【雜志簡(jiǎn)介】

　　《計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制》是由中國(guó)計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制技術(shù)協(xié)會(huì)主辦、中國(guó)航天科工集團(tuán)公司主管的向國(guó)內(nèi)、外公開發(fā)行的科技期刊。本刊為中國(guó)科技核心期刊，被世界著名的檢索機(jī)構(gòu)俄羅斯《文摘雜志》、英國(guó)《科學(xué)文摘》、美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘》收錄。欄目設(shè)有：專家論壇、綜述與評(píng)論、自動(dòng)化測(cè)試、工業(yè)控制、軍事測(cè)控技術(shù)、先進(jìn)總線技術(shù)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用、數(shù)采與處理、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊、儀表與傳感器、中外科技動(dòng)態(tài)。

　　本刊刊出的論文體現(xiàn)了技術(shù)上的先進(jìn)性、方法上的新穎性、工程上的實(shí)用性、設(shè)計(jì)上的指導(dǎo)性，內(nèi)容豐富、信息量大、涵蓋面廣、適用面寬。因此，可讀性強(qiáng)，是從事計(jì)算機(jī)測(cè)試和控制技術(shù)的科研人員必讀的應(yīng)用技術(shù)刊物，深受測(cè)控領(lǐng)域的學(xué)者、專家、工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和管理人員的厚愛。

　　計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)測(cè)試技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的研究成果及發(fā)展方向的綜述與評(píng)論;先進(jìn)的總線技術(shù)、故障診斷技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)以及控制理論在工業(yè)領(lǐng)域和軍事中的 應(yīng)用;邊緣掃描測(cè)試技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)和自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā);動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與信號(hào)處理系統(tǒng);現(xiàn)場(chǎng)總線與接口技術(shù);機(jī)電一體化技術(shù);嵌入式系統(tǒng)軟件、軟件測(cè)試以及工控組態(tài)軟件的開發(fā)與應(yīng)用;集散/分布控制系統(tǒng)，自控/監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用;計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信、樓宇自動(dòng)化技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用;先進(jìn)的測(cè)控部件及傳感器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)測(cè)試和控制中的應(yīng)用;基于總線技術(shù)的智能儀器儀表的設(shè)計(jì)與開發(fā)。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)來源期刊

　　中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　2005年第三屆國(guó)家期刊獎(jiǎng)百種重點(diǎn)期刊

　　“讀者喜愛的優(yōu)秀學(xué)術(shù)期刊”榮譽(yù)稱號(hào)

　　【欄目設(shè)置】

　　欄目設(shè)有：專家論壇、綜述與評(píng)論、自動(dòng)化測(cè)試、工業(yè)控制、軍事測(cè)控技術(shù)、先進(jìn)總線技術(shù)、設(shè)計(jì)與應(yīng)用、數(shù)采與處理、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通訊、儀表與傳感器、中外科技動(dòng)態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　1. 混合總線分布式測(cè)試技術(shù)研究及應(yīng)用 支超有，姜豐收，Zhi Chaoyou，Jiang Fengshou

　　2. 基于混合系統(tǒng)的微弱信號(hào)檢測(cè)方法研究 張瑜，賀秋瑞，Zhang Yu，He Qiurui

　　3. 一種新型吊艙推進(jìn)自航試驗(yàn)測(cè)控技術(shù) 張波，李明政，王文濤，魏納新，Zhang Bo，Li Mingzheng，Wang Wentao，Wei Naxin

　　4. 基于PXI總線的單項(xiàng)點(diǎn)火試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 王華斌，鄭海龍，李立揚(yáng)，曹杰，Wang Huabin，Zheng Hailong，Li Liyang，Cao Jie

　　5. 基于ZigBee和GPRS網(wǎng)絡(luò)的溫室大棚無線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 李立揚(yáng)，王華斌，白鳳山，Li Liyang，Wang Huabin，Bai Fengshan

　　6. 基于RFID的鐵路信號(hào)設(shè)備巡檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 馬學(xué)霞，王瑞峰，王彥快，Ma Xuexia，Wang Ruifeng，Wang Yankuai

　　7. 蝸輪蝸桿試驗(yàn)臺(tái)疲勞測(cè)試及控制系統(tǒng)仿真 李芹，劉平，何代華，周全，Li Qin，Liu Ping，He Daihua，Zhou Quan

　　8. 實(shí)值陰性選擇算法優(yōu)化及其在故障診斷中的應(yīng)用 劉長(zhǎng)捷，彭軍，劉勇，Liu Changjie，Peng Jun，Liu Yong

　　9. 分層級(jí)故障診斷策略與規(guī)則的優(yōu)先權(quán)排序方法 賴于樹，熊燕，Lai Yushu，Xiong Yan

　　10. 基于改進(jìn)貝葉斯正則化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試性評(píng)估技術(shù)研究 孫健，黃考利，孫欽蕾，李寶晨，連光耀，Sun Jian，Huang Kaoli，Sun Qinlei，Li Baochen，Lian Guangyao

　　11. Costas編碼信號(hào)復(fù)合速度測(cè)量方法研究 王良，何強(qiáng)，尚朝軒，韓壯志，Wang Liang，He Qiang，Shang Chaoxuan，Han Zhuangzhi

　　12. 液晶電視故障診斷專家系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 尤文堅(jiān)，戴勵(lì)，You Wenjian，Dai Li

　　13. 基于改進(jìn)擴(kuò)展關(guān)聯(lián)模型的飛機(jī)組件測(cè)試性研究 周德新，宋明瑜，詹湘琳，Zhou Dexin，Song Mingyu，Zhan Xianglin

　　14. 基于OSP場(chǎng)景圖結(jié)構(gòu)的虛擬裝配碰撞檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn) 張王衛(wèi)，蘇群星，劉鵬遠(yuǎn)，Zhang Wangwei，Su Qunxing，Liu Pengyuan

　　計(jì)算機(jī)信息安全論文：?jiǎn)挝?a href='http://www.56st48f.cn/jsjy/' target='_blank' class=infotextkey>計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息安全研究

　　【摘 要】科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，使計(jì)算機(jī)技術(shù)在很多行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用，而且計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為人們工作與生活的一部分。不過，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息安全問題也日益受到各界的關(guān)注。本文結(jié)合個(gè)人工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)在單位中的應(yīng)用進(jìn)行探討，就如何提高信息安全性提出了個(gè)人建議，以供借鑒。

　　【關(guān)鍵詞】計(jì)算機(jī)信息安全論文,計(jì)算機(jī),信息安全,管理

　　在現(xiàn)代企業(yè)單位中，將計(jì)算機(jī)技術(shù)及信息技術(shù)應(yīng)用到日常工作與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理中，對(duì)于提升單位的各方面管理意義重大，并且也加快了信息化技術(shù)的發(fā)展。但是，隨著信息技術(shù)應(yīng)用的全面開展，其安全性越來越受到關(guān)注，關(guān)系到單位的核心數(shù)據(jù)保密工作與單位未來的發(fā)展。

　　計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制最新期刊目錄

SynHuaAI:面向華商數(shù)智校園建設(shè)的人工智能大模型————作者：徐勝超;呂峻閩;朱文;魯健恒;黎祥遠(yuǎn);廖青;曾志區(qū);

摘要：針對(duì)高校使用大模型時(shí)面臨著大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練和數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的問題，提出面向華商數(shù)智校園建設(shè)的本地人工智能大模型SynHuaAI。通過本地化部署與差分隱私微調(diào)技術(shù)，結(jié)合知識(shí)庫(kù)語義擴(kuò)展分析，構(gòu)建支持跨學(xué)科知識(shí)整合的私有化模型。通過引入?yún)��?shù)高效微調(diào)技術(shù)，在保護(hù)數(shù)據(jù)隱私的前提下優(yōu)化模型性能，并設(shè)計(jì)云-本地混合交互架構(gòu)提升泛化能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，SynHuaAI在校園場(chǎng)景問答任務(wù)中準(zhǔn)確率達(dá)92.4%，F(xiàn)1值89...

基于DSP的干涉儀測(cè)向多級(jí)數(shù)據(jù)處理方法————作者：文彩虹;沈鵬飛;王先發(fā);陳欣;郭林楠;幸濤;

摘要：針對(duì)多基線干涉儀測(cè)向系統(tǒng)存在測(cè)量噪聲、系統(tǒng)誤差等導(dǎo)致的解模糊錯(cuò)誤和測(cè)向精度低等問題，提出了一種有效提高測(cè)向精度的多級(jí)數(shù)據(jù)處理方法；該方法選用了抗干擾能力強(qiáng)、復(fù)雜度適中、易于工程實(shí)現(xiàn)的立體基線法，并著重于解模糊前后的數(shù)據(jù)處理；針對(duì)解模糊過程中基線間相位差數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)、相互影響的數(shù)據(jù)特點(diǎn)，選用了中值濾波算法，以達(dá)到既有效濾除噪聲，又盡可能保留數(shù)據(jù)原本信息的目的，從而有效提高解模糊正確率和測(cè)向精度；為提...

基于IVMD-WPD的絕緣子脫粘信號(hào)提取方法設(shè)計(jì)————作者：周志鵬;陳友興;王召巴;逯豐亮;

摘要：當(dāng)前傳統(tǒng)信號(hào)處理方法無法有效解決針式復(fù)合絕緣子脫粘超聲信號(hào)模態(tài)混疊和噪聲較大的問題，為此提出了一種改進(jìn)變分模態(tài)分解聯(lián)合小波包分解的信號(hào)提取方法；此方法通過將樽海鞘群尋優(yōu)算法替代現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外主流的針對(duì)變分模態(tài)分解的優(yōu)化算法，之后將分解后的各分量利用小波包去噪算法進(jìn)行處理和重構(gòu)，從而得到較干凈的脫粘信號(hào)；經(jīng)模擬實(shí)驗(yàn)，該方法能在不改變尋優(yōu)效果的同時(shí)，有效提升針對(duì)模態(tài)數(shù)和懲罰因子的尋優(yōu)速度，較大幅度提升模擬...

基于FMQL45T900文件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)————作者：宋書龍;

摘要：針對(duì)裝備的核心器件需用進(jìn)口，導(dǎo)致設(shè)備存在安全及市場(chǎng)卡脖子問題，為降低對(duì)進(jìn)口芯片的依賴，實(shí)現(xiàn)用國(guó)產(chǎn)芯片進(jìn)行原位替代，并按照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的相關(guān)要求，研究并提出了一種基于FMQL45T900的文件系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)架構(gòu)，給出了文件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用層以文件和目錄進(jìn)行管理，驅(qū)動(dòng)程序基于塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架開發(fā)，并根據(jù)設(shè)備樹信息動(dòng)態(tài)配置和管理硬件設(shè)備，使得驅(qū)動(dòng)程序更加模塊化和可復(fù)用；通過測(cè)試表明，文件系...

基于小波分析與幀間交錯(cuò)圖像融合算法的電磁泄漏信息還原方法————作者：孫宇良;李凱;田平怡;石琴;于三強(qiáng);楊善勇;劉鑫強(qiáng);楊光;

摘要：針對(duì)顯示器電磁泄漏信號(hào)還原出的圖像存在模糊的問題，提出了一種基于小波分析與幀間交錯(cuò)圖像融合算法融合的電磁泄漏信息還原方法，基于多幀平均去噪法的原理，利用顯示器顯示圖像信息時(shí)依賴于不同視頻幀周期性重復(fù)的特性，通過將連續(xù)幀進(jìn)行像素點(diǎn)的交錯(cuò)疊加來實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)，進(jìn)而有效減弱環(huán)境噪聲的影響，同時(shí)融合一維小波變換技術(shù)，進(jìn)一步提高了圖像重建的質(zhì)量；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于直接進(jìn)行圖像重構(gòu)，利用小波分析與幀間交錯(cuò)圖像...

知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)技術(shù)綜述————作者：石昌友;夏榕澤;黃蔚;韓歡;周靜;

摘要：知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)，是將知識(shí)圖譜中實(shí)體與關(guān)系以低維稠密向量表示的技術(shù)，在知識(shí)圖譜驅(qū)動(dòng)的人工智能研究中發(fā)揮著基礎(chǔ)性支撐作用，已是當(dāng)下研究熱點(diǎn)，引起學(xué)者廣泛關(guān)注，并取得很多研究成果；從表示學(xué)習(xí)的基本概念出發(fā)，系統(tǒng)性地闡述知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)方法最新研究進(jìn)展，具體從算法模型的問題背景、算法模型原理、算法模型特點(diǎn)等方面進(jìn)行詳細(xì)論述；聚焦平移模型類算法，將模型算法細(xì)分成：?jiǎn)螖?shù)據(jù)空間、多數(shù)據(jù)空間、概率空間、外部信息...

基于改進(jìn)BiLSTM的ADS-B信號(hào)欺騙檢測(cè)方法研究————作者：顏麗蓉;趙澤榮;

摘要：隨著智能交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，ADS-B技術(shù)作為一種先進(jìn)的空中交通管理監(jiān)控手段得到了廣泛應(yīng)用；然而，ADS-B信號(hào)的開放性和易受攻擊性使其成為潛在的欺騙攻擊目標(biāo)；為提升飛行安全并防止ADS-B系統(tǒng)遭受欺騙干擾，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的全向信標(biāo)信號(hào)處理方法，用于檢測(cè)ADS-B信號(hào)中的欺騙行為；該方法利用全向信標(biāo)收集ADS-B信號(hào)數(shù)據(jù)并提取相關(guān)特征，隨后通過BiLSTM深度學(xué)習(xí)模型對(duì)特征進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)在...

基于同源和EFD方法的太陽輪故障特征提取研究————作者：李泓錕;張砦;李斌;李林釗;萬嶒;

摘要：行星齒輪箱具有復(fù)雜傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在太陽輪出現(xiàn)故障時(shí)，其故障信息往往被無關(guān)或干擾成分所掩蓋，導(dǎo)致故障特征難以辨識(shí)；為提取故障狀態(tài)下振動(dòng)信號(hào)的共性特征，采用同源響應(yīng)的振源分離策略，依據(jù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械內(nèi)部激勵(lì)信號(hào)具有的周期性及低秩特性，挖掘與故障高度相關(guān)的同源響應(yīng)片段，獲取含有豐富故障信息的片段，并提取最能代表故障特征的主要成分，以突出故障特征信息并減少無關(guān)信息干擾；在傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)傅里葉分解基礎(chǔ)上，設(shè)置頻帶分割閾值，...

交錯(cuò)并聯(lián)磁集成DC-DC變換器的控制策略研究————作者：姚鑫;王鳳巖;

摘要：為提升交錯(cuò)并聯(lián)磁集成DC-DC變換器抗干擾能力及均流效果，設(shè)計(jì)一種由線性自抗擾和比例積分調(diào)節(jié)器串聯(lián)的控制策略；通過建立交錯(cuò)并聯(lián)磁集成DC-DC變換器模型，分析其工作模態(tài)，建立小信號(hào)模型推導(dǎo)變換器傳遞函數(shù)；設(shè)計(jì)電流內(nèi)環(huán)為比例積分均流解耦控制，防止因?yàn)橄嚯娐穮��?shù)差異可能引起相間不均流問題，影響到整個(gè)變換器的運(yùn)行可靠性，電壓外環(huán)為線性自抗擾控制，提升系統(tǒng)抗干擾能力，通過設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和線性狀態(tài)誤差反...

基于銀河麒麟操作系統(tǒng)的PXI儀器控制軟件設(shè)計(jì)————作者：胡宇;

摘要：當(dāng)前PXI儀器控制軟件主要基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)，通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)VISA I/O庫(kù)實(shí)現(xiàn)儀器驅(qū)動(dòng)控制，這些軟件和I/O庫(kù)通常不能在國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)上運(yùn)行，在一定程度上限制了PXI系統(tǒng)在國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中的發(fā)展；針對(duì)此問題，對(duì)PXI儀器驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了研究，分析國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)原理和虛擬儀器軟件架構(gòu)，采用基于內(nèi)存映射的PXI總線寄存器訪問技術(shù)，并提出儀器分類驅(qū)動(dòng)控制和互換方法，研制了一套可在銀河麒麟...

模擬體制圖像發(fā)射裝置數(shù)字化改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)————作者：鄔冬杰;李禮;李鑒濤;范秒;

摘要：提出了一種數(shù)字體制圖像發(fā)射裝置設(shè)計(jì)方案，旨在解決模擬體制圖像發(fā)射裝置圖像清晰度不高、抗電磁干擾性能不足的問題，提升武器系統(tǒng)在執(zhí)行偵察、監(jiān)控或打擊任務(wù)時(shí)的實(shí)時(shí)圖像傳輸能力，項(xiàng)目沿用原有圖像發(fā)射天線、射頻電纜，主要運(yùn)用跳頻跳時(shí)調(diào)制技術(shù)對(duì)模擬體制圖像發(fā)射裝置進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，研究了圖像發(fā)射信號(hào)處理流程、圖像時(shí)間同步的方法，采用Turbo編碼及跳頻同步算法等關(guān)鍵技術(shù)，在圖像通信技術(shù)工程應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新，數(shù)字...

衛(wèi)星引導(dǎo)自動(dòng)著艦定位精度估計(jì)與終端誤差影響————作者：王翼豐;房馨;張宇翔;韓鳳鳴;

摘要：分析了衛(wèi)星引導(dǎo)自動(dòng)著艦在最終進(jìn)近段的定位精度及對(duì)最終著艦性能的影響；針對(duì)海基精密進(jìn)近與著陸系統(tǒng)所采用的兩階段無障礙導(dǎo)航算法，根據(jù)著艦進(jìn)近最終下滑段確定參數(shù)典型取值；通過對(duì)寬巷組合信號(hào)預(yù)濾波處理后的整周模糊度和載波相位精度進(jìn)行計(jì)算，結(jié)合覆蓋導(dǎo)航衛(wèi)星重訪周期的星座形式，對(duì)衛(wèi)星引導(dǎo)導(dǎo)航算法的定位精度得到上界估計(jì)；在預(yù)濾波時(shí)間20 min,載波相位精度0.007 m,偽距精度0.35 m時(shí)估計(jì)得到的衛(wèi)星導(dǎo)...

基于三導(dǎo)頻幀結(jié)構(gòu)的散射信道載波頻偏估計(jì)算法————作者：王棟良;謝崢;趙世鐸;

摘要：在對(duì)流層散射通信系統(tǒng)中，收發(fā)機(jī)時(shí)鐘偏差、散射體隨機(jī)運(yùn)動(dòng)、收發(fā)機(jī)相對(duì)運(yùn)動(dòng)等因素都會(huì)使接收信號(hào)出現(xiàn)載波頻率偏移；傳統(tǒng)頻偏估計(jì)算法需要在估計(jì)精度和估計(jì)范圍之間進(jìn)行取舍，難以獲得大范圍、高精度的頻偏估計(jì)，并且由于散射信道固有的快衰落特性，頻偏估計(jì)算法在散射信道中的統(tǒng)計(jì)性能會(huì)顯著下降；為了解決傳統(tǒng)方法存在的問題，對(duì)基于分段導(dǎo)頻的頻偏估計(jì)方法進(jìn)行了研究；將導(dǎo)頻分三段插入數(shù)據(jù)幀中，使用前導(dǎo)頻和中間導(dǎo)頻獲得粗頻偏...

基于QT的跨平臺(tái)數(shù)據(jù)管理接口設(shè)計(jì)————作者：杜影;鄭義;石家勇;劉磊;

摘要：針對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)跨平臺(tái)適配復(fù)雜高和改造工作量大的問題，基于QT設(shè)計(jì)了跨平臺(tái)數(shù)據(jù)管理接口；闡述了數(shù)據(jù)管理接口的開發(fā)背景和設(shè)計(jì)思路，詳細(xì)說明了關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義和接口函數(shù)，該接口由C++語言開發(fā)，不需要數(shù)據(jù)庫(kù)連接，不依賴任何數(shù)據(jù)庫(kù)API,可替代數(shù)據(jù)庫(kù)常用功能，執(zhí)行數(shù)據(jù)增加、刪除、更新、查詢和備份，并可根據(jù)平臺(tái)軟件功能需要擴(kuò)展和優(yōu)化；通過在Intel+Windows、龍芯+中標(biāo)麒麟系統(tǒng)環(huán)境均可編譯運(yùn)行的實(shí)例程序...

針對(duì)激光雷達(dá)感知算法的黑盒攻擊模型與仿真————作者：邵玉亮;馬明曉;

摘要：為了驗(yàn)證自動(dòng)駕駛中基于激光雷達(dá)感知算法面對(duì)攻擊的脆弱性，提出了一種使用基于點(diǎn)云上采樣算法PC²-PU并配合隨機(jī)下采樣來控制攻擊點(diǎn)的數(shù)量的黑盒攻擊模型，這種攻擊能夠減少因?yàn)閿?shù)據(jù)集本身的缺陷而導(dǎo)致的最終結(jié)果出現(xiàn)偏差的情況出現(xiàn)，所提出的攻擊模型包括攻擊點(diǎn)的數(shù)量、位置和高度3個(gè)主要因素，通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證這些因素對(duì)攻擊結(jié)果的影響程度，實(shí)驗(yàn)中使用了4種不同類型的感知模型來證明我們提出的攻擊...

面向物流機(jī)器人的改進(jìn)Q-Learning動(dòng)態(tài)避障算法研究————作者：王力;趙全海;黃石磊;

摘要：為提升物流機(jī)器人(AMR)在復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航與避障能力，改善傳統(tǒng)Q-Learning算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的收斂速度慢、路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化等問題；研究引入模糊退火算法對(duì)Q-Learning算法進(jìn)行路徑節(jié)點(diǎn)和搜索路徑優(yōu)化，刪除多余節(jié)點(diǎn)和非必要轉(zhuǎn)折；并為平衡好Q-Learning算法的探索和利用問題，提出以貪婪法優(yōu)化搜索策略，并借助改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口法對(duì)進(jìn)行路徑節(jié)點(diǎn)和平滑加速改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)局部路徑規(guī)劃，以提高改進(jìn)Q...

基于深度學(xué)習(xí)的電力線路航拍圖像檢索分析方法————作者：劉主光;楊遷;呂家輝;

摘要：電力行業(yè)的快速發(fā)展使得電力線路的巡檢工作變得越來越重要；傳統(tǒng)巡檢方法存在著效率低、精度不高等問題，基于航拍圖像的電力線路巡檢已經(jīng)成為重要的解決途徑；在傳統(tǒng)圖像檢索框架的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新提出一種基于深度學(xué)習(xí)的圖像檢索方法；通過構(gòu)建深度殘差注意力網(wǎng)絡(luò)哈希圖像檢索模型，采用通道和空間注意力模塊加強(qiáng)特征的細(xì)化，自動(dòng)識(shí)別并聚焦于圖像中的關(guān)鍵區(qū)域；此外，通過基準(zhǔn)樣本的三元組損失函數(shù)進(jìn)行端到端學(xué)習(xí)，優(yōu)化圖像之間的距...

基于飛行彈道仿真的中型液體運(yùn)載火箭核心戰(zhàn)標(biāo)評(píng)估方法研究————作者：蔡文炳;秦留洋;韓惠婕;

摘要：中型液體運(yùn)載火箭堅(jiān)持“無毒、無污染、低成本、高可靠”原則，逐漸成為中國(guó)未來高軌大中型有效載荷發(fā)射的主力火箭；針對(duì)中型液體運(yùn)載火箭核心性能指標(biāo)和任務(wù)完成能力評(píng)估困難的問題，采用基于飛行彈道仿真的方法進(jìn)行打靶仿真驗(yàn)證；通過對(duì)運(yùn)載火箭飛行過程三自由度模型進(jìn)行研究，構(gòu)建中型液體運(yùn)載火箭多學(xué)科彈道模型，創(chuàng)建火箭裝備核心戰(zhàn)標(biāo)評(píng)估體系和數(shù)據(jù)體系，采用基于蒙特卡洛的多偏差仿真的技術(shù)方法，對(duì)中型液體運(yùn)載火箭運(yùn)載能力...

稀疏Transformer聯(lián)合細(xì)節(jié)還原網(wǎng)絡(luò)的CT金屬偽影去除算法————作者：任亞利;劉祎;桂志國(guó);張鵬程;

摘要：在CT成像中，若病人體內(nèi)存在金屬植入物時(shí)，CT重建圖像中會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的金屬偽影，降低圖像質(zhì)量并影響醫(yī)生診斷結(jié)果；對(duì)現(xiàn)有金屬偽影去除算法進(jìn)行了研究，分析了簡(jiǎn)單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型去除金屬偽影時(shí)存在偽影殘留及組織細(xì)節(jié)模糊的問題，提出了稀疏Transformer聯(lián)合細(xì)節(jié)還原網(wǎng)絡(luò)；該網(wǎng)絡(luò)由偽影去除網(wǎng)絡(luò)和細(xì)節(jié)還原網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)獨(dú)立的子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，偽影去除網(wǎng)絡(luò)將標(biāo)準(zhǔn)Transformer中的自注意力替換為稀疏注意力機(jī)制，并且...

高速磁浮車載控制系統(tǒng)預(yù)期功能安全驗(yàn)證評(píng)估研究————作者：苗欣;劉紀(jì)龍;李琳;許瓊曉;王友彪;居法云;

摘要：車載控制系統(tǒng)是高速磁懸浮列車安全運(yùn)行的核心組件，安全等級(jí)為SIL4;由于其高度自動(dòng)化、智能化和復(fù)雜性，常規(guī)的系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試和功能安全分析驗(yàn)證已經(jīng)難以適用于該系統(tǒng)復(fù)雜失效的分析識(shí)別；預(yù)期功能安全(SOTIF)是評(píng)估和確保復(fù)雜系統(tǒng)在預(yù)期操作條件下安全性的重要方法，已在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域成功應(yīng)用；通過開展高速磁懸浮車載控制系統(tǒng)的預(yù)期功能安全驗(yàn)證評(píng)估系統(tǒng)研究，構(gòu)建典型預(yù)期功能安全場(chǎng)景和場(chǎng)景測(cè)試用例，設(shè)計(jì)驗(yàn)證...

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