摘要：本文介紹了我國(guó)目前在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械自動(dòng)化控制技術(shù)，和各類農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化在我國(guó)的應(yīng)用現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)要闡述了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。
　　關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械;機(jī)械自動(dòng)化;精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
　　
　　1在我國(guó)常見的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用
　　現(xiàn)今各國(guó)都在大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的研究，,許多成果已經(jīng)達(dá)到實(shí)用化的階段,下面
　　主要介紹我國(guó)自動(dòng)化的應(yīng)用現(xiàn)狀。
　　1.1我國(guó)現(xiàn)已裝置的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化
　　我國(guó)目前已經(jīng)裝備的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)主要是提高農(nóng)業(yè)機(jī)械在作業(yè)性能和操作性能。以下介紹一些在已經(jīng)使用的自動(dòng)化裝置和正在研制的裝置。
　　1）拖拉機(jī)。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中拖拉機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的接卸裝置，現(xiàn)已廣泛裝置了機(jī)械油壓式三點(diǎn)連接控制系統(tǒng)。目前又開發(fā)出了性能更為優(yōu)越更完善的電子油壓式三點(diǎn)連接控制系統(tǒng)。新的系統(tǒng)主要是改善機(jī)械油壓式三點(diǎn)連接裝置，才用了微機(jī)或電磁操作控制閥和心閥來提高位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)的控制水平。水平控制系統(tǒng)可以減去拖拉機(jī)在不平衡路面上引起的左右輪胎不平的影響，使旋耕機(jī)保持水平等。新型的拖拉機(jī)速度控制系統(tǒng)可以自動(dòng)的設(shè)置機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，可以有效的調(diào)節(jié)機(jī)器的速度以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，從而提高工作效率。
　　2)施肥播種機(jī)。根據(jù)機(jī)器行使的速度來檢測(cè)撒播的種子或者給料來確定播種量是否符合播種要求的裝置。
　　3)移栽機(jī)。大蒜移栽機(jī)的運(yùn)用，棉花移栽機(jī)目前也在新疆大規(guī)模的推廣使用，辣椒移栽機(jī)等裝置大大提高了工作效率。
　　4)插秧機(jī)。插秧機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)減速和機(jī)體的水平控制裝置等著。
　　5)噴霧機(jī)。自動(dòng)根據(jù)農(nóng)作物的高度控制噴灑物的高度裝置，根據(jù)噴灑對(duì)象的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧量的裝置等。
　　6)聯(lián)合收割機(jī)。自動(dòng)控制割茬高度的裝置，自動(dòng)控制脫粒機(jī)的喂入量裝置，根據(jù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)行進(jìn)速度裝置等。
　　
　　2微灌自動(dòng)控制技術(shù)。
　　在農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)方面，我國(guó)研制和改進(jìn)了微噴灌設(shè)備，微灌帶，和旋轉(zhuǎn)式微噴頭等設(shè)備，并根據(jù)我國(guó)的國(guó)情總結(jié)出了一套微灌溉設(shè)計(jì)參數(shù)和計(jì)算方法。在國(guó)內(nèi)建立了一批試驗(yàn)田。在一些地區(qū)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的灌溉系統(tǒng)，可以長(zhǎng)時(shí)間地自動(dòng)啟閉水泵和自動(dòng)按一定的輪灌順序進(jìn)行灌溉。這種灌溉系統(tǒng)中應(yīng)用了灌水器、土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器和雨量傳感器等。
　　
　　3自動(dòng)控制技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。
　　 現(xiàn)在農(nóng)業(yè)正在向著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是在信息技術(shù)的支持下根據(jù)空間變異，利用GPS定位，按時(shí)按量的實(shí)行農(nóng)業(yè)操作和管理。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)主要是根據(jù)農(nóng)作物的生存土壤狀況，調(diào)節(jié)對(duì)農(nóng)作物的投入，他一方面需要查清田地內(nèi)的土壤性狀和生產(chǎn)力空間的變異，一方面確定農(nóng)作物的生產(chǎn)目標(biāo)，進(jìn)行定位的科學(xué)管理，最優(yōu)化的方案調(diào)動(dòng)土壤生產(chǎn)能力，用最少的的投入達(dá)到最大的收益化，而且還可以改善環(huán)境，高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源，這樣可以取的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益的雙重收入。
　　 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是有十多個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)組成的，即網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)，農(nóng)田地理信息系統(tǒng)等組成，其核心是建立一個(gè)健全完善的農(nóng)田地理信息系統(tǒng)。可以說是現(xiàn)代信息技術(shù)和農(nóng)業(yè)結(jié)合的一種新型農(nóng)業(yè)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)強(qiáng)調(diào)的是農(nóng)業(yè)收獲效益，而不是過分強(qiáng)調(diào)的高產(chǎn)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)將農(nóng)業(yè)帶入了信息化和數(shù)字時(shí)代，是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向。
　　傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展在很大程度上依賴于生物遺傳育種技術(shù)，以及化肥、農(nóng)藥、礦物能源、機(jī)械動(dòng)力等投入的大量增加而實(shí)現(xiàn)。由于化學(xué)物質(zhì)的過量投入引起生態(tài)環(huán)境和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量下降，高能耗的管理方式導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益低下，資源日顯短缺，在農(nóng)產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的時(shí)代，這種管理模式顯然不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要。
　　4農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的必要性
　　4.1解決農(nóng)村勞力不足問題
　　當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)全球化，信息透明化，社會(huì)變的越來越精彩，對(duì)人們的吸引力也越來越大，令無數(shù)的農(nóng)村的青壯年向往，造成大量的農(nóng)村勞動(dòng)力離開農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。農(nóng)村有知識(shí)有文化的大學(xué)生由于在學(xué)習(xí)的過程中就被城市生活吸引也偏愛經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)和城市的機(jī)關(guān)或企業(yè)。很少有人回到農(nóng)村和偏僻的山村。這就造成了我國(guó)基層農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少和農(nóng)業(yè)人才的流失。此外，我國(guó)人口老齡化問題也日益嚴(yán)重，一些地區(qū)相繼進(jìn)入老齡化社會(huì)，這些問題導(dǎo)致了農(nóng)村人口結(jié)構(gòu)的變化，農(nóng)村剩余大量的老弱病殘等人，上述這些問題導(dǎo)致農(nóng)村人口結(jié)構(gòu)的變化,從而將在更大程度上產(chǎn)生對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的需求,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化是必然的。
　　4.2社會(huì)進(jìn)步的需求
　　 隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，人們的觀念正逐漸發(fā)生著變化，現(xiàn)在人們已不再滿足于溫飽問題，而是對(duì)生活提出了更高的要求，向著更營(yíng)養(yǎng)，高品質(zhì)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品。從事農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)者也對(duì)勞動(dòng)生產(chǎn)率和和勞動(dòng)的舒適性提出更高的要求。伴隨著全球一體化，中國(guó)加入WTO，農(nóng)產(chǎn)品也面臨著開放進(jìn)口和全球的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力雙重壓力，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量才能在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。從這些新的需求看農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必向著高效，高精度的機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展。
　　5結(jié)論
　　農(nóng)業(yè)機(jī)械化不論在過去還是現(xiàn)在農(nóng)業(yè)中都但當(dāng)著主角，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們已不滿足以前的農(nóng)業(yè)機(jī)械看，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械又提出了新的要求，即實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化不僅能提高農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率，節(jié)約能源，降低在農(nóng)業(yè)中的投資，還能提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)施必將是未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的核心作用。但是，推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)工作者面臨的課題和挑戰(zhàn)。隨著現(xiàn)在科技技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械部分自動(dòng)化轉(zhuǎn)向無人操作的自動(dòng)化。
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