【雜志簡介】

　　《測繪文摘》是由全國測繪科技信息網(wǎng)主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關(guān)行業(yè)從事測繪生產(chǎn)、管理、科研、教學(xué)人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。經(jīng)國家科委批準(zhǔn)，于1995年創(chuàng)刊。其前期刊物是《中文科技資料目錄——測繪》(1979-1994)和《國外科技資料目錄——測繪學(xué)》(1978-1994)。《測繪文摘》是以上兩種期刊的延續(xù)，已納入全國科技檢索期刊體系。并于1995、1997年分別獲第五、六次全國檢索期刊評比三等獎。

　　本刊主要以文摘的形式對國內(nèi)外百余種知名測繪期刊、國內(nèi)外重大測繪會議以及報告、專著等不同來源的測繪文獻進行跟蹤報道，年報道量約在3000-4000條之間。報道內(nèi)容包括：測繪管理、測繪教育、測繪標(biāo)準(zhǔn)、普通測量、地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術(shù)、測繪儀器、專業(yè)測繪與工程測量、地籍測繪、地圖制圖學(xué)和地理信息系統(tǒng)等。采用《中國圖書館圖書分類法•測繪學(xué)專業(yè)分類表》進行分類標(biāo)引，先后采用《測繪科學(xué)技術(shù)詞表》和《測繪學(xué)敘詞表》進行主題標(biāo)引。從1991年起，開始了刊庫結(jié)合的工作。以《測繪文摘》報道文獻為核心數(shù)據(jù)源的測繪文獻數(shù)據(jù)庫，現(xiàn)已擁有7.3萬條數(shù)據(jù)。形成了以電子手段和書本手段同時為讀者提供檢索查詢服務(wù)的格局，為讀者快速、便捷、準(zhǔn)確地查找源文獻提供了方便。

　　編委會是該刊的指導(dǎo)、咨詢與工作機構(gòu)，其主任委員、副主任委員及編委由全國測繪科技信息網(wǎng)、中國測繪科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、信息工程大學(xué)測繪學(xué)院、海軍海洋測繪研究所、國家測繪局測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所和西安測繪研究所等單位的領(lǐng)導(dǎo)、專家和研究人員擔(dān)任。它的職能主要是研究確定辦刊方針、方向，建立和修訂編輯部規(guī)章制度、工作細則(含文摘供稿計劃)、編委會人選等重大事宜。

　　編輯部的工作宗旨是：遵循“全、便、快”的辦刊方針，努力革新版面，提高信息服務(wù)質(zhì)量。隨著網(wǎng)絡(luò)信息的豐富與發(fā)展，讀者對檢索刊物的內(nèi)容與形式提出了更高的要求。編輯部通過組織專家咨詢會，編委會會議，專家訪談，電話、信函咨詢等多種形式，廣泛收集讀者對刊物的需求及寶貴意見，探索新時期的辦刊模式。為了滿足讀者對國外科研動態(tài)和高水平情報綜述性文章的迫切需求，2007年編輯部組織有關(guān)單位的情報人員，編譯報道了一批能夠反映國外測繪科技發(fā)展的高水平的情報綜述性文章，包括《75年間測量技術(shù)變革》、《大地測量的發(fā)展歷程》、《美國測量發(fā)展史：1930年至今》、《俄羅斯<大地測量與制圖>雜志挑戰(zhàn)<大地測量學(xué)雜志>》、《行星地圖學(xué)國際術(shù)語匯編》簡介和《國家制圖機構(gòu)角色的改變》等。為了滿足測繪各層次讀者對測繪文獻的多層次需求，測繪文摘數(shù)據(jù)庫建設(shè)的數(shù)據(jù)采集量超過7萬條記錄，基本涵蓋了測繪學(xué)科的各種文獻類型，以測繪為主題的數(shù)據(jù)庫已經(jīng)初步形成規(guī)模。

　　雜志是由全國測繪科技信息網(wǎng)主辦的測繪行業(yè)唯一一份檢索期刊，其辦刊宗旨就是通過《測繪文摘》向橫跨網(wǎng)際間的地質(zhì)、地震、農(nóng)、林、水電、冶金、海洋、城建等測繪科研、教學(xué)、生產(chǎn)單位傳遞和交流國內(nèi)外測繪及相關(guān)學(xué)科的最新科技信息。

　　總之，《測繪文摘》從其編輯發(fā)行到推廣應(yīng)用，對我國測繪科研、生產(chǎn)、教學(xué)的發(fā)展發(fā)揮了重要作用，取得了良好的社會效益。我們希望通過專家的指導(dǎo)以及同行的經(jīng)驗交流，獲得有益的啟示，并鼓舞和激勵我們進一步辦好刊物，取得更好的社會、經(jīng)濟效益，更好地為讀者服務(wù)。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　ASPT來源刊

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　報道內(nèi)容包括：測繪管理、測繪教育、測繪標(biāo)準(zhǔn)、普通測量、地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術(shù)、測繪儀器、專業(yè)測繪與工程測量、地籍測繪、地圖制圖學(xué)和地理信息系統(tǒng)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1. 一種基于FPGA+DSP的北斗兼容型高精度接收機系統(tǒng)設(shè)計 蔡艷輝;胡銳;程鵬飛;楊云春;王權(quán); 1-6

　　2. 基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密單點定位研究 馬瑞;施闖; 7-10

　　3. 適應(yīng)于大氣折射研究的壓高公式 張捍衛(wèi);李愛國;丁安民; 11-14

　　4. 中長基線連續(xù)運行參考站間模糊度快速解算 徐彥田;程鵬飛;蔡艷輝;張晶晶; 15-19

　　5. 空間技術(shù)實現(xiàn)地心坐標(biāo)的精度檢測與分析 劉寧;楊昊; 20-24

　　6. 城市路網(wǎng)最優(yōu)路徑的不等式約束算法 楊娟;陶葉青; 25-28

　　7. GPS天線相位中心改正及其影響分析 劉慧娟;黨亞民;王潛心; 29-33

　　8. 7參數(shù)模型完整公式及簡化公式的適用性研究 潘國富;鮑志雄;金永新; 34-37

　　9. GPS網(wǎng)平移法反演地心運動研究 杜彬;楊強;章傳銀;張超; 38-41

　　10. 海洋潮汐及其參數(shù)選取方法對GPS基線解算精度的影響分析 趙文嬌;黨亞民;成英燕;宿亮;李兵; 42-45

　　11. 利用SLR反演地心運動 楊強;杜彬;黨亞民;章傳銀; 46-48

　　12. 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、優(yōu)勢及建議 李鶴峰;黨亞民;秘金鐘;薛樹強; 49-54

　　13. 國外提升衛(wèi)星信號在拒止環(huán)境下導(dǎo)航定位能力的新技術(shù) 李冀; 55-59

　　14. GNSS/INS組合用于地震監(jiān)測的算法實現(xiàn)和仿真研究 閔翔;牛小驥;李由;施闖; 60-65

　　15. 月基差分VLBI定位及參數(shù)精度探討 易慧;黨亞民;魏二虎;嚴(yán)韋;李冠; 66-70

　　16. GPS/BDS靜態(tài)基線處理方法及其結(jié)果分析 王霞迎;秘金鐘; 71-73

　　高級工程師論文范文：多模式磁共振影像技術(shù)在急性腦梗死早期診斷中的價值分析

　　摘要：目的：分析多模式磁共振影像技術(shù)在急性腦梗死早期診斷中的應(yīng)用價值。 方法：對發(fā)病48h之內(nèi)的40患者進行多模式磁共振掃描，包括DWI、PWI、MRA、MRI等技術(shù)，分析所得影像的不同序列特征。結(jié)果：所有患者在接受 DWI序列掃描之后，均能明確病灶。患者的腦部梗死區(qū)域的血流量明顯低于正常區(qū)域。經(jīng)比較，40例患者腦部梗死區(qū)域的rADC與ADC兩項的指數(shù)都有所上升，其中MTT平均值比首次治療有所下降，rCBV平均值比首次治療明顯增加，統(tǒng)計結(jié)果存在統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。討論：多模式磁共振影像技術(shù)在明確急性腦梗死病灶方面作用突出，在急性腦梗死早期診斷中有重要的應(yīng)用價值，利于選擇合適的治療方案，值的推廣使用。

　　關(guān)鍵詞：高級工程師論文范文,多模式磁共振影像技術(shù),急性腦梗死,早期診斷,價值分析

　　導(dǎo)航定位學(xué)報最新期刊目錄

自適應(yīng)尋秩與FiPLAM結(jié)合的GNSS坐標(biāo)時間序列重構(gòu)方法————作者：王卓凡;陳剛;趙旭;邊家文;

摘要：針對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）坐標(biāo)時間序列中的周期信號振幅隨時間波動，導(dǎo)致現(xiàn)有的方法的重構(gòu)性能受到較大的影響的問題，利用趨勢和周期信號所構(gòu)造的漢克爾（Hankel）矩陣的低秩性，通過對GNSS坐標(biāo)時間觀測序列所構(gòu)造的Hankel矩陣進行低秩重構(gòu)，進而利用反Hankel變換獲得GNSS坐標(biāo)時間序列的重構(gòu)。由于利用核范數(shù)來近似地表示矩陣的秩存在一定的誤差，利用快速慣性近端線性化交替方向乘子算法（Fi...

環(huán)境負載變化對GPS臺站非線性位移的影響————作者：王鏡歡;于男;宋兆琦;萬澤瑩;胡昌宏;李金澤;

摘要：為了進一步研究環(huán)境負載變化所引起的非線性全球定位系統(tǒng)（GPS）臺站位移，分析大氣、海洋和陸地水在全球范圍內(nèi)的質(zhì)量遷移對地表GPS臺站非線性位移的影響：給出地殼動力學(xué)數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)（CDDIS）提供的高精度GPS基準(zhǔn)站坐標(biāo)時間序列，以及地球科學(xué)學(xué)院和天文臺（EOST）、德國波茨坦地學(xué)研究中心（ESMGFZ）、國際質(zhì)量負載服務(wù)（IMLS）模型提供的全球范圍內(nèi)環(huán)境負載變化時間序列；并對環(huán)境負載模型計算得到...

低成本接收機單頻周跳探測與修復(fù)方法————作者：祝會忠;葉丞龍;劉程毅;李軍;

摘要：為了進一步提高低成本GNSS接收機高精度定位中周跳探測的準(zhǔn)確度，提出一種適用于低成本接收機的載波相位歷元差分（TDCP）周跳探測與修復(fù)方法：基于載波的前后歷元觀測值進行歷元間和站間的差分組成雙差載波相位方程；然后采用最小二乘迭代的方法計算出可靠的坐標(biāo)改正數(shù)并對迭代過程中剔除的衛(wèi)星觀測值進行周跳標(biāo)記；最后將計算出的坐標(biāo)改正數(shù)帶入設(shè)計的雙差檢測方程中，通過分析每個雙差檢測方程的差值進行周跳衛(wèi)星的復(fù)檢和...

2020珠峰高程測量BDS-3數(shù)據(jù)質(zhì)量分析————作者：楊強;黨亞民;蔣光偉;馬新瑩;孫洋洋;

摘要：2020年珠峰高程測量首次以國產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）接收機為核心裝備，獲取了北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS-3）高精度觀測數(shù)據(jù)。為了確保成果的可靠性，利用天寶（Trimble）接收機對國產(chǎn)接收機BDS-3觀測結(jié)果進行檢核。針對珠峰地形環(huán)境限制導(dǎo)致全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）觀測網(wǎng)形不佳、峰頂GNSS觀測時間短等難題，提出三級控制策略相結(jié)合的GNSS觀測網(wǎng)數(shù)據(jù)處理方案，通過構(gòu)建地區(qū)GNSS基...

一種慣導(dǎo)/路基無線電組合導(dǎo)航魯棒算法————作者：楊泳;孔令兵;李東霖;徐開俊;向宏輝;

摘要：針對測距儀（DME）導(dǎo)航系統(tǒng)在機場終端運行環(huán)境下量測信號易受干擾的問題，提出一種基于卡方檢驗的抗差魯棒算法：建立捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）/DME/DME組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并推導(dǎo)雙測距儀（DME/DME）定位的量測方程；在卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上，引入卡方檢驗檢測量測信息，對異常量測信息采用三段式法加權(quán)處理。仿真結(jié)果表明，提出的算法可有效檢測到異常量測信息，降低單一時刻大量級量測故障、持續(xù)低量級量測粗差與...

美國民用關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施對GPS授時依賴分析————作者：陳汗龍;藺玉亭;王宇譜;劉峰宇;鄭曉雪;

摘要：針對美國民用關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施過度依賴全球定位系統(tǒng)（GPS）授時的問題，在對GPS授時的相關(guān)法案和政策梳理的基礎(chǔ)上，對美國國家電網(wǎng)系統(tǒng)、移動通信系統(tǒng)和金融系統(tǒng)等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施對時間同步的具體需求進行研究；同時分析上述系統(tǒng)對GPS授時的依賴程度和安全風(fēng)險。結(jié)果表明，其中電網(wǎng)的精度要求為100 ns～1 μs，移動通信為30 ns～10 μs，證券交易為50 ms；若GPS服務(wù)中斷，陸地移動通信系統(tǒng)和數(shù)字廣播...

不同頻率組合下的Galileo HAS性能分析————作者：徐宗秋;李智穎;趙洪濤;鄭濤;楊南南;

摘要：針對伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo）高精度定位服務(wù)（HAS）性能研究尚處于起步階段，并且對于不同頻率增強性能分析較少的問題，對不同頻率組合下的Galileo HAS進行性能分析：選擇全球范圍內(nèi)的50個測站，對全球定位系統(tǒng)（GPS）的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b頻率組合進行實時（RT）精密單點定位（PPP）處理；并從收斂時間及定位性能方面進行分析。實驗結(jié)果表明：1）在定...

基于雙天線譜估計的GNSS干擾源測向定位————作者：胡鐵喬;梁永超;

摘要：針對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）受到干擾會對民航飛行導(dǎo)航造成嚴(yán)重的影響，且傳統(tǒng)監(jiān)測設(shè)備體積大、干擾源定位過程繁瑣等問題，對課題組設(shè)計的無線電采集設(shè)備進行二次開發(fā)，設(shè)計實現(xiàn)GNSS干擾源實時定位系統(tǒng)：系統(tǒng)由采集處理端和監(jiān)測端組成，具有采集處理模式、高速數(shù)據(jù)傳輸模式、回溯模式和空閑模式；采集處理模式和回溯模式包括測向算法模塊，用于解算干擾來向；根據(jù)測向的結(jié)果，使用交叉定位法對干擾源實現(xiàn)定位，并將定位結(jié)...

基于NRBO的超短基線角度安裝誤差校準(zhǔn)方法————作者：祝蓋明;王振杰;聶志喜;劉慧敏;

摘要：針對水下導(dǎo)航定位中超短基線（USBL）聲學(xué)定位系統(tǒng)安裝誤差校準(zhǔn)方法中，傳統(tǒng)的2步法通常采用非線性最小二乘方法進行安裝誤差估計，但會受雅可比矩陣奇異和不準(zhǔn)確初始值等影響，導(dǎo)致校準(zhǔn)算法計算效率降低和解算精度下降的問題，提出一種基于牛頓拉夫遜優(yōu)化器（NRBO）算法的校準(zhǔn)方法：對傳統(tǒng)校準(zhǔn)方程變形并構(gòu)建代價函數(shù)，利用拉伸向量和克羅尼克積運算結(jié)合最小二乘法進行初始化，解算得到安裝誤差角初始值；然后基于安裝誤差...

一種投影點背景判斷的NLOS衛(wèi)星檢測方法————作者：馬家能;于先文;馬德皓;

摘要：針對視覺輔助檢測非視距（NLOS）衛(wèi)星時所遇到的計算量大、準(zhǔn)確度不夠的問題，提出一種基于衛(wèi)星投影點誤差橢圓背景判斷的非視距衛(wèi)星快速檢測方法：相機朝向上方拍攝圖像，將衛(wèi)星投影至相機圖像上，計算衛(wèi)星在圖像上投影點的像素坐標(biāo)與誤差橢圓；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對誤差橢圓內(nèi)圖像的背景進行判斷，若判斷結(jié)果顯示為天空，則推斷該衛(wèi)星信號為直接視距信號，否則為非視距信號。實驗結(jié)果表明，檢測并剔除NLOS信號后，衛(wèi)星定位精度可...

地基GNSS實時FY-4A分層水汽校正————作者：陳新欣;張衛(wèi)星;樓益棟;

摘要：為了進一步充分利用FY-4A水汽產(chǎn)品高空間分辨率和垂直分層信息，提出一種地基GNSS實時FY-4A分層水汽校正方法：結(jié)合GNSS水汽產(chǎn)品精度高、不受天氣影響的優(yōu)點，提出使用支持向量回歸（SVR）方法，利用GNSS水汽數(shù)據(jù)對河南省2021年7月13日至25日的FY-4A大氣水汽總量及分層水汽含量實時產(chǎn)品進行校正。結(jié)果表明，在正常天氣和多云天氣下，校正后的產(chǎn)品在整層水汽，即大氣可降水量（PWV）方面的...

基于D-S的GNSS觀測數(shù)據(jù)可信度評估方法————作者：薛溫梁;谷守周;秘金鐘;高士民;李洪超;陳昊;潘玥;

摘要：針對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）觀測數(shù)據(jù)無法從整體上進行量化評估的問題，采用鄧普斯特-謝弗（D-S）證據(jù)理論方法進行可信度評估：確定指標(biāo)閾值的識別框架，建立好、中、差的可信區(qū)間，利用隸屬度函數(shù)得到基本概率值；隨后進行歸一化獲得基本概率分配函數(shù)；然后依次求取信任函數(shù)、似然函數(shù)和評估函數(shù)；最后通過證據(jù)指標(biāo)權(quán)重獲得觀測數(shù)據(jù)的綜合評估可信度模型。選用全球分布的8個國際GNSS服務(wù)組織（IGS）站連續(xù)7 d...

地基激光點云樣地級林木胸徑提取方法————作者：黃興國;徐益;王丹;

摘要：針對現(xiàn)有樣地林木胸徑提取存在自動化程度低、精度不夠高等問題，提出一種地基激光點云樣地級林木胸徑提取方法：在點云高程歸一化基礎(chǔ)上，批量化截取胸徑切片點，并選擇密度聚類算法并改進自適應(yīng)參數(shù)進行單木胸徑切片點分割；然后提出一種基于最小二乘圓模型迭代擬合的方法進行非目標(biāo)點識別；最后擬合圓/橢圓模型實現(xiàn)樣地林木胸徑提取。實驗結(jié)果表明：提出的方法可實現(xiàn)樣地林木胸徑自動化、批量化提取，無須樣地大小、單木數(shù)量等先...

基于星載單頻BDS-3的低軌衛(wèi)星準(zhǔn)實時精密定軌————作者：孫玉強;袁興明;宋傳峰;

摘要：為了進一步提高基于國產(chǎn)低成本星載單頻北斗三號全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS-3）接收機的低軌衛(wèi)星精密定軌精度，提出一種基于星載單頻BDS-3的低軌衛(wèi)星準(zhǔn)實時精密定軌方法：分析星載BDS-3數(shù)據(jù)質(zhì)量；然后采用半和改正模型實現(xiàn)高精度精密定軌。實驗結(jié)果表明，星載BDS-3接收機能同時跟蹤平均6.8顆衛(wèi)星，超過93.26%的歷元下能跟蹤超過4顆衛(wèi)星，星上接收機幾何精度因子（GDOP）、位置精度因子（PDOP）及...

基線長度約束的GNSS高精度姿態(tài)測定方法————作者：劉震;王潛心;

摘要：為了進一步快速準(zhǔn)確地求解整周模糊度，實現(xiàn)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）高精度定姿，提出一種結(jié)合基線長度信息的整周模糊度快速求解方法：通過構(gòu)建虛擬觀測方程，與偽距及載波相位觀測數(shù)據(jù)聯(lián)合求解整周模糊度及基線向量浮點解，既可利用基線長度先驗信息，又可避免傳統(tǒng)附有基線長度約束條件的最小二乘降相關(guān)平差法（BC-LAMBD）對搜索空間的影響，加速模糊度固定過程。實驗結(jié)果表明，無論全球定位系統(tǒng)（GPS）/北斗衛(wèi)星...

衛(wèi)星導(dǎo)航通道失真下偽距偏差Fourier分解模型————作者：高涵博;林紅磊;歐鋼;肖志斌;

摘要：針對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)收發(fā)通道失真引起的偽距測量偏差在不同接收機相關(guān)間隔下的不一致性問題，提出一種通道失真下的偽距偏差分解模型：利用通道群時延的傅里葉（Fourier）級數(shù)分解，以多徑形式表征出接收信號在通道失真下的畸變相關(guān)函數(shù)及隨接收機相關(guān)間隔變化的過零點偏差（SCB）曲線；在此基礎(chǔ)上，利用SCB曲線分析通道參數(shù)對接收機不同相關(guān)間隔下偽距偏差的影響，提出滿足不同一致性設(shè)計要求的濾波器參數(shù)設(shè)計。實驗結(jié)果...

基于PPP-AR方法的低緯度單星電離層模型構(gòu)建及精度分析————作者：錢兢業(yè);葉世榕;上官灝院;曾旭平;馬鑫程;李斐;

摘要：針對全球電離層模型（GIM）在低緯度地區(qū)，尤其是磁暴期間，表現(xiàn)出較大的誤差，無法滿足實時動態(tài)精密單點定位（PPP-RTK）對于高精度電離層延遲信息的需求，而高精度的外部電離層延遲信息是實現(xiàn)模糊度快速固定的關(guān)鍵，提出一種基于非差非組合精密單點定位模糊度解算（PPP-AR）方法的單星電離層多項式模型。該模型通過對廣東省低緯度區(qū)域的實際觀測數(shù)據(jù)進行驗證，全面評估了其在不同地磁活動水平、太陽活動水平以及站...

一種基于高次樣條的直升機四維飛行航跡規(guī)劃方法————作者：祁鳴東;盛守照;曹植;黃天宇;田佳;仇是;

摘要：為了進一步優(yōu)化具有多約束的直升機四維飛行航跡規(guī)劃，提出一種基于高次樣條的直升機四維飛行航跡規(guī)劃方法：綜合考慮四次樣條不能兼顧航跡急動度的連續(xù)性和五次樣條擬合較少離散航點存在的過擬合現(xiàn)象，給出通過離散采樣四次樣條四維飛行航跡構(gòu)建基于五次樣條飛行航跡的思路，以有效保證航跡的平滑性和舒適性；然后設(shè)計包括平滑度、偏移度的航跡優(yōu)化性能指標(biāo)，提出一種粒子群優(yōu)化（PSO）算法與算子分裂二次規(guī)劃（OSQP）相結(jié)合...

《導(dǎo)航定位學(xué)報》中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會專輯征文通知

摘要：<正>中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)年會是中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域的年度盛會，匯聚高端政要、院士專家、社會賢達、企業(yè)領(lǐng)袖、傳媒精英，共商衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，引領(lǐng)中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)技術(shù)進步，展示近年來我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域的科技及推廣應(yīng)用成果。根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會（簡稱中位協(xié)）學(xué)術(shù)工作計劃，現(xiàn)開展《導(dǎo)航定位學(xué)報》（中文核心期刊、中國科技核心期刊、中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫（CSCD）收錄期刊、...

基于局部信息融合的激光慣性里程計算法————作者：楊豐澧;趙龍;

摘要：針對點云匹配不準(zhǔn)確和特征冗余的問題，提出一種基于局部信息融合的激光慣性里程計算法：首先，對于特征處理后的點云數(shù)據(jù)，在局部地圖中利用最近鄰搜索獲得初始匹配；然后，將局部范圍內(nèi)的相似匹配進行融合獲得精確匹配，最后使用因子圖融合激光里程計（LO）和慣性測量單元（IMU）預(yù)積分約束構(gòu)建激光慣性緊耦合的里程計系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，通過在KITTI數(shù)據(jù)集上測試，與其他激光慣性里程計算法相比，本文算法的相對位姿誤...

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