摘要：本文就本企業通信專用空調機自動生產線在運行中經常出現的故障現象進行詳細分析，對故障進行分類，并提出具體解決辦法。
　　關鍵詞：自動生產線、故障現象、故障分析、排除方法
　　一、 前言
　　公司通信專用空調機裝配用的自動生產線包括生產線上所有鏈板線，滾筒線，抽真空站，檢測站，旋轉平臺，返修進出口及相關的電控箱設備等。生產線是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一刻都準確無誤的工作，任何部分的故障與失效都會使生產線無法運行，從而造成生產停頓。本文對生產線在運行中經常出現的故障現象，現場維修中的故障分析、排除方法進行總結、歸納，以便今后當生產線出現故障時能更好、更快地維修好生產線，使每次故障都有據可查，而且也可以積累維修經驗。
　　二、 故障分析與排除方法
　　1、 某一站退機不動時造成整線無法工作。
　　因為每個檢測站頭退機過程均有斷電記憶，這是防止下班（停電）時有機在線運行過程中，再開線而失去走向。以第二站為例：
　　                                          
　　X137：按鈕退機
　　T77：可以返出信號，與有進機和有退機有關
　　                                                  
　　M196：第二站進機，M197：第三站進機過程，M198：第四站進機過程，M192：有一站在退機中。
　　M582：有機信號（只要動作過站臺上行程開關，就有記憶，碰壓返回平移臺行程開關即解除）。
　　T135：退出后運行到X136（平移機要頂升運轉），碰壓平移臺返回主線開關即可。
　　M251：與進機互鎖（若為假進機信號，同時碰壓X135，X133后即可）。
　　T81：出口（第四個站處）有機就延時動作，時間為3秒。
　　M257：控制平移機頂升、平移。同時使M192動作要到該機器真正走出檢測房或退機后平移臺下降后（M257）T82延時10分鐘自動復位，但要求這時后面各段不要有急停。
　　此外由于M257動作即有M587第2站有機在返回過程中信號記憶，使進機也不能進行，要到最后光電開關（出口處）擋3秒后才能讓M587復位，恢復可以進機信號。
　　總的概括為，若退機按錯或無機假動作后形成的退機在平移機返插開關動作后有機信號消除，但還要到第四站出口處將兩個光電開關擋3秒鐘以后即可解除，否則要等10分鐘才能自行恢復。
　　2、 包裝準備線（鏈板線）不運行
　　這是由控制形式決定的，因為包裝準備線（鏈板線）為強制節拍運行且因包裝等原因需間隔運行而排列。正常情況下，包裝線可以節拍加快，以適應檢測站退出。包裝線在線體啟動條件下，急停開關不按下，打包裝機前光電不擋（或打包裝前放行開關開通）包裝準備線節拍不會停止運行，如2~3分鐘走一次。檢測站出機最多在四號站后等一個節拍時間。
　　程序如下：

                                 
　　C131：停止時間，C130：運行時間，X162：終端光電開關，X177：生產線啟動，X163：急停開關，X164：打包機前放行開關，Y52：包裝線。
　　若想實現檢測退機一到即走也是可以的，但充要條件為鏈板線不急停和打包機前光電處不堵，且防止將機沒打包就推出打包機。必須防止掉地翻機。
　　可改為：
　　                           
　　同時將OUTC131的常數值即停止時間可加長到10分鐘以上（即沒機時10分鐘走一次）。
　　3、 個別工位出現不會自動運行
　　主要為誤動作（人工誤碰開關）形成的。在控制房轉臺處，有機時檢漏測完后，腳開關放行。若無機在關斷過PLC或停電后應踏一下腳踏開關進行啟動，否則不會有機進入，這是防止無人看守時進機頂在轉臺上，如工裝架運行偏于線體一旁會造成頂斜或歪倒。
　　如后轉臺：

  　　M564：前出機，X72：前急停，M566：有機，X75：轉臺下位，X177：生產線啟動，X101：急停，X75：轉臺出口光電有機，M155：返出可進機。
　　解決方法：先踩腳踏開關，如為點動運行（即踏時運行）即將進開關沒有碰過，這時如可進機為啟動信號沒有給過（開機后要踏一下開關），如還不能運行進入前面的機（條件是前面已等待多時）即說明全進開關碰過有機信號記憶，出口處光電擋一下即可解除。
　　如踏腳開關后一直滾筒運行而不進機，說明將進開關碰過，要在出口處光電擋1秒鐘以上才能解除。
　　4、 安檢處工位出現不會自動運行
　　解決方法為電控柜內開關（或短接線）X176在通電運行時斷開一下，再接通即可。
　　                                                    
　　X120：第一站將進，X115：檢測房進口處光電開關，T75：要機，M191：有機要進站臺（如將進、全進開關壞，直放到安裝線），M590：動作時，說明有機進入，但機沒送到位，M200：允許進機信號。
　　M191要查來自哪個平臺，由該平移機離開主線開關和上位開關同時動作恢復。
　　只有M200通電才能允許進入檢測房，這樣檢測房進口段才能運行，才能有檢測房第一段允許進入信號M227通電。也就是這樣安檢處機器才能運行到檢測臺。安檢不合格也要去檢測站，但不用通電再放出即可。一旦安檢處放出機器各測試臺不應去碰壓站臺上的開關，以防該機要進該站臺而進不了。
　　5、 轉臺前不進機，以后檢漏轉臺為例
　　                                                 
　　X177：線體啟動，X72：急停開關，X77：下位，X101：停止，M155：后返修口可進，X71：進口處光電，X72：進口段急停，X75：轉臺后光電開關（房內出口處），X77：轉臺下降位行程開關，X101：轉臺處停止。
　　不進機與M562、LM564、M566有關
　                                              　
　　X71：有機等，C121：轉臺工位停止時間到，X75：無機。
　　由此可見，不進機與轉臺狀態有關，M566由全進開關自保而成，M567為將進開關自保而成，M568則由上次放行腳開關有關。
　　因此，在轉臺上無機（房內無機）三個開關（將進、全進和錯位光電開關）處無物狀態時，可能不當心碰進將、全進開關而使M566、M567中有某個動作，這樣只有使M566、M567失電才能使前面進來，方法是用手擋住出口處光電開關，再同時踩下腳踏開關。
　　6、退機退不出，也無法進機
　　M192：有某站在退機中，從開始按退機按鈕（有機信號進有效）開始起直到完全走出最后光電開關
　                                                             　
　   　其中M237、M257、M277、M297為一至四站退機信號，有斷電記憶輔助，因此，要使它們失電必須使X152（第四站光電）擋3秒鐘以上。
　　X161為包裝線始端光電，即檢測房出口處的光電，這樣要使M192失電先擋X1523秒，再擋X161即可。
　　T82為強制斷開用，即有退出信號后，只要M237、M257、M277、M297中失電，不擋X161，要等10分鐘才能恢復。
　　7、從安檢處起步到平移到站為止，無法進站和退機。
　　M195、M196、M197、M198為各站有進機過程
　　從安檢處起步到平移到站為止，如若要進的將進開關或全進開關失靈（指沒碰壓到）進入站臺的機器直放到包裝線，即可能會影響進站和退機。
　　解決方法：在沒有進機到檢測房前將線運行停止后，將四個站臺平移機的有機信號開關（X125、X135、X145、X155）相應平移臺的兩個一關同進動作即可解除已記憶的將進入該站檢測的信號。
　　8、真空站處出現退機退不出
　　移行小車滾筒上的三個開關（兩個接近開關，一個光電）只要一個動作一下就會認為有物，放開后等6秒才能自動解除。
　　進真空站的將（剛進）開關若在運行中碰不到，則會出現退機退不出
　　解決方法：查出M528、M529中哪個線圈通電，有移行臺到到位開關（軌道旁方型接近開關和左右兩邊剛進入開關，三個開關同時動作即可解除。
　　三、 維護保養與注意事項
　　1、 對線體上行程開關，電機的接線端（指平移機）要進行半個月的定期檢查，防止行程開關動作失靈。
　　2、 電控箱等箱內元器件要每月檢查外觀一次以上，防止異物短路，不用的端子螺釘松動，防止按鈕指示燈上接頭螺釘松，防止繼電器與底座松開等。
　　3、 在正常工作時可不用關斷PLC運行，以免影響生產和專機的正常工作。
　　4、 在電源接通的條件下，線體上各行程開關、光電開關等不要輕易碰擋，以免產生誤動作。
　　5、 在檢修時最好關斷電源或PLC的運行，防止碰擋開關動作，造成不必要的傷害
　　四、 結論
　　生產線運行中出現的有些故障是操作人員操作誤動作所為，操作人員對運行程序不太了解，沒能很好的處理而造成的。運行程序中增加保護措施，為的是不讓任何一臺機器相撞或翻機，保護過多必然會造成一旦誤動作就形成有機在運行的記憶而形成假象中的堵塞。通過以上故障分析與故障排除方法介紹，我們可知當生產線由于誤動作造成生產線無法運行時，我們可以通過模擬機器到位（在相應光電開關處用手擋一下）、或關掉電源之后，再重新開電源，解除有機在運行的記憶而形成假象中的堵塞的記憶等方法解除生產線故障。同時在生產線運行中要注重上文提到的注意事項，減少人為故障，平時要經常維護保養，以減少故障的發生，提高生產線使用壽命，確保生產線高效正常運行。
　　參考文獻
　　1、羅本華《技術文件》中國船舶重工集團公司
　　2、鄧星鐘周祖德《機電傳動控制》華中理工大學出版社
　　3、廖常初《可編程控制器應用技術》重慶大學出版社