摘要：電梯的限速器安全鉗聯動機構是電梯安全系統中重要的保護裝置之一，它能夠在電梯超速或墜落的情況下起到保護乘客及設備安全的作用。但在實際使用中，卻存在電梯安全鉗誤動作的現象，影響電梯正常運行，同時可能會給電梯造成損壞和對乘坐人員造成傷害。本文通過介紹電梯安全鉗的動作原理和受力情況，分析了安全鉗誤動作的幾種形式及其原因，給出了預防安全鉗誤動作的一些有效措施，這對保障電梯安全運行具有重要意義。
　　關鍵詞：電梯，安全鉗，動作原理，誤動作
　　
　　前言：近年來，隨著中國城市化進程的加快，城市中的高層建筑越來越多，而電梯作為高層建筑中載人的垂直交通工具，它與人們生活的聯系也越來越密切，因而電梯運行的安全問題也受到了人們的普遍關注。電梯限速器安全鉗聯動機構作為電梯的重要安全保護裝置之一，其作用是在電梯超速、運行失控或懸掛裝置斷裂時，迅速將電梯轎廂制停在導軌上，并保持靜止狀態，從而避免發生人員傷亡及設備損壞事故。然而在實際使用中，卻存在一些電梯轎廂未超速的的情況下而安全鉗動作的現象，這就是安全鉗誤動作。這種非正常的安全鉗誤動作會給電梯的正常運行造成困難，嚴重時會給電梯造成損壞和對乘坐人員造成傷害，因此有必要對安全鉗的動作原理及誤動作原因進行分析，并采取合理的相關預防措施，防止安全鉗誤動作現象的發生。
　　1電梯限速器安全鉗聯動機構原理
　　
　　圖1限速器-安全鉗系統示意圖
　　安全鉗與限速器通過聯合動作起作用，其聯動原理如圖l所示。限速器反映了電梯轎廂或對重的實際運行速度，當電梯的運行速度達到或超過設定的極限值（即限速器動作速度，一般為額定速度的115％以上）時，限速器制動而停止轉動，切斷控制電路，并借助繩輪中的摩擦力或夾繩機構提拉起安裝在轎廂梁上的連桿機構，迫使安全鉗動作，使轎廂強行制停在導軌上。
　　2安全鉗的種類與結構
　　電梯安全鉗根據其工作原理可分為二種類型：瞬時型(結構如圖2、圖3所示)、漸進型(結構如圖4、圖5所示)。
　　
　　1.楔塊2.鉗體1.滾子2.鉗體
　　圖2楔塊型瞬時式安全鉗結構圖3滾子型瞬時式安全鉗結構
　　（1）瞬時型安全鉗結構制動元件是剛性的,其制動力是利用自鎖夾緊原理,根據夾緊元件不同常見的有楔型、滾子型這二種,一旦夾緊元件與導軌接觸,就不需任何外力而依靠自鎖夾緊作用夾緊導軌,制動力很大,能使轎廂立即停止,轎廂制停過程中轎廂的動能和勢能主要由安全鉗的鉗體變形和擠壓導軌所消耗。其中楔型式安全鉗80%的能量由安全鉗的鉗體變形吸收,滾子型安全鉗近80%的能量由擠壓導軌吸收。由于制停時產生較大的減速度,根據《電梯制造與安裝安全規范》[1]中規定,瞬時型安全鉗只能用于時速小于0.63m/s以下的電梯。
　　（2）漸進型安全鉗制動元件是通過某些部件作用能夠使制動力受控而不至于產生的減速度過大,目前最常用的漸進型安全鉗是恒制動力型安全鉗,常見的有楔塊型(結構如圖4)、滾子型(結構如圖5)這二種，其原理與瞬時安全鉗不同之處在于夾緊元件的支承點不同瞬時安全鉗的夾緊元件支承在鋼性元件上的，而漸進型安全鉗的夾緊元件支承在彈性元件上的，其夾緊力是在制動元件鎖死后，由彈性元件的彈力決定的，其彈性元件的壓緊力是恒定,由此產生的摩擦力也是恒定的，因此其制停減速度是不變的。若安全鉗動作時，從而也能較好的保護人身與電梯設備的安全。漸進型安全鉗可用在所有電梯中。
　　
　　1.楔塊2.鉗體3.調整彈簧1.滾子2.鉗體3.調整彈簧
　　圖4楔塊型漸進式安全鉗結構圖5滾子型漸進式安全鉗結構
　　3安全鉗動作的條件分析（以楔塊型安全鉗為例）
　　3.1安全鉗楔塊受力分析
　　當向下運行的轎廂被安全鉗楔塊卡住并靜止在軌道上時，楔塊的受力如圖6所示，這時楔塊共受7個力的作用：轎廂對楔塊的正壓力，轎廂對楔塊的摩擦力，導軌對楔塊的正壓力，導軌對楔塊的摩擦力，限速器繩的拉力，以及拉杠上的彈簧對楔塊的作用力和楔塊的重力，由此在垂直方向可得平衡方程式：
　　（1）
　　取合力，則上式可變為：
　　（2）
　　3.2限速器動作的情況下，鉗塊的受力分為兩個階段：
　　（1）鉗塊尚未與導軌接觸時，轎廂對鉗塊的正壓力，轎廂對鉗塊的摩擦力，導軌對鉗塊的摩擦力，則鉗塊只受拉杠彈簧對其作用力和限速器繩的拉力（重力忽略不計），所以鉗塊被提起的條件是：；
　　（2）當鉗塊與導軌接觸時，鉗塊受拉杠彈簧對其作用力與合力（重力忽略不計）,則鉗塊被提起的條件是；
　　3.3限速器未動作而鉗塊與導軌接觸時，鉗塊的受力情況
　　當限速器未動作而鉗塊與導軌發生直接或間接接觸時，鉗塊受拉杠彈簧對其作用力和合力（重力忽略不計），因限速器繩的拉力，則，當，即，則鉗塊被提起。
　　
　　圖6安全鉗鉗塊受力分析
　　4安全鉗誤動作的幾種形式及原因分析
　　4.1限速器在未達到規定速度時發生動作引起的安全鉗誤動作。
　　（1）限速器的測速誤差導致安全鉗誤動作。根據國標《電梯制造與安裝規范》[1]中第9.9.1條規定，操縱轎廂安全鉗裝置的限速器動作速度應滿足：動作速度，其中為電梯運行的額定速度，如果在限速器調試或校驗過程中，由于測速誤差而使設定的動作速度小于該動作速度時，則會引起安全鉗誤動作。
　　（2）限速器彈簧的預緊螺栓松動。限速器彈簧的預緊螺栓松動導致彈簧預緊力減小，使限速器整體動作速度發生改變，則會引起安全鉗誤動作。
　　（3）限速器繩輪摩擦阻力增大而引起的安全鉗誤動作。限速器繩輪組件損壞或者軸承潤滑不良，以及異物卡住限速器繩輪等，從而導致繩輪旋轉的摩擦阻力增大，當其阻力大于安全鉗的提拉力時使安全鉗產生誤動作。

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