難，同時也會導致設計誤差和設計的低效率化。所以必須運用計算機這一助手來共同完成設計，但是由于機構組成形式復雜多樣，因此目前還沒有一套軟件能夠適用于各個機械機構的設計領域。

　　4.結語

　　對于多連桿機械式壓力機的動力學分析目前還處于學習的階段，能否突破傳統的多連桿機構設計是取得機械事業進步的重大問題，在發展多連桿機械機構設計的過程中，必定會憑借計算機等微軟產品來減少設計阻力，簡化分析動力學的運算程序，同時虛擬的機械運動機構也會促進機械事業的發展。隨著社會的不斷進步，越來越多的科學技術將會陸續出現，合理利用科學技術不僅可以提高工作效率和工作質量，而且還能夠解決機械式壓力機設計中所遇到的難以攻克的技術問題。而機械式壓力機的動力學研究，必定能夠促進社會沖壓生產的進步，創造更多的經濟效益和社會效益。

　　參考文獻

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