摘要：對國內外選礦自動化的現狀作了介紹，重點介紹破碎、磨礦、藥劑添加的自動化過程，并對選礦自動化發展趨勢提出了個人看法。
　　關鍵詞：選礦；自動化
　　選礦自動化技術自20世紀40年展以來，取得了重大的進展，從根本上改變了傳統選礦技術落后的局面。按傳統的選礦工藝，工人憑經驗進行手動調節，對生產過程的控制既不及時又不準確，所以較難獲得好的生產指標，同時勞動條件也差。自動化技術的應用提高了選礦指標，節約了能耗，改善了勞動條件。（教育論文發表）
　　1國內外選礦自動化的發展及現狀
　　國外的選礦自動化技術自20世紀40年代初期誕生以來。20世紀50年代初期，主要是對選礦過程某些變量進行單獨檢測，沒有與其他因素形成關聯；20世紀50年代末期開始了選礦過程的模擬儀表控制，使得選礦自動控制水平有了很大的改善。20世紀60年代末，隨著計算機在工業控制中的廣泛應用，在選礦領域也開始研究計算機進行（DDC）直接數字控制。到20世紀70年代又開始了選礦過程最優化控制的研究和試驗，從最初的靜態尋優到現今的動態尋優，選礦自動控制技術已得到了長足的進步。國內選礦自動化研究和應用起步較晚，與國外相比，技術水平還比較落后，許多礦山企業還停留在手工操縱階段。但是隨著市場競爭的日益激烈，很多企業都通過一些積極的措施來改善自身的自動控制系統，有的是直接引進國外自動控制系統，有的則是運用國產的自動控制系統，總起來說，選礦自動化在國內也有了長足的發展。
　　2選礦工藝過程的自動化控制
　　2.1碎礦過程自動化控制
　　破碎機為礦山生產主要的設備之一，但同時破碎機又是比較耗能的設備。因此，如何使破碎機高效的運行，就成了眾多企業追求的目標。實現碎礦自動化控制便是實現這一目的最有效的方式。生產中采用固定排礦口，定期進行人工重新調整的方法來控制產品粒度�？刂葡到y主要選取主傳動電機的功率或電流作為被控參數，控制策略一般采用恒功率或優化功率方式運行，動態調整給礦機給礦量的大小，使主機的負荷穩定運行在設定的要求之內。同時檢測溫度、壓力、流量等，具有完備的保護功能。國內某些選礦廠在車間碎礦工藝流程改造中，在礦業公司、選礦調度室與碎礦車間建立了一個技術先進、安全可靠、擴展性強、維護方便的碎礦全流程計算機控制系統和視頻監控系統，利用先進的工業以太光纖網絡將粗碎、中碎、細碎、高壓輥磨（超細碎）、篩分各控制分站的流程組態畫面、工藝參數、設備狀態、工作場景實況等向中央監控主站進行傳送。同時，中央監控系統主站將生產指令傳送到粗碎、中碎、細碎以及高壓輥磨各分站。對整個系統實現實時有效地監控。
　　2．2磨礦過程控制
　　磨礦作業是整個選礦廠生產工藝流程中最關鍵的環節，磨礦作業在選礦廠的基建投資和生產費用（主要是電耗、鋼耗）中占有很大的比例。同時磨礦作業是整個選礦廠的瓶頸作業。直接關系到選礦生產的處理能力、磨礦產品的質量（粒度特性、單體解離度、磨礦產品的濃度等），對后續作業（特別是浮選作業）的指標乃至整個選礦廠的經濟技術指標有很大的影響。然而磨礦過程控制是個非常復雜的過程，它包括參數檢測、控制等等。涉及磨選礦工藝、自動控制等多個學科的交叉。在國內磨礦自動控制系統主要使用功率變送器、電耳檢測磨機工作過程中的磨機充填率，通過檢測分級電流計算分級返砂比，以磨機充填率和分級返砂比為依據調整磨機工作狀態。在磨礦過程自動控制中球磨機負荷的檢測和控制是球磨機自動控制最重要的內容。能否準確檢測出球磨機的負荷（包括球負荷、物料負荷及水量的數值）是整個球磨機優化控制的關鍵。
　　2．3浮選過程的控制
　　2．3．1浮選加藥系統的控制
　　加藥是浮選生產中不可或缺的一個環節，加藥系統的好壞直接影響到選別指標。目前，藥劑自動添加控制系統主要分為控制部分和執行機構，其中工業中多采用帶傳統PID的PLC進行控制；也有一些大型的企業通過對傳統PID控制進行了改進，引入了智能控制系統，如模糊控制、神經網絡控制等。并在生產實際中有了應用，而且控制效果較傳統的PID控制在精度及穩定性上都有了很大的提高。執行機構主要有電磁閥和加藥泵兩種。由于電磁閥成本較低，維護方便，現場應用最多的是電磁閥式控制。
　　2．3．2浮選槽液位的控制
　　在選礦生產過程中，準確控制浮選槽液位，將浮選槽中礦漿液面保持穩定，對于提高浮選指標具有重要的作用，不但能穩定浮選作業，而且有利于提高有用礦物的回收率和品位等浮選指標。在浮選中。對浮選槽液位和氣泡厚度檢測非常重要。對浮選槽的液位和充氣量進行控制也一直是個難題，近年來在浮選槽檢測礦漿液位時采用浮子式液位變送器的較多，采用超聲波測量浮球位移的浮選槽液位計在國內外很多選廠也有應用。
　　2．3．3浮選柱泡沫層厚度的控制
　　在浮選柱精礦區的上部是附著精礦顆粒的泡沫層，浮選柱分選過程中要求泡沫層應保持適當的厚度，泡沫層太厚或太薄都會影響浮選效果。保持泡沫層的厚度實際上就是要穩定浮選柱內部的液位，而影響浮選柱內部液位的因素有三個方面：一是人料量的變化；二是尾礦排放量的變化；三是中礦循環量的波動。一般是通過調節尾礦的排放量來穩定液位。
　　3選礦自動化的發展趨勢
　　3.1傳感器的數字化、智能化和虛擬化
　　盡管在過去的幾十年內，傳感器的研究與應用取得了不小進展，但隨著對質量的要求的不斷提高和經濟利益的驅使，對現有傳感器的穩定性、快速性、精確性和可重復性提出了更高的要求，以便為過程控制提供更為可靠的過程狀態數據。傳感器的數字化、智能化實現了同控制裝置網絡的連接，通過現場總線實現多方向、多變量數據通訊，取代傳統的單變量、單方向的直接輸入、輸出的模擬、離散的控制裝置。傳感器的虛擬化可以克服礦山惡劣的工作環境，使得傳感器能更加準確、長時間的穩定工作。
　　3.2自動控制理論和方法的改進及優化
　　由于選礦是一個很復雜的過程，它包含了過程控制中許多難以處理的復雜特性，如大時滯、多變量、耦合、時變、非線性、不確定性和隨機擾動。為了消除選礦過程控制設置，就對控制器的魯棒性、適應能力等提出了更高的要求。因此隨著智能控制技術不斷的發展進步，將會有更多更先進的智能控制技術運用到選礦生產過程中。

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