【雜志簡介】

　　《自動化與信息工程》由廣東省科學院自動化工程研制中心、廣州市自動化學聯合主辦。主要報道自動化、信息科學中具有新觀念、新思想的研究成果，特別是這兩學科在國民經濟有關領域技術開發、技術改造中的應用和經驗。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方數據—數字化期刊群收錄期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：自動化技術、綜述、論文、應用技術、信息技術、經驗交流。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Cortex-M4的電梯能耗綜合測試儀研制 林創魯，李中興，王新華，陸道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并聯光學掃描平臺設計 李凱格，黃丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于機器視覺的快速切割路徑生成系統 仵桂學，楊宜民，黃東運，雷歡，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵葉輪焊接柔性生產單元的開發 王海波，柳寧，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于體域網的醫療服務中間件系統設計 陸銳杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超聲波電源硬件電路設計 赫亮，劉曉光，蔣曉明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移動場景下OFDM系統的聯合信道頻響估計和數據檢測算法 徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗數據傳輸網絡 吳卓然，胡躍明，馮太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，Feng Taihe

　　基于FPGA的空間矢量脈寬調制算法的設計 劉斌，謝云，劉燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音頻、視頻設備剩余電壓檢測技術研究 馬青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于優先級的無線體域網MAC協議研究 王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全論文范文：計算機網絡安全中數據加密技術應用

　　論文關鍵詞：網絡安全計算機,數據加密,信息安全論文范文

　　論文摘要：隨著計算機的飛速發展，網絡也在不斷的發展。相對應的各種攻擊網絡的手段也隨之產生，網絡安全已經成為現在人類網絡生活的重要要求。

　　保證網絡安全的最主要的方法之一是數據加密，它在計算機網絡安全中的應用大大提高了網絡信息傳輸的安全性。計算機網絡信息傳輸已經成為人類傳輸信息的主要手段之一，網絡信息傳輸縮小了時間空間的距離，這種方便的傳輸方式無疑成為人類最依賴的方式，而網絡安全受到的威脅卻越來越大，各種病毒層出不窮，這對于網絡用戶來說造成了極大的安全隱患。

　　自動化與信息工程最新期刊目錄

共生生物搜索算法研究綜述————作者：李立欣;蔡延光;

摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一種通過模擬自然界生態系統中生物之間的共生交互作用來求解全局優化問題的新型智能算法，具有結構簡單、尋優能力強、魯棒性好、無需調整參數等特點，可有效解決多種優化問題。該文針對一維和多維優化問題分別給出SOS算法的結構化表達形式；并從改進方法和應用角度全面總結其最新研究進展，進而提出研究展望，為SOS算法的研究和應用提供參考

基于神經網絡的非線性多智能體系統自適應脈沖控制————作者：羅振發;

摘要：針對狀態不可測和存在外部未知擾動的非線性多智能體系統的一致跟蹤問題，提出一種基于神經網絡的分布式自適應脈沖控制方案。首先，構建復合擾動觀測器，解決系統狀態不可測與外部未知擾動耦合作用下的系統狀態感知問題；然后，通過自適應脈沖更新律，實現神經網絡權值參數的快速估計，提升系統的瞬態性能；接著，結合脈沖動態系統的Lyapunov穩定性理論，證明了閉環系統的一致最終有界性；最后，通過多單臂機械手系統的仿真...

基于改進YOLOv10的輕量化目標檢測算法————作者：劉印;龔長友;徐國棟;

摘要：針對目標檢測算法部署在邊緣設備的輕量化需求，提出一種基于改進YOLOv10的輕量化目標檢測算法（CMD-YOLO算法）。該算法利用跨尺度特征融合模塊對YOLOv10算法的網絡結構進行改進，減少了算法模型的參數量與計算量；采用基于Mamba的線性注意力機制改進的部分自注意力模塊替換傳統的部分自注意力模塊，進一步降低了算法模型的參數量；利用空間深度轉換卷積模塊替換部分傳統卷積模塊，增強了算法模型對下采...

基于關節外力估計的操作臂自適應力跟蹤方法————作者：葉鵬程;毛世鑫;張一超;

摘要：傳統的操作臂力跟蹤控制主要通過末端六維力傳感器和力位混合控制方法實現，難以適應不確定環境，易產生力跟蹤誤差、超調等問題。為此，提出一種基于關節外力估計的操作臂自適應力跟蹤方法。首先，設計一種結合廣義動量和卡爾曼濾波器的擾動卡爾曼外力觀測器（DKF），用于估計接觸力；然后，提出自適應變導納力跟蹤方法，根據力誤差自動調節導納參數，減小力跟蹤誤差，提高系統的穩定性。經仿真實驗驗證：該文提出的DKF相較于...

基于灰狼優化算法的模糊PID控制器參數優化————作者：胡智勇;龍祖強;古嘉盈;孫柯;

摘要：模糊PID控制器的參數優化至今仍是一個未得到完美解決的問題。利用灰狼優化算法優化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統的控制性能。通過球桿系統的階躍響應實驗，驗證了基于灰狼優化算法的模糊PID控制器相對于傳統模糊PID控制器、粒子群優化算法和遺傳算法優化的模糊PID控制器在系統響應時間、超調量和調節時間等方面具有明顯優勢，有效提高了系統的控制性能

基于類注意力的原型網絡改進方法————作者：曹增輝;陳浩;曹雅慧;

摘要：小樣本學習是圖像分類任務中的一個重要挑戰，能夠有效解決因數據量較少而產生的模型準確率降低的問題。針對小樣本學習難以準確獲取類內共有特征的問題，提出一種基于類注意力的原型網絡改進方法。利用掩膜圖像進行數據預處理和圖像增強，以提高原始數據質量；引入注意力機制，選擇性地關注特征圖中的重要信息，以增強特征提取能力；設計類注意力模塊，提取具有注意力信息的類別原型。實驗結果表明，在miniImageNet數據...

基于多波長脈搏波的血壓預測方法————作者：郭彬;楊其宇;

摘要：為便于對高血壓患者進行長期血壓監測，提出一種基于多波長脈搏波的血壓預測方法。首先，利用多波長脈搏波信號采集系統獲取多波長脈搏波信號，并從中推導出脈搏傳導時間；然后，結合多波長脈搏波的其他特征構建特征向量矩陣；并利用Lasso回歸先對特征向量矩陣進行篩選，再進行血壓預測。實驗結果表明，該方法準確性較高，預測收縮壓、舒張壓的平均絕對誤差分別為4.92、5.68 mmHg，標準差分別為6.15、6.68...

2024年“機器人具身智能”專刊征稿啟事

摘要：<正>機器人具身智能是機器人與人工智能領域的前沿重點研究方向，旨在研發具有高度仿人類能力的機器人系統，可實現集感知、認知、決策與行為于一體的機器人具身形態操作，提升了機器人系統的自適應性，具有重要的科學與應用價值。隨著大模型技術的不斷創新與進步，機器人具身智能的發展面臨著新的機遇和挑戰。本刊以“機器人具身智能”為題組織專刊，聚焦于探索視覺、語言、觸覺與動作等多模態要素融合的機器人具身智能大模型，研...

基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法————作者：林朝暉;廖奕校;招智銘;萬智勇;周松斌;

摘要：水泵是供水系統的重要加壓設備，對其進行異常檢測并及時發現運行異常，對保障供水安全具有重要意義。針對現有人工智能方法在水泵異常檢測中存在的異常樣本獲取困難、檢測精度低等問題，提出一種基于特征分布對齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法。該方法以多通道傳感信號的對數梅爾譜為輸入；利用卷積自編碼網絡來融合多傳感器信息；以最小化信號重構損失和特征分布損失為目標，訓練卷積自編碼網絡；基于重構損失計算樣本的異常分...

生物醫藥行業“智改數轉”典型場景研究與分析————作者：張智鈞;卓蘭;焦國濤;陳艷利;紀婷鈺;

摘要：智能化改造數字化轉型是制造業企業高質量發展的必經之路，而典型應用場景則是企業發展的參照與指引。首先，基于生物醫藥行業發展現狀，依據《智能制造能力成熟度模型》，分析生物醫藥行業的智能制造水平和共性問題；然后，提出7個生物醫藥行業的典型場景；最后，總結生物醫藥行業推進“智改數轉”的4個步驟，為相關企業提供參考

基于改進YOLOv5的科技項目評審過程人員行為分析方法————作者：盧杏堅;楊丹妮;焦澤昱;

摘要：為提高科技項目評審會議組織實施的質量，規范評審過程中參會人員的行為，提出一種基于改進YOLOv5的科技項目評審過程人員行為分析方法，實時分析評審會議現場監控視頻數據，識別參會人員的違規行為。首先，基于改進的YOLOv5構建監控視頻小目標檢測網絡，在YOLOv5主干網絡中融合TCANet注意力機制，獲取評審會議現場監控視頻數據中重點關注的目標區域，并在其頭部網絡增加了特征圖上采樣處理，將上采樣得到的...

基于支持向量機的車險購買意向識別方法————作者：邵延富;謝大為;

摘要：針對傳統的人工方式判斷車主是否有意向購買車險存在效率低、缺乏預測性等問題，提出一種基于支持向量機的車險購買意向識別方法。首先，通過標準化處理與主成分分析降維，將30維的通話數據映射至10維空間，并采用欠抽樣策略解決數據樣本不平衡的問題；然后，利用SVM模型區分有、無意向車主。實驗結果表明，SNM模型的識別召回率和誤檢率分別為97.9%、4.3%。該方法可為車險公司個性化服務提供技術支持

顆粒增強鋁基復合材料激光增材制造研究現狀————作者：王楚晗;齊超琪;

摘要：首先，介紹激光增材制造技術；然后，重點論述顆粒增強鋁基復合材料（PAMCs）的研究現狀，并分析不同種類的強化相顆粒對復合材料性能的影響；接著，探討PAMCs制備過程中存在的問題；最后，展望PAMCs未來的研究方向

7ZDGS-300型山地果園自走式電動單軌運輸機的研制————作者：李波;易遠飛;李文理;李震;

摘要：針對傳統的山地果園運輸裝備轉向不靈活、結構復雜、穩定性差和傳動效率低等問題，研制了7ZDGS--300型山地果園自走式電動單軌運輸機。首先，對滿載工況下的運輸機爬坡進行受力分析，得到滿足運輸機爬坡要求下的最小牽引力；然后，對運輸機的電動機和蓄電池組進行選型；接著，設計運輸機的齒輪傳動裝置、減振機構、限速保護裝置、限位停車裝置、防側翻裝置等關鍵部件；最后，對運輸機的整體工作性能進行試驗測試。測試結果...

架空輸電線壓縮型耐張線夾接續故障分析及無損檢測方法————作者：鐘飛;康銥瀟;張國才;劉桂雄;

摘要：耐張線夾是架空輸電線路中承載張力、承受電流的重要電力金具，對其進行失效性能分析及無損檢測非常重要。首先，從行業標準規范入手，詳述壓縮型耐張線夾的典型缺陷及壓接質量評定項；然后，從理論計算與實驗、計算數值模擬等方面闡述耐張線夾接續故障分析的研究進展，并指出耐張線夾的機械性能、電氣性能分析主要集中于單一失效機理分析，較少涉及多物理場下的耐張線夾特征分析；接著，匯總耐張線夾4種無損檢測方法；最后，提出耐...

面向三維鋼結構環境的攀爬機器人可行域檢測模型————作者：陳冬青;鄧泳濤;

摘要：可行域檢測對于自主移動攀爬機器人理解周圍環境，保障其高效、安全地移動具有重要意義。針對傳統語義分割模型參數量大、計算速度慢等問題，提出一種改進的DeepLabv3+模型。該模型的主干網絡采用輕量級的MobileNetv2替代Xception，有效減少了模型的參數量并提升了計算效率；在空洞空間金字塔池化單元中增加了卷積支路并優化了空洞率，增強了模型對不同尺寸物體的分割能力；在解碼階段引入全局注意力機...

考慮中斷負荷的虛擬電廠經濟調度模型————作者：彭祖劍;

摘要：為提高虛擬電廠的經濟性和穩定性，提出一種考慮中斷負荷的虛擬電廠經濟調度模型。首先，以中斷負荷成本最小為目標函數，構建虛擬電廠經濟調度模型；然后，利用擴展記憶系數改進的粒子群優化（IPSO）算法求解虛擬電廠經濟調度模型；最后，將IPSO算法與PSO算法、遺傳算法（GA）進行仿真對比分析。仿真結果表明：IPSO算法相較于PSO算法、GA，其最小中斷負荷成本分別降低了0.77萬元、1.81萬元，迭代次數...

不平衡樣本條件下的注塑產品缺陷高精度檢測方法————作者：楊志明;黃天侖;薛艷;劉家歡;鐘震宇;張云;

摘要：注塑產品缺陷的高精度檢測依賴于模型提取的圖像特征，然而，注塑產品缺陷樣本收集困難，導致訓練數據集出現類別不平衡的問題，致使模型性能下降。針對該問題，提出一種不平衡樣本條件下的注塑產品缺陷高精度檢測方法。利用多尺度卷積神經網絡提取多尺度圖像特征，并利用其他分類任務的圖像知識，通過兩階段遷移學習改變模型訓練時的樣本采樣分布，提高模型對缺陷樣本圖像特征的提取能力，從而提高模型的分類性能。實驗結果表明：該...

基于深度學習的瓷磚表面缺陷檢測數據增強方法————作者：楊學先;

摘要：瓷磚表面缺陷不僅影響外觀，還可能縮短使用壽命并帶來裝修安全隱患。針對YOLOv8深度模型進行瓷磚表面缺陷檢測時，需構建有效的訓練數據集以保證模型的穩定性，提出基于深度學習的瓷磚表面缺陷檢測數據增強方法。首先，通過高分辨率線陣相機采集瓷磚圖像，并結合公共的紋理瓷磚數據集，構建瓷磚數據集；然后，利用Copy-Paste算法對瓷磚圖像的缺陷目標進行分割、變換并粘貼到新的背景圖像中，以提高YOLOv8深度...

門式精密數控機床結構模態分析與優化研究————作者：陳浩;黃棟;郭偉科;石衛衛;陳敏;

摘要：以一種門式精密數控機床的主體結構為研究對象。首先，采用有限元分析法對該機床結構的前四階模態固有頻率和振型進行計算模態分析，得到其前四階模態固有頻率分別為186.04、241.18、321.51、382.51 Hz，并分析了其模態振型變形趨勢；然后，通過模態分析試驗系統對機床進行試驗模態分析，得到機床的前四階模態固有頻率和振型，以及第一階模態固有頻率相對較低，振型為機床前后俯仰運動等結果，與計算模態...

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