所屬欄目:機(jī)械論文 發(fā)布日期:2019-12-11 10:04 熱度:
摘要:隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、科技的全面發(fā)展,目前對(duì)醫(yī)療器械生產(chǎn)中液壓機(jī)雙缸同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)建橫分析已勢(shì)在必行,而我們也對(duì)模具研配液壓機(jī)的雙缸同步控制,給出可擇取比例流量閥與伺服闖予以全面控制的解決措施,同時(shí)構(gòu)建了伺服同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為系統(tǒng)構(gòu)架數(shù)據(jù)的擇取、控制模式的輕取與控制器的預(yù)制奠定了良好的基礎(chǔ)
關(guān)鍵詞:醫(yī)療器械生產(chǎn);液壓機(jī)雙缸:同步系統(tǒng):數(shù)學(xué)建模1數(shù)學(xué)建模的概念
伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的全面進(jìn)展,數(shù)學(xué)的應(yīng)用也不局限于自然科學(xué)以及工程領(lǐng)域,數(shù)學(xué)已經(jīng)被全面應(yīng)用于社會(huì)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)環(huán)節(jié),且逐漸起著至關(guān)重要的作用,同時(shí)以前所未有的態(tài)勢(shì)向管理、經(jīng)濟(jì)、金融、醫(yī)學(xué)、生物、環(huán)境、人口、地質(zhì)以及交通等方面滲透,我們所提及的數(shù)學(xué)技術(shù)依然變成了現(xiàn)階段前沿技術(shù)的核心構(gòu)成因子。
文章中所提及的數(shù)學(xué)建模,即一類(lèi)模擬形式,是通過(guò)數(shù)學(xué)的數(shù)學(xué)式子、符號(hào)、圖形以及方程等對(duì)相關(guān)內(nèi)容本質(zhì)屬性的抽象探究,同時(shí)其具有便捷的刻劃?rùn)C(jī)制,數(shù)學(xué)建模可以分析一些客觀存在的現(xiàn)象,同時(shí)亦能夠預(yù)測(cè)即將到來(lái)的發(fā)展脈絡(luò),而且還能夠?yàn)榭刂颇骋滑F(xiàn)象的進(jìn)度給出特定意義下的最優(yōu)措施,數(shù)學(xué)建模通常不是實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)縮影,其構(gòu)建的條件通常要依附于我們對(duì)實(shí)際問(wèn)題微觀探究,而卻還需要我們靈動(dòng)的運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)。數(shù)學(xué)應(yīng)用知識(shí)可以從外在的問(wèn)題中子以抽象剝離,在此基礎(chǔ)上子以提供明確的數(shù)學(xué)模型,此環(huán)節(jié)即為數(shù)學(xué)建模.
任何一種數(shù)學(xué)方法均需依附于生產(chǎn)與科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域處理實(shí)際問(wèn)題,同時(shí)還要和一些學(xué)科進(jìn)行匹配,進(jìn)而構(gòu)建綜合性的學(xué)科,我們要重視的核心內(nèi)容是構(gòu)建研究平臺(tái)的數(shù)學(xué)建模,在此基礎(chǔ)上通過(guò)計(jì)算求解,而數(shù)學(xué)建模與計(jì)算機(jī)技術(shù)在現(xiàn)階段的作用是不可替代的。
數(shù)學(xué)是分析實(shí)際數(shù)量?jī)?nèi)質(zhì)與空間構(gòu)架的科學(xué),在數(shù)學(xué)產(chǎn)生與發(fā)展進(jìn)程環(huán)節(jié),始終是與應(yīng)用題共同出現(xiàn)的。數(shù)學(xué)的特性主要體現(xiàn)為邏輯的微觀性、模念的抽象性、結(jié)論的精準(zhǔn)性與構(gòu)架的繁體性等,而且因其被很多領(lǐng)域所應(yīng)用,自二十世紀(jì),伴隨科學(xué)技術(shù)的飛躍與計(jì)算機(jī)的使用,人們對(duì)實(shí)際問(wèn)題結(jié)論精準(zhǔn)度的要求也逐漸提高,這就迫使數(shù)學(xué)的應(yīng)用被無(wú)限死伸及拓展。在這個(gè)知識(shí)經(jīng)濟(jì)飛速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下,數(shù)學(xué)科學(xué)已被升華為前沿科技的源動(dòng)力,其正在從國(guó)家經(jīng)濟(jì)與科技的輔助轉(zhuǎn)型為前沿。科技與數(shù)字技術(shù)的全面發(fā)展,數(shù)理論和模式的持續(xù)延伸讓數(shù)學(xué)變成了現(xiàn)階段前沿科技的一個(gè)核心構(gòu)成因子。
2模具研配液壓機(jī)工作的基本概念
液壓缸一和二在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)途經(jīng)比例流量閥一、二子以同步控制,因?yàn)楸壤髁块y的盲點(diǎn)位置與流量的非線性,能夠基本達(dá)到雙缸下運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)中的同步精度需要,不過(guò)其無(wú)法達(dá)到活動(dòng)橫梁與下梁整模環(huán)節(jié)中非常精準(zhǔn)的同步需要。所以我們擇取了伺服閥控制同步補(bǔ)償措施,在模具即將匹配于合模的時(shí)候,伺服閥子以運(yùn)行,因?yàn)楹畏y的特點(diǎn)為快速響應(yīng)及具有較高的精度,因此在合模環(huán)節(jié)能夠得到非常理想的同步精確性,同時(shí)在合模環(huán)節(jié)因?yàn)槔盟欧u的流量較低,進(jìn)而能夠擇取小路徑的伺服閥。利用雙閉環(huán)控制,不僅能夠從根本深化系統(tǒng)的整體同步性,同時(shí)還能夠強(qiáng)化系統(tǒng)的整體效率及精準(zhǔn)性。
3伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建
為了可以糖準(zhǔn)促進(jìn)系統(tǒng)的控制方框圖,需要編輯動(dòng)力元件基本程式,也就是滑閥的流量公式、液壓缸流量連續(xù)性公式。
3.1滑閥的流量公式
擬設(shè):液壓缸向下滑動(dòng)是正向;閥既定作零開(kāi)口4邊滑閱,而4個(gè)節(jié)流處是相制衡且對(duì)稱(chēng)的:供油壓力ps設(shè)為恒定:回油壓力po即為零通過(guò)液壓缸一途徑闊口一流出的流量如下所述:Q-сx/2以淘口二為基點(diǎn),流到液壓缸二的流量如下所述:(1)Q-Cmxe-pi(2)對(duì)閱予以線性化分析,即對(duì)公式(1)、(2)展成泰勒級(jí)數(shù)取其前一項(xiàng),如下:C四%12Qс Pot P.(3)2Vpa=K,x+K,pi
通過(guò)(3)我們能夠分析出,因?yàn)樾倏谝缓投膲毫Υ嬖诓町悾虼嗽斐闪肆髁刻岣叩姆侵坪庑浴?/p>
上述公式:X為閩芯的移動(dòng)ip為液壓油飽和度;PS為油源壓力強(qiáng)度;Kql.Kg2分別是閥口一與閥口二的流量:PI,P2分別是液壓缸一與液壓缸二下腔壓力強(qiáng)度:Kpl.Kp2分別是閥口一與閥口二的流量壓力值
3.2液壓缸流量連續(xù)性公式.
擬設(shè):閱和液壓缸的連接通路對(duì)成且短而粗;管道內(nèi)的壓力流失與管道情況子以不計(jì):液壓缸所有工作腔中各處壓力制衡,油溢與體積彈性模量為常規(guī)參數(shù):液壓缸中以及外泄漏均為層流流動(dòng)。
通過(guò)液壓缸一流 的流量如下方程:Q-Ay,Cp(5)
流進(jìn)液壓缸二的流量如下方程:Q-Ay+Cр р(6)
E上述兩式予以拉氏變化為:v Q=AysCpps v Q=-Ays+Cpt ps上述公式:A代表液壓缸一和二下腔有效作用范圍:C1l,C12分別為液壓缸一與液壓缸二的泄漏比率;V1,V2分別表示液壓缸一與液壓缸二的下腔的容量:Bc代表體積彈性橫量。
4針對(duì)上述系統(tǒng)的控制狀態(tài)研究
經(jīng)方程我們已經(jīng)求得了伺服控制系統(tǒng)的基本狀態(tài),下面對(duì)系統(tǒng)模型子以簡(jiǎn)化:通過(guò)方程(3)我們能夠分析出,若系統(tǒng)的供油壓力與液壓缸一和二的下腔壓力達(dá)到方程ps-pl+p2,即獲得Kgl-Kg2與Kpl-Kp2.
通過(guò)簡(jiǎn)化能夠獲取相應(yīng)系統(tǒng)方框。有此推算出,液壓缸二以液壓缸區(qū)域指示為輸入信號(hào),此區(qū)域信號(hào)則是反饋指示所提供的閉環(huán)控制系統(tǒng),液壓缸中壓力p2是干擾指示,同時(shí)能夠看出因?yàn)橐肓艘簤耗茉矗到y(tǒng)即將出現(xiàn)一部分流量來(lái)對(duì)控制系統(tǒng)本身予以填補(bǔ),流量Q1,其會(huì)造成液壓缸一出現(xiàn)相對(duì)液壓缸二運(yùn)動(dòng)方向相反的移動(dòng),這樣能夠深化系統(tǒng)響應(yīng)頻率。
5結(jié)論
自從步入二十一世紀(jì)以來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)已被全面應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,數(shù)學(xué)的應(yīng)用也不局限于自然科學(xué)以及工程領(lǐng)域,數(shù)學(xué)已經(jīng)被全面應(yīng)用于社會(huì)結(jié)構(gòu)中的各個(gè)環(huán)節(jié),且逐漸起著至關(guān)重要的作用,同時(shí)以前所未有的態(tài)勢(shì)向管理、經(jīng)濟(jì)、金融、醫(yī)學(xué)、生物、環(huán)境、人口、地質(zhì)以及交通等方面滲透,我們所提及的數(shù)學(xué)技術(shù)依然變成了現(xiàn)階段前滑技術(shù)的核心構(gòu)成因子數(shù)學(xué)建模可以分析一些客觀存在的現(xiàn)象,同時(shí)亦能夠預(yù)測(cè)即將到來(lái)的發(fā)展脈絡(luò),而且還能夠?yàn)榭刂颇骋滑F(xiàn)象的進(jìn)度給出特定意義下的最優(yōu)措施。數(shù)學(xué)建模通常不是實(shí)際問(wèn)題的一個(gè)縮影,其構(gòu)建的條件通常要依附于我們對(duì)實(shí)際問(wèn)題微觀探究,而卻還需要我們靈動(dòng)的運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)。數(shù)學(xué)應(yīng)用知識(shí)可以從外在的問(wèn)題中子以抽象剝離,在此基礎(chǔ)上予以提供明確的數(shù)學(xué)模型,此環(huán)節(jié)即為數(shù)學(xué)建模。
綜上所述,我們先闡釋了數(shù)學(xué)建模的概念,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的控制內(nèi)質(zhì)實(shí)施了縱深式的分析,因此為系統(tǒng)構(gòu)建數(shù)值的擇取、控制措施的擇取與控制器的擬定鋪平道路.
參考文獻(xiàn)
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文章標(biāo)題:醫(yī)療器械生產(chǎn)中液壓機(jī)雙缸同步系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模分析
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