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工程機械控制智能控制技術運用

所屬欄目:機械論文 發布日期:2020-12-01 09:55 熱度:

   隨著我國機械制造行業的飛速發展,工程項目數量逐年增加,作業環境越來越復雜,如果采用傳統的作業方式,作業效率低,已無法滿足行業發展需求。在工程機械控制過程中,利用智能化控制技術不僅可以提升機械作業效率,而且能顯著減少工程機械安全事故的發生。

工程機械控制智能控制技術運用

  1智能控制技術

  智能控制技術被稱作自動化控制技術,在工程機械控制環節應用此項技術,可以明顯減少人工作業量。同時,在智能控制條件下,機械可以快速感知外界環境變化情況,并獲得有效信息,實施動態化控制,確保機械處于最佳運行狀態。在工程機械智能化控制環節,系統需要快速收集外部信息,由于系統具有較強的感知能力,一旦外部環境發生變化,能快速感知、收集信息。針對收集到的各類信息數據,系統能進行思維判斷,找到有用信息,快速存儲到系統當中進行處理。信息處理完畢后,系統做出決策并執行,獲得良好的智能化控制效果。例如,在大型挖掘機中,通過合理安裝液壓系統,針對各項運行參數進行準確識別,系統通過識別各項參數,嚴格控制運行壓力,包括泵輸油壓力等,并對導手柄位移與系統流量進行檢測,一旦發現故障,可以及時暫停運行,系統做出正確決策之后,控制器能控制驅動發動機油門,確保發動機的輸出功率與轉速滿足規定要求。

  2智能控制技術在工程機械控制中的具體運用

  2.1在挖掘機中的運用

  基于挖掘機的特點,通過應用智能化技術,加大智能化控制力度,不僅能調整負載形式,而且可以加強動力控制,確保挖掘機輸出功率長時間處于穩定狀態,而其內部負載系統能自動調節發動機動力輸出,在具體操作過程中減輕作業人員的工作強度。通過運用動力控制模式,挖掘機可以結合外部施工情況,包括工程施工難度,加強動力輸出控制,體現按需分配的特點,不斷提高挖掘機整體運行效率。在挖掘機中采取自動化控制技術,能對機械設備操作程序進行有效控制,取得良好的控制效果,相關控制參數如表1所示。沒有應用智能技術之前,需要在挖掘機內部安裝發動機,加強系統功率控制,同時對其液壓功率進行嚴格管控,確保挖掘機能安全運行。智能化技術運用可以結合挖掘機特點,包括其主泵運行狀態有效調節系統的輸出功率,節省燃油,提升系統的安全性、穩定性[1]。如果發動機內部的液壓油流量比較小,控制系統可以實現自動調節,確保挖掘機發動機能穩定運轉。

  2.2在壓路機中的運用

  智能技術運用到工程壓路機中,主要是利用傳感器與顯示表,壓路機振動頻率可以結合周圍作業環境調節。如果土壤含水量高,可以降低振動頻率;如果土壤含水量低、土層硬度大,則需要提高振動頻率。智能化控制系統主要包含BCMO3系統,將壓路機內部信息傳遞到控制系統,作業人員結合系統所提供的各項數據進行控制。此外,智能技術可以為壓路機后續維護與保養提供便利,若壓路機作業時間過長,系統發出報警,作業人員需及時保養、維護。同時,壓路機運行環節發生故障,系統快速顯示故障信息,作業人員根據信息準確找到故障原因并進行處理。應用智能化技術,作業人員可以詳細了解壓路機運行情況,管理人員通過分析壓路機運行參數掌握施工質量,并采取科學的控制對策,確保工程質量符合設計要求[2]。要想提升壓路機控制效果,應用智能化控制技術需要編程CAN總線式儀表,合理設定壓路機行駛速度,確保壓路機的倒車速度和前進速度保持相應比例。結合壓路機各個檔位行駛速度,智能人機界面設置速度比效果更有保障,具體的設定數據見表2。在壓路機中,智能化控制系統根據設定目標組織連續性檢測,如果壓實作業參數錯誤,系統自動調整獲得良好的壓實效果。檢測人員結合路面攤鋪壓實情況,定期進行檢測,智能化控制技術運用可以提高壓實質量,避免出現錯誤檢測數據。對于檢測人員而言,需要考慮路面材料硬度與溫度變化情況,輸入準確數據。

  2.3在推土機當中的運用

  以往施工過程中主要是機械操作人員和測量人員密切配合,由于操作人員工作強度較大、成本高,一旦與測量人員出現分歧,會嚴重影響工程質量[3]。對于推土機激光2D智能找平系統,利用激光發射器在作業區域上部構建水平面或者坡面,安裝到推土機接收器中,準確測量基準面高差。同時,安裝在推土機駕駛室內部的激光接收器能同步顯示,幫助操作人員了解推土機位置,從而有效控制機械。通過此系統無需測量人員提前放線、現場指揮,只需操作人員在駕駛室內合理控制操作高程,達到厘米級控制精度。例如,在某工程項目中,通過在推土機內部設置激光發射器,操作室內部設置激光接收器,施工作業效率明顯提高,具體數據見表3。

  2.4在工程機械生產制造中的運用

  結合工程機械生產制造特點,各類機械作業環境較差、危險系數高,如果操作不當會引發安全事故。所以,為了提高機械操作安全性,運用智能化控制技術尤為重要。針對危險性較高的工程機械,通過智能化控制系統可以避免安全事故產生[4]。在鑿巖機中運用智能控制系統,可減少人工作業量,為后續施工作業提供更多便利。同時,壓路機施工期間應用智能化控制系統確定路面鋪設厚度、施工高程、機械設備快速采集路面溫度與厚度等數據,操作人員結合數據調整參數,工序操作簡單,可提升施工效率。

  3結語

  智能化控制技術在明確工程機械類型、挖掘機、壓路機、工程機械生產制造中的具體運用,可以顯著提高工程機械設備的整體運行效率,推動我國工程機械行業全面、快速發展。

  參考文獻

  [1]夏曉雷.關于工程機械CAN通信的電控系統設計的研究[J].信息通信,2019(9):200-201.

  [2]李濤.工程機械的智能化趨勢與發展對策分析[J].設備管理與維修,2019(17):124-126.

  [3]劉劍,李文新,劉建.慣性傳感器在挖掘機智能控制系統上的應用[J].建筑機械,2019(6):70-72.

  [4]陳振國,張倩穎.智能控制技術在工程機械控制中的應用分析[J].內燃機與配件,2019(1):202-204.

  《工程機械控制智能控制技術運用》來源:《現代制造技術與裝備》,作者:雷少梁

文章標題:工程機械控制智能控制技術運用

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