國防科技大學(xué)學(xué)報最新期刊目錄

三輪全向移動的多機器人動態(tài)可視化驗證平臺————作者：朱鵬銘;陽佳奇;劉鵬;邱學(xué)凱;代維;曾志文;盧惠民;周宗潭;

摘要：為更好地研究分布式協(xié)作機器人中的復(fù)雜集體行為，設(shè)計了一種三輪全向移動的多機器人動態(tài)可視化驗證平臺，旨在提供一個直觀且靈活的實驗環(huán)境，促進多機器人算法的測試與發(fā)展。該平臺由自主研發(fā)的低成本小型全向輪式移動機器人和可視化觸控屏幕構(gòu)成，后者支持手勢識別及物體形狀檢測，能夠配置多樣化的動態(tài)渲染場景。通過此平臺，研究人員可以專注于多機器人系統(tǒng)中算法的設(shè)計與優(yōu)化，同時不受限于特定場景或任務(wù)設(shè)定。該平臺已經(jīng)測試...

力學(xué)性能和溫度對PTFE/Al活性材料沖擊點火的影響————作者：周敬轅;雷思揚;冉憲文;湯文輝;

摘要：為探究聚四氟乙烯/鋁（PTFE/Al）活性材料力學(xué)性能與溫度對其沖擊點火行為的影響，通過調(diào)控?zé)Y(jié)條件，制備了八種PTFE/Al活性材料試樣，并利用材料萬能試驗機得到了八種試樣在不同溫度下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線，同時借助落錘裝置測定了八種試樣在相應(yīng)溫度下的點火閾值。實驗結(jié)果表明：燒結(jié)時間對PTFE/Al彈性模量具有重要影響，溫度升高會使得PTFE/Al試樣軟化；在高溫條件下，燒結(jié)時間為40min的PTFE...

水導(dǎo)激光加工單晶金剛石的特性及材料蝕除機理————作者：謝萬達;王水旺;丁燁;楊立軍;

摘要：針對單晶金剛石因高硬度、高脆性以及熔點高導(dǎo)致精密加工困難的問題，提出了一種水導(dǎo)激光加工方法，并對單晶金剛石的水導(dǎo)激光蝕除行為進行了系統(tǒng)研究。水導(dǎo)激光加工所用光源為納秒激光，其材料蝕除機理源于激光的熱效應(yīng)以及高速射流的沖刷冷卻�；跓崃W(xué)第一定律，結(jié)合射流沖擊冷卻原理，建立了水導(dǎo)激光蝕除單晶金剛石的光熱作用模型，分別針對單晶金剛石材料單脈沖作用下表面溫度場隨時間演變規(guī)律及多脈沖作用下表面蝕除形貌的變...

車間綠色調(diào)度研究綜述————作者：高亮;余飛;盧超;

摘要：隨著制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，環(huán)境污染和資源短缺等問題逐漸凸顯，嚴(yán)重影響了社會的可持續(xù)發(fā)展。因此，制造業(yè)節(jié)能減排轉(zhuǎn)型是全球綠色低碳發(fā)展的必然要求。而生產(chǎn)調(diào)度作為制造系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)之一，可通過資源的合理分配來實現(xiàn)制造系統(tǒng)運行的高效化和綠色化。在綠色制造的背景下，車間綠色調(diào)度已成為生產(chǎn)調(diào)度領(lǐng)域的研究熱點。為此，擬從并行機綠色調(diào)度問題、流水車間綠色調(diào)度問題、作業(yè)車間綠色調(diào)度問題、柔性作業(yè)車間綠色調(diào)度問題以及...

環(huán)境風(fēng)利用的浮空器區(qū)域駐留深度強化學(xué)習(xí)控制方法————作者：柏方超;楊希祥;鄧小龍;龍遠;侯中喜;

摘要：針對平流層浮空器在動態(tài)風(fēng)場中的區(qū)域駐留問題，面向不同的控制通道，基于深度強化學(xué)習(xí)D3QN算法設(shè)計了環(huán)境風(fēng)利用的浮空器區(qū)域駐留控制器，研究了不同的獎勵函數(shù)對區(qū)域駐留控制器性能的影響。在以區(qū)域駐留時長為3 d、區(qū)域駐留半徑為50 km的任務(wù)約束下，進行了區(qū)域駐留控制仿真。結(jié)果表明：與采用DDQN方法設(shè)計的區(qū)域駐留控制器相比，采用D3QN方法設(shè)計的控制器的性能顯著提高，僅依靠高度調(diào)節(jié)控制軌跡的情況下，平...

多模型的運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)故障檢測與隔離————作者：謝昌霖;程玉強;楊述明;宋立軍;

摘要：針對運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障高發(fā)的問題，提出一種基于多模型的故障檢測與隔離算法。建立運載火箭小偏差姿態(tài)動力學(xué)模型，設(shè)計系統(tǒng)的卡爾曼濾波器；結(jié)合專用觀測器思想，利用多個不同結(jié)構(gòu)的卡爾曼濾波器組生成對應(yīng)殘差，使得單個殘差僅對于傳感器或執(zhí)行機構(gòu)的某一故障敏感，并通過理論推導(dǎo)了故障隔離策略，以實現(xiàn)運載火箭不同故障類型的檢測和隔離。仿真分析表明，無故障時，殘差結(jié)果均沒有超出設(shè)定閾值，算法未出現(xiàn)報警...

基于強化學(xué)習(xí)與遺傳算法的機器人并行拆解序列規(guī)劃方法————作者：汪開普;馬曉藝;盧超;殷旅江;李新宇;

摘要：在拆解序列規(guī)劃問題中，為了提高拆解效率、降低拆解能耗，引入了機器人并行拆解模式，構(gòu)建了機器人并行拆解序列規(guī)劃模型，并設(shè)計了基于強化學(xué)習(xí)的遺傳算法。為了驗證模型的正確性，構(gòu)造了混合整數(shù)線性規(guī)劃模型。算法構(gòu)造了基于目標(biāo)導(dǎo)向的編解碼策略，以提高初始解的質(zhì)量；采用Q學(xué)習(xí)來選擇算法迭代過程中的最佳交叉策略和變異策略，以增強算法的自適應(yīng)能力。在一個34項任務(wù)的發(fā)動機拆解案例中，通過與四種經(jīng)典多目標(biāo)算法對比，驗...

改進協(xié)同演化算法求解超多目標(biāo)云工作流調(diào)度問題————作者：周佳軍;姬小暉;盧超;高亮;

摘要：目前主流優(yōu)化方法通常將云工作流調(diào)度建模為單目標(biāo)或者不超過三個目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化問題，未能充分考慮實際應(yīng)用場景需求。為克服傳統(tǒng)方法局限性，將云工作流調(diào)度問題直接建模為涉及時間、費用、可靠性、資源消耗度、負載均衡等眾多指標(biāo)的超多目標(biāo)優(yōu)化問題，并針對該問題提出一種改進協(xié)同演化算法，利用雙階段策略和多性能指標(biāo)協(xié)同機制有效地平衡解集的收斂性和多樣性，提升算法尋優(yōu)能力。在七類真實工作流實例上的實驗表明，所提方法...

柔性作業(yè)車間調(diào)度問題的課程強化學(xué)習(xí)算法————作者：盧超;肖洋;張彪;高亮;

摘要：針對深度強化學(xué)習(xí)在柔性作業(yè)車間調(diào)度問題上泛化能力不足的問題，提出結(jié)合課程學(xué)習(xí)和深度強化學(xué)習(xí)的方法。通過動態(tài)調(diào)整訓(xùn)練實例難度，重點增強最難實例的訓(xùn)練，以適應(yīng)不同數(shù)據(jù)分布，避免學(xué)習(xí)過程中的遺忘問題。仿真測試結(jié)果表明，算法在未經(jīng)訓(xùn)練的大規(guī)模問題和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上保持了不錯的性能。在2種人造分布的4個未訓(xùn)練大規(guī)模問題上取得了更好的性能表現(xiàn)。相較于精確方法和元啟發(fā)式方法，對于計算量較大的問題實例，能快速地獲得質(zhì)...

法向過載對機載熱電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)工質(zhì)吸熱過程的影響————作者：楊烜;王中偉;鈕耀斌;

摘要：為掌握法向過載對機載熱電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的影響，基于計算流體力學(xué)軟件對循環(huán)工質(zhì)在吸熱通道內(nèi)的流動換熱過程進行了數(shù)值研究。結(jié)果表明，法向過載的增大改變了管道內(nèi)的流場結(jié)構(gòu)，從而使得壁面溫度逐漸降低：沿管長方向，吸熱通道的壁面溫度呈現(xiàn)一個峰值結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的形成與近壁處流體湍流熱流的變化密切相關(guān)。隨著法向過載從0g增加至2g,吸熱通道前端的流場從8渦結(jié)構(gòu)變?yōu)殡p主渦結(jié)構(gòu)且二次流的影響逐漸增強。雙主渦結(jié)構(gòu)的形成使得加...

雙向受拉的超壓氣球局部球形優(yōu)化設(shè)計————作者：張?zhí)┤A;騫航;張冬輝;

摘要：針對臨近空間串聯(lián)氣球系統(tǒng)中的超壓氣球處于特殊的邊界和載荷條件這一問題，提出了一種基于“自然形”球形方程組，對雙向受拉條件下的正球形超壓氣球的兩極進行局部形狀優(yōu)化的方法。通過平滑拼接數(shù)值解母線段和圓弧母線段，得到了兩極有一定夾角的上下對稱的超壓氣球的完整母線。使用有限元方法分析了局部球形優(yōu)化前后超壓氣球的應(yīng)力分布情況，驗證了該局部球形優(yōu)化方法的有效性。在此基礎(chǔ)上，對影響局部球形優(yōu)化效果的關(guān)鍵因素進行...

空空導(dǎo)彈熱力環(huán)境耦合分析————作者：徐世南;徐立友;

摘要：空空導(dǎo)彈熱力環(huán)境的精確預(yù)示需要進行流、熱、固多場耦合分析，并研究耦合效應(yīng)對流場與結(jié)構(gòu)-溫度場的影響。采用分區(qū)求解方法，建立空空導(dǎo)彈流-熱-固多場耦合模型，對導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)變形與溫度、壓力相互之間的耦合關(guān)系以及耦合效應(yīng)對溫度、壓力仿真結(jié)果的影響進行了分析。研究表明：氣動力與氣動熱引起彈體結(jié)構(gòu)彎曲變形，且結(jié)構(gòu)變形會造成導(dǎo)彈溫度場和壓力場發(fā)生變化，其中氣動力作用產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)變形為引起溫度和壓力變化的主要原因。耦...

助推滑翔導(dǎo)彈改進最優(yōu)制導(dǎo)律設(shè)計與驗證————作者：樊曉帥;白錫斌;江振宇;張士峰;

摘要：助推滑翔導(dǎo)彈是一種精確制導(dǎo)武器，面臨復(fù)雜多變的飛行條件，對制導(dǎo)律的設(shè)計提出了較高要求。建立導(dǎo)彈飛行狀態(tài)變化模型，采用最優(yōu)控制方法推導(dǎo)出帶彈著角約束的改進最優(yōu)制導(dǎo)律，并引入縱向制導(dǎo)系數(shù)和側(cè)向制導(dǎo)系數(shù)，分析了單個制導(dǎo)系數(shù)變化對制導(dǎo)精度的影響并確定了制導(dǎo)系數(shù)選取方法。針對不同飛行任務(wù)的要求，分析了固定彈著角約束和動態(tài)彈著角約束對制導(dǎo)精度的影響。以自行研制的小型固體助推滑翔試驗飛行器為對象，完成了導(dǎo)彈飛行...

混聯(lián)式艙內(nèi)裝配調(diào)姿機器人系統(tǒng)設(shè)計與分析————作者：劉毅;姚建濤;郭禹彤;易旺民;趙永生;

摘要：為滿足航天艙內(nèi)設(shè)備自動化總裝需求獲得一種結(jié)構(gòu)尺寸小、工作空間大、負載能力高、靈活度高的裝配機器人，提出一種基于PRR/PR(PRR)R機構(gòu)的輕量化、高負載8自由度混聯(lián)調(diào)姿機器人艙內(nèi)裝配系統(tǒng)。分析混聯(lián)機器人位置映射關(guān)系、速度映射關(guān)系、雅可比矩陣、加速度映射關(guān)系，建立混聯(lián)裝配機器人動力學(xué)模型，得到各關(guān)節(jié)驅(qū)動力、驅(qū)動力矩與關(guān)節(jié)速度映射關(guān)系。進一步，建立混聯(lián)機器人剛度模型，求解機構(gòu)末端所受六維力后機構(gòu)的變...

多芯粒網(wǎng)絡(luò)中負載均衡的死鎖解決算法————作者：周宏偉;陳志強;曾坤;鄧讓鈺;

摘要：針對多芯粒網(wǎng)絡(luò)中存在跨芯粒的死鎖問題以及鏈路故障導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)連通性問題，提出一種面向多芯粒網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化報文重傳機制。通過在重傳機制中使用“報文合并”功能來減少控制報文的數(shù)目，降低網(wǎng)絡(luò)的負載；通過使用“報文轉(zhuǎn)發(fā)”功能并采用轉(zhuǎn)發(fā)到鄰居策略，降低芯粒間網(wǎng)絡(luò)鏈路故障的容錯成本，實現(xiàn)芯粒內(nèi)網(wǎng)絡(luò)更均衡的負載。模擬實驗結(jié)果表明：相較于轉(zhuǎn)向限制，所提方法在延遲基本不變的前提下提升12.5%～25%的飽和帶寬，在出現(xiàn)鏈...

符合粒子輸運模擬的專用加速器體系結(jié)構(gòu)————作者：張建民;劉津津;許煒康;黎鐵軍;

摘要：粒子輸運模擬是高性能計算機的主要應(yīng)用，對于其日益增長的計算規(guī)模需求，通用微處理器由于其單核結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法適應(yīng)程序特征，難以獲得較高的性能功耗比。因此，對求解粒子輸運非確定性數(shù)值模擬的程序特征進行提取與分析；基于算法特征，對開源微處理器內(nèi)核架構(gòu)進行定制設(shè)計，包括加速器流水線結(jié)構(gòu)、分支預(yù)測部件、多級Cache層次與主存設(shè)計，構(gòu)建一種符合粒子輸運程序特征的專用加速器體系結(jié)構(gòu)。在業(yè)界通用體系結(jié)構(gòu)模擬器上運...

面向科學(xué)工程計算的數(shù)�？锥刺畛湫迯�(fù)————作者：劉增晟;高翔;張翔;徐傳福;龔春葉;

摘要：在網(wǎng)格生成軟件處理幾何模型過程中，針對幾何表面信息缺失帶來的孔洞問題，提出一種基于B樣條曲面的填充修復(fù)方法。根據(jù)拓撲關(guān)系在給定的B樣條曲線集中提取孔洞邊界，針對單個孔洞包含的曲線采用曲線逼近擬合與組合技術(shù)進行預(yù)處理得到相容曲線。由曲線構(gòu)造單向插值直紋面與張量積曲面，然后將曲面通過布爾和操作生成雙線性差值B樣條曲面來修復(fù)孔洞。此外，為保證方法的健壯性，針對復(fù)雜的特殊孔洞，可進一步采用直紋面生成填充作...

利用多層次特征融合網(wǎng)絡(luò)的圖像異常檢測算法————作者：唐俊;左金梅;王科;張艷;王年;

摘要：圖像異常檢測旨在識別并定位圖像中的異常區(qū)域，針對現(xiàn)有算法中不同層次特征信息利用不充分的問題，提出了基于多層次特征融合網(wǎng)絡(luò)的圖像異常檢測算法。通過使用融合了異常先驗知識的偽異常數(shù)據(jù)生成算法，對訓(xùn)練集進行了異常數(shù)據(jù)擴充，將異常檢測任務(wù)轉(zhuǎn)化為監(jiān)督學(xué)習(xí)任務(wù)；構(gòu)建了多層次特征融合網(wǎng)絡(luò)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中不同層次特征進行融合，豐富了特征中的低層紋理信息和高層語義信息，使得用于異常檢測的特征更具區(qū)分性；訓(xùn)練時，設(shè)計了...

復(fù)雜系統(tǒng)的MBSE建模及可靠性評估方法————作者：李子航;王國新;馬君達;魯金直;閻艷;

摘要：針對復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計過程缺乏早期可靠性評估的問題，提出一種基于模型的系統(tǒng)工程方法支持復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計及可靠性評估。結(jié)合復(fù)雜系統(tǒng)的研發(fā)特點，提出一種基于“使命、運行、功能、邏輯、物理、可靠性”的基于模型的系統(tǒng)工程(model-based systems engineering, MBSE)建模方法，支持復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計和可靠性評估；利用基于“圖、對象、屬性、點、關(guān)系、角色”的系統(tǒng)建模語言KARMA對上述過程進...

無人機基站三維空間位置部署方法設(shè)計與驗證————作者：李朋;曹江;平洋;梁東晨;

摘要：針對無人機基站三維空間部署動態(tài)性強、時效性高、約束因素多、耦合性強等特點導(dǎo)致的計算量大、仿真周期長等問題，提出利用高效全局優(yōu)化(efficient global optimization, EGO)算法來確定無人機基站三維空間部署位置。考慮到EGO算法主要通過最優(yōu)化改善期望(expectation improvement, EI)函數(shù)來獲取新的采樣點，提出利用改進的差分進化(differentia...

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