青島大學學報(工程技術版)

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青島大學學報(工程技術版) 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：省級; 國內統一刊號：37-1268/TS; 國際標準刊號：1006-9798; 主辦單位：青島大學; 主管單位：山東省教育廳; 上一本期雜志：上海應用技術學院學報(自然科學版); 下一本期雜志：南京信息工程大學學報(自然科學版)

　　《青島大學學報(工程技術版)》(季刊)創刊于1986年，是由國家新聞出版總署批準、山東省教委主管、青島大學主辦的綜合性工程技術類學術刊物，是中國科技核心期刊。現為季刊，每季末出版，國內外公開出版發行。

　　《青島大學學報(工程技術版)》自創刊以來，堅定不移地貫徹黨的新聞出版方針，嚴格遵守國家的法律法規，始終把國家標準和行業規范貫徹于工作之中;堅持促進學術交流、培養科技人才、服務于我國現代化建設事業、服務于高校的科研發展和學科建設的辦刊宗旨，牢固樹立為作者和讀者服務的思想，并保護作者的版權和讀者利益。該刊已成為展示本校及其他高校教學、科研狀況的窗口。《青島大學學報》(工程技術版)常年向讀者推出特色欄目，并可根據讀者要求增設新的欄目。

　　青島大學學報(工程技術版)雜志欄目設置

　　自動化工程、機電工程、環科工程應用、信息工程與計算機、化學科技、紡織服裝工程、管理工程、航天科技、新材料工程、生物工程、新技術應用、科技信息的快遞

　　青島大學學報(工程技術版)雜志榮譽

　　CA 化學文摘(美)Pж(AJ) 文摘雜志(俄)萬方收錄(中)上海圖書館館藏劍橋科學文摘國家圖書館館藏文摘雜志知網收錄(中)統計源核心期刊(中國科技論文核心期刊)維普收錄(中)Caj-cd規范獲獎期刊

　　閱讀推薦：徐州工程學院學報

　　《徐州工程學院學報(社會科學版)》(雙月刊)創刊于2008年，是徐州工程學院主辦的雙月刊學術刊物，是中國期刊全文數據庫收錄期刊、萬方數據——數字化期刊群上網期刊、《高等學校文科學術文摘》收錄期刊。主要刊載哲學、歷史學、文學、經濟學、新聞傳播學等方面的學術論文，重點建設“瞿秋白研究”、“楚漢文化研究”、“金瓶梅研究”、“中國古典戲曲研究”、“經濟與管理研究”等欄目。

　　青島大學學報(工程技術版)最新期刊目錄

基于改進鯨魚優化算法的AGV多目標問題路徑規劃————作者：劉勇;孫傳珠;符朝興;

摘要：針對傳統路徑規劃算法無法較好地解決自動引導車(Automated Guided Vehicle，AGV)在路徑規劃中的多目標問題，基于標準鯨魚優化算法進行改進。在標準鯨魚優化算法中引入Tent混沌映射和自適應非線性動態慣性權重，改進收斂因子和搜索系數，將改進后的算法與A*算法結合，進行多目標點路徑規劃。使用標準測試函數進行改進鯨魚優化算法迭代曲線和運行時間測試，并在相同地圖環境中與標準鯨魚優化算法...

乘性噪聲和多重時滯下離散奇異系統的最優控制————作者：孔祥通;仇永欣;劉振兵;解靜;

摘要：針對離散時間奇異系統中由于奇異矩陣的存在導致狀態變量不可直接更新問題，傳統最優控制方法難以直接應用于此類系統，研究了帶有隨機乘性噪聲和多重輸入時滯的離散時間奇異系統的有限時域線性二次最優控制問題。為此，本文首先構造系統的增廣矩陣，將帶有多重時間滯后的離散奇異隨機系統轉換為標準的離散隨機系統，并確保其正則性和因果性；然后基于最大值原理推導最優控制條件，并利用耦合Riccati 差分方程求解最優控制律...

基于多源數據融合和深度學習的飛行軌跡預測與異常檢測方法————作者：徐英康;王杰;李振星;周麗平;張愧松;孫仁誠;

摘要：針對當前飛行軌跡預測與異常檢測方法大多依賴歷史軌跡數據，未充分考慮氣象條件及空域管制等外部因素，可能導致預測精度不足和異常檢測能力的問題，本文提出了一種結合卷積神經網絡（Convolutional Neural Network，CNN）、雙向長短期記憶網絡（Bidirectional Long Short-Term Memory，Bi-LSTM）和Transformer的飛行軌跡預測方法，即CBT...

基于CNN-GRU-Attention的自動扶正導盲杖設計————作者：劉紅燕;于鑫;李為梁;修霞;趙璽博;

摘要：針對傳統導盲杖功能單一、安全性不足等問題，開發了基于CNN-GRU-Attention的自動扶正導盲杖，系統以STM32微控制器為核心，選用了ESP8266 WiFi模塊、GPS、GSM模塊、K210攝像頭、MP160型生理儀和EMG100C放大器等實時采集處理視覺、生理和運動數據等模塊實現。系統采用CNN-GRU-Attention混合架構模型，通過圖像識別技術自動調整杖體姿態，提升導航精度和安...

基于差分進化-XGBoost算法的裝夾參數優化研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;

摘要：本文提出了一種基于目標驅動的加工參數優化模型，通過優化加工參數，有效提升了加工質量。通過XGboost算法建立加工參數和加工質量的預測模型，結合差分進化算法實現基于目標變量的加工參數優化，通過響應曲面法和加工試驗驗證了參數優化模型的可行性。試驗結果表明：基于目標加工變形量的裝夾參數優化模型，決定系數(R-squared R²)為0.88，均方誤差（mean squared e...

三種胞腔劃分下對多智能體系統能控性分析————作者：陳明彪;紀志堅;渠繼軍;

摘要：本文基于距離劃分、階層劃分和等價劃分三種胞腔劃分方法，研究了不同劃分方式對多智能體系統能控子空間維數的影響。首先，結合距離劃分和矩陣理論，給出了拓撲結構的直徑與拉普拉斯矩陣特征值數量之間的關系。其次，利用階層劃分和等價劃分，得到了系統能控子空間維數的下界，在此基礎上，確定了領導者的選擇與能控子空間維數之間的關系，證明了能控子空間的維數大于連通矩陣的秩與階層節點數量之和。最后，當胞腔完全連通時，明確...

雙電機電動汽車驅動防滑控制————作者：王繼賢;陳煥明;張恒;黨步偉;

摘要：為保持電動汽車在不同路面條件下的操縱穩定性，保證車輛良好的動力性能和轉向能力，對汽車驅動力的合理控制尤為關鍵。采用模糊控制理論識別當前路面最大附著系數，得到路面最優滑轉率；以最優滑轉率為目標，基于滑模控制理論根據滑轉率偏差調整電機輸出轉矩，實現對車輪滑轉率實時追蹤，使車輛發揮出最大動力。使用Simulink設計了雙電機四驅電動汽車的驅動防滑控制策略，利用Carsim搭建車輛模型，并聯合仿真驗證了控...

智能教具設計平臺的開發與應用————作者：褚忠;王智卓;劉鐵一;趙永全;關志杰;

摘要：本文開發了一款智能教具設計平臺可以根據中小學生的學習興趣進行精準推薦，該平臺指導學生全程參與教具的設計與開發，提升學生的學習體驗與動手能力。人工智能推薦算法實現設計平臺從需求識別、硬件選擇、代碼生成到實物組裝的全過程自主設計；結合模塊化設計與快速組裝功能，用戶通過標準化接口能夠在短時間內完成個性化教具的快速組裝。利用設計平臺，學生無需較強的編程基礎，即可快速設計、組裝一套個性化教具裝置。通過平臺智...

基于圖注意神經網絡的知識圖譜推薦系統————作者：袁翔;宋媛媛;楊熙鑫;

摘要：針對當前推薦系統對鄰階信息利用不高的問題，將知識圖譜應用到推薦系統，增加注意嵌入傳播層，學習知識圖譜中與實體相鄰的節點信息，通過挖掘實體之間的相關屬性，能夠有效的學習實體間的關系，大幅度提高信息的利用效率以及推薦系統的性能。為驗證該方法的有效性和正確性，在兩個知識圖譜數據集上進行實驗，并與相關基線模型進行對比。實驗結果表明，本方法能夠有效利用鄰階信息，提高推薦系統正確率

工件加工變形知識圖譜的構建方法研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強;

摘要：針對工件加工變形領域存在知識碎片化、難以共享的問題，本文提出了應用于工件加工變形領域的知識圖譜構建框架。構建了一個包含1 085條長文本數據的工件加工變形數據集，通過本體模型定義工件加工變形知識的實體和關系；通過基于BERT+BiLSTM+CRF 的實體抽取模型和基于BERT的關系抽取模型實現知識的自主化抽取；通過余弦相似度對比標記和人工審核進行知識融合；通過Neo4j圖數據庫構建了一個包含4 3...

鋼軌絕緣接頭分解器的拓撲優化設計研究————作者：毛子濱;高雷;趙清海;

摘要：針對傳統接頭分解器體積大、效率低且在反復使用后容易發生損壞的問題，本文基于均一化方法，建立多目標的拓撲優化數學模型，以剛度和固有頻率為目標，體積和應力為約束對分解器進行拓撲優化設計。優化前后有限元分析結果表明，分解器減重10%，最大位移降低23.9%，最大應力降低37.2%，結構安全系數大于1.15，固有頻率得到顯著提升，保證了結構良好的抗振性能，實現鋼軌絕緣接頭分解器的輕量化設計，為鋼軌絕緣接頭...

知識圖譜驅動的工件加工變形知識應用探索————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強;

摘要：針對工件加工變形研究領域面臨的知識體系碎片化、信息資源孤立分散、檢索效率不高、決策支持不足，以及缺乏個性化知識推薦服務等問題，利用圖算法對構建的工件加工變形知識圖譜進行可視化分析，開發了工件加工變形知識推薦系統與智能問答系統。通過對系統的實例驗證，結果表明，圖算法實現了知識的聚類分析和中心性分析；與傳統信息檢索系統相比，推薦系統提高了信息檢索效率和準確性；問答系統提升了知識響應速度和可解釋性

基于改進YOLOv8n的道路密集目標檢測算法研究————作者：羅勇;趙紅;陳俊杰;丁曉云;張澤謙;劉亞坤;

摘要：針對現有車輛在行駛環境下的檢測算法精度低、易受背景環境干擾、難以檢測密集小目標車輛和行人的問題，提出了一種基于YOLOv8n算法改進的車輛道路行駛檢測算法。將一個P2小目標檢測層添加到YOLOv8n算法模型中，結合感受野注意卷積的優點重構C2f模塊，并利用Focal Modulation模塊替換SPPF模塊建立改進算法模型，通過消融實驗以及與原始算法進行對比實驗分析。結果表明，改進的算法在City...

基于改進體素柵格濾波算法的圓鋸片基體平面度檢測方法————作者：董爽;白碩瑋;王清;鞠軍偉;黃克騰;王玉奇;

摘要：針對圓鋸片基體平面度人工檢測結果精度較低且檢測過程中易損傷基體表面的問題，提出了一種基于體素柵格濾波算法的平面度檢測方法。采用激光位移傳感器沿阿基米德螺旋線運動軌跡進行圓鋸片基體表面采樣，提升檢測效率；使用改進體素柵格濾波算法精簡并重建點云數據，實現表面原始形貌特征的有效還原，提高檢測結果的可靠性。試驗結果表明，檢測系統測量平面度誤差小于0.02mm，能夠有效檢測圓鋸片基體的平面度，證明了本文方法...

光纖傳感技術領域專利文獻分析————作者：陸杭林;陽麗;牛亞蘭;符可鵬;郭澤平;韋金朋;唐劍;黎遠鵬;胡君輝;

摘要：結合光纖傳感技術應用背景，本文對專利申請的進展進行統計分析，闡述光纖傳感技術領域專利在發明創造和技術保護方面的重要作用。采用數據檢索、統計與分析的方法，完成了國內光纖傳感技術領域專利申請的專利類型、技術分類、應用對象、申請主體、學科分布和地域分布等方面的統計與分析。分析結果表明，光纖傳感技術領域專利覆蓋的應用對象和學科領域較多，專利申請總量達到了29 543件；發明專利、實用新型專利和外觀設計專利...

基于變論域理論模糊自適應PID算法的溫度控制研究————作者：周楊陽;張肖強;王寧;鄭辛星;林信南;倪天明;童懷俊;謝迪華;

摘要：由于溫度具有非線性，滯后性等特性，傳統PID算法的溫度控制參數調試繁瑣、響應時間長且控制精度差，為此，設計了基于變論域理論的模糊自適應PID溫度控制算法的溫度控制器。該溫度控制器將模糊控制與傳統PID相結合，并對模糊控制理論中的論域和隸屬函數的選擇進行改進和優化；利用MATLAB中的SIMULINK工具，建立傳統PID、模糊PID、變論域模糊自適應PID的仿真模型，分析對比3種算法對溫度控制器的優...

紡織服裝制造產業技術專利分析————作者：金輝;張靜;秦瑞;張禹晴;于正河;

摘要：本文對紡織服裝制造產業技術的國內外專利信息進行了檢索和分析。借助incoPat專利數據庫檢索和專利導航比較分析方法，對關鍵技術相關專利的總體申請趨勢、技術構成、活躍度及主要申請人分布進行分析。通過圖表可視化展示，比較了分析對象在特定參考指標下的專利數量及分布情況，了解分析對象在各技術分支方向的創新熱度。分析結果表明，紡織服裝制造產業技術相關專利的申請總量為650 574件，申請量發展趨勢主要包含萌...

AGV視覺導航地圖快速構建方法————作者：白夢飛;王鈞;楊振偉;符朝興;

摘要：針對傾斜角度獲取的圖像存在畸變和透視效果，使用傳統的地圖構建方式無法正確構建路徑規劃所需的柵格地圖的問題，提出了一種AGV視覺導航地圖快速構建方法。選擇地面上可視物體作為標識物，根據標記物在不同位置和圖像中對應的像素之間的坐標映射關系，運用逆透視變換方法將透視圖像轉換為正投影圖像，利用多攝像頭接力轉換，構建出用于AGV導航的二維柵格地圖。實驗結果表明，標記點使用490 cm×580 cm間距時，逆...

青島大學學報(工程技術版)2024年第39卷總目次

摘要：<正>~

基于改進SOLOv2算法的自主拾球機器人實例分割研究————作者：許廣勝;官源林;楊熙鑫;董建林;張慶海;

摘要：針對拾球機器人原有SOLOv2算法中殘差網絡存在的訓練耗時嚴重、梯度消失和過擬合等問題，提出基于隨機深度與AdamW優化SOLOv2的圖像實例分割方法。基于隨機深度算法的ResNet 網絡，在模型訓練時剔除冗余的殘差塊，有效提高訓練效率；采用AdamW優化算法自適應地調整改進SOLOv2網絡中各參數的學習率，通過權重衰減優化網絡的正則化項，防止系統過擬合，并在自定義COCO數據集的圖像實例分割為例...

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