近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，施工單位承接的工程更具有專業(yè)性、知識(shí)性，在我們近幾年施工中，特別是在冶金、機(jī)械行業(yè)施工時(shí)，經(jīng)常接觸到以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)位置控制系統(tǒng)（AutomaticPositionControl簡(jiǎn)稱APC）。APC系統(tǒng)是定位準(zhǔn)確、粘度高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠，大大提高了生產(chǎn)效率。在我們承接的鋼鐵行業(yè)施工任務(wù)中。連扎機(jī)壓下裝置控制系統(tǒng)就是一個(gè)很好的自動(dòng)位置控制系統(tǒng)，現(xiàn)結(jié)合我們?cè)谑┕ぶ械慕?jīng)驗(yàn)，談一談APC系統(tǒng)。
　　一、系統(tǒng)組成原理及控制思想：
　　1、 系統(tǒng)組成：
　　                              
　　位置檢測(cè)裝置有軸編碼器、電位器等，輸出的信號(hào)有模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)，對(duì)于模擬信號(hào)要經(jīng)輸入通道進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
　　設(shè)定器的作用是對(duì)位置目標(biāo)SR進(jìn)行高空和為操作人員應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。
　　DDC計(jì)算機(jī)是APC系統(tǒng)的核心，在APC系統(tǒng)中，實(shí)際上是一個(gè)速度給定裝置，同時(shí)有運(yùn)算、顯示、報(bào)警、打印等功能。
　　2、在自動(dòng)位置控制系統(tǒng)中，DDC計(jì)算機(jī)讀入目標(biāo)值SR（t）與經(jīng)位置采標(biāo)得到的位置實(shí)際值SR（k）進(jìn)行比較，得出偏差△S(k)；然后根據(jù)△S(k)的大小和方向計(jì)算相應(yīng)的控制量U(k)，并經(jīng)輸出過(guò)程通道輸出相應(yīng)的速度V，以拖動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從而使位置偏差△S減小。這樣，“反饋——比較調(diào)節(jié)”的過(guò)程一直執(zhí)行下去，直至偏差小于允許范圍之內(nèi)。此時(shí)，就完成了自動(dòng)化位置控制。
　　二、APC的控制方案
　　APC系統(tǒng)是一種多閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。APC系統(tǒng)由采用位置反饋，因此它是一種快速定位的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)。由一般規(guī)律可知，要使一個(gè)運(yùn)動(dòng)的物體能夠準(zhǔn)確地停在某一位置，就必須在離目標(biāo)位置一定距離，使它逐漸減速，最后才能停在新要求的位置上。因此，被控對(duì)象過(guò)程中的速度設(shè)定成為問(wèn)題關(guān)鍵。
　　在連扎機(jī)扎輥的APC系統(tǒng)中，采用無(wú)級(jí)調(diào)速，在其傳動(dòng)裝置的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中可控硅直體調(diào)速系統(tǒng)是常見(jiàn)的，這種調(diào)速的特點(diǎn)是快速性好，調(diào)速范圍大，控制精度高。
　　其工作過(guò)程如下：位置目標(biāo)值由撥碼盤設(shè)置，以二進(jìn)制數(shù)字量形式輸入計(jì)算機(jī)，再由計(jì)算機(jī)通過(guò)程序譯成十進(jìn)制。位置的實(shí)際值由位置檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算機(jī)在采樣時(shí)間中計(jì)算出的偏差，根據(jù)偏差的大小和方向，通過(guò)一系列算法，得出二進(jìn)制不控制量，并經(jīng)模輸出通道（mc）轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制壓，作為速度給定值送給壓下傳動(dòng)裝置的模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)。壓下傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)DDC計(jì)算機(jī)傳送速度給定值，自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使位置偏差逐漸變小。
　　在整個(gè)系統(tǒng)投入運(yùn)行前，需檢查各種狀態(tài)，列好自動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)是否已提向“自動(dòng)”，壓下傳動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常。在運(yùn)行前把這些狀態(tài)信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)量輸入通道（KR）送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)判斷運(yùn)行是否滿足。
　　在模出通道（mc）中設(shè)置一個(gè)隔離開(kāi)關(guān)LCR。設(shè)置這個(gè)開(kāi)關(guān)目的是在系統(tǒng)結(jié)束時(shí)，計(jì)算機(jī)經(jīng)開(kāi)出通道（kc）輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，使LCR斷開(kāi)，以防止信號(hào)漂移和其干擾。
　　輥縫調(diào)零時(shí)靠測(cè)壓器檢查。測(cè)壓器把下輥承受的壓力換為電信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)，作為調(diào)零信號(hào)送入主機(jī)。
　　作為計(jì)算機(jī)的程序要求是：采樣周期進(jìn)行一次實(shí)際位置采樣，算出偏差，對(duì)不同的對(duì)象，計(jì)算機(jī)控制量模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D和D/A）。
　　三、生產(chǎn)中需處理的幾個(gè)問(wèn)題
　　1、采樣周期
　　在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，合理選擇采樣周期是很重要的。從信號(hào)的要求和控制性能不考慮，采樣周期越短越好，但是受到機(jī)器本身速度和容量的影響，采樣周期不能太短。
　　2、目標(biāo)設(shè)定值的合理性
　　計(jì)算機(jī)對(duì)目標(biāo)值應(yīng)檢查其是否處于設(shè)備位置的最大值與最小值之間，如超出設(shè)備范圍，APC回路應(yīng)在APC表中注明目標(biāo)值的范圍。
　　3、APC運(yùn)行回路的限制
　　由于運(yùn)行回路的增加，各功能程序利用主機(jī)的時(shí)間就少，影響其它的中斷信號(hào)。為不影響計(jì)算機(jī)對(duì)其它項(xiàng)目控制，就應(yīng)限制“同時(shí)”運(yùn)行的APC回路數(shù)目。
　　4、異常情況的檢查
　　（1）行程檢查：在APC系統(tǒng)中，在一個(gè)采樣周期內(nèi)設(shè)備行程是有限，如果超出，應(yīng)說(shuō)明系統(tǒng)故障，應(yīng)按出錯(cuò)處理。
　　（2）偏差行程檢查：兩次采樣偏差的絕對(duì)值不應(yīng)相差太大，如果太大應(yīng)按出錯(cuò)處理。
　　（3）時(shí)間設(shè)定檢查：在APC系統(tǒng)中，設(shè)定的任務(wù)應(yīng)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)完成，若遲遲不能完成任務(wù)，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，按出錯(cuò)處理。
　　隨著計(jì)算機(jī)的容量、速度的提高，在APC系統(tǒng)改善處理速度，提供了可靠物資保障，因此，隨著生產(chǎn)現(xiàn)代化程度的提高，APC系統(tǒng)會(huì)得到完善。為了適應(yīng)施工生產(chǎn)需要，施工人員應(yīng)學(xué)習(xí)新技術(shù)，掌握新工藝，更好的完成施工任務(wù)。