機械設(shè)計與制造雜志

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機械設(shè)計與制造雜志 關(guān)注(): 期刊周期：月刊; 期刊級別：北大核心; 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：21-1140/TH; 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：1001-3997; 主辦單位：遼寧省機械研究院; 主管單位：遼寧省經(jīng)濟和信息化委員會; 查看機械設(shè)計與制造近十年數(shù)據(jù)入口>>>; 上一本期雜志：機車車輛工藝雜志國家級期刊征收范圍; 下一本期雜志：集裝箱化雜志征收中高級論文嗎

　　《機械設(shè)計與制造》雜志簡介

　　《機械設(shè)計與制造》(月刊)雜志于1963年創(chuàng)辦，曾用刊名：(遼寧機械)，系國家核心期刊、科技論文統(tǒng)計用刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。每期發(fā)行量2萬余份，讀者人數(shù)超過十萬人。三十余年來多次受到國家機械部、中國機械工程學(xué)會、新聞出版局、科委等主管部門的表獎，是我國機械行業(yè)最有影響的專業(yè)刊物之一。

　　為把國內(nèi)外機電行業(yè)不斷涌現(xiàn)出的新產(chǎn)品，新技術(shù)以及更多的優(yōu)質(zhì)、名牌機電產(chǎn)品及時地向國內(nèi)外廣泛宣傳，《機械設(shè)計與制造》雜志社委托《遼寧機械工業(yè)廣告公司》獨家代理本刊廣告業(yè)務(wù)。為了加強宣傳效果，近來年我刊積極參加本行業(yè)的各種展會，并盡量在展會上設(shè)置展臺派發(fā)雜志(平均每年參加各專業(yè)展會二十余次，免費派發(fā)雜志近二萬冊)。

　　《機械設(shè)計與制造》收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫收錄

　　《機械設(shè)計與制造》影響因子：

　　截止2014年萬方：影響因子：0.341;總被引頻次：2908

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.500;綜合影響因子：0.280

　　《機械設(shè)計與制造》欄目設(shè)置

　　計算機應(yīng)用、設(shè)計與計算、數(shù)控與自動化、先進制造、信息技術(shù) 、模具。

　　《機械設(shè)計與制造》雜志投稿須知：

　　1、來稿必須具有創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)性和可讀性。

　　2、文稿篇幅含圖表在4500字符左右。

　　3、來稿必須論點明確、文字簡練、論證嚴(yán)密、數(shù)據(jù)可靠。文稿必須包括題名(中英文)、作者姓名、作者單位(中英文)、摘要和關(guān)鍵詞(中英文)、中圖分類號、正文(包括引言和結(jié)語)、參考文獻、作者簡介(包括姓名(出生年-)，性別、職稱，學(xué)位，研究方向)，基金項目論文需給出項目名稱及編號，在文章首頁地腳處寫明作者聯(lián)系方式(包括通信地址、郵編、電話號碼、E-mail)。

　　4、題名不應(yīng)超過20個字，英文題名應(yīng)與中文名含義一致。

　　5、論文摘要應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要應(yīng)具有獨立性和自明性，采用第三人稱的寫法，不要使用“本文”、“作者”等作主語，建議采用“對……進行研究”、“報告了……現(xiàn)狀”、“進行了……的調(diào)查”等。中文摘要以200字左右為宜，英文摘要應(yīng)與中文摘要文意一致。

　　6、關(guān)建詞3~6個中英文關(guān)鍵詞應(yīng)一一對應(yīng)。

　　7、文稿章節(jié)用三級標(biāo)題頂格排序。一級標(biāo)題形式如1、2、3排序，二級標(biāo)題形式為1.1;1.2;2.1;2.2……，三級標(biāo)題形式為1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四級標(biāo)題形式為(1);(2);(3)……。

　　8、圖表應(yīng)精選，隨文出現(xiàn)，有自明性(圖題、表題中英文)。圖以6幅為限。表格采用“三線表”。

　　9、文稿中的物理量和計量單位應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

　　10、一定要有參考文獻，一般不少于6條，不超過10條。

　　閱讀推薦：機械設(shè)計與制造工程

　　《機械設(shè)計與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動工業(yè)化戰(zhàn)略，服務(wù)制業(yè)信息化建設(shè)，推動信息技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用，提升我國制造業(yè)的國際競爭力。

　　機械設(shè)計與制造雜志最新期刊目錄

CFRP/TC4疊層復(fù)合板超聲-低頻復(fù)合鉆削試驗————作者：王紅偉;尹冠飛;李峰;白含嶺;

摘要：考慮到低頻振動鉆削狀態(tài)下可以形成比超聲振動鉆削方式更大振幅，有助于促進斷屑過程發(fā)生，設(shè)計了一種綜合運用超聲和低頻來實現(xiàn)復(fù)合振動鉆削技術(shù)。以CFRP/TC4疊層復(fù)合板為研究對象，開展了實驗測試分析。研究結(jié)果表明：處于恒定的進給量下時，以常規(guī)鉆削方法獲得了最高平均鉆削軸向力，最低的是以超聲振動鉆削方法形成的軸向力。鉆削時最高溫度都隨進給速度增大而上升。與普通鉆削方式相比，進給量0.03mm/r時并未引...

改進可用性的家庭種植機設(shè)計評價研究————作者：周祺;陳穎陽;蔣瑨;王晨旭;

摘要：為提高家庭種植產(chǎn)品設(shè)計評價的準(zhǔn)確性與科學(xué)性，提出一種改進可用性結(jié)合產(chǎn)品特征的可用性評價方法。以本團隊研發(fā)的家庭種植機為例。首先，以可用性工程為基礎(chǔ)，針對產(chǎn)品個性，構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)屬性、種植效果、效率、易學(xué)性及滿意度5個一級指標(biāo)和24個二級指標(biāo)的可用性評價體指標(biāo)。其次，邀請專家小組賦權(quán)，通過層次分析法（AHP）計算指標(biāo)的主觀權(quán)重；再由測試用戶使用產(chǎn)品進行可用性測試、由專家指導(dǎo)進行對比種植實驗，采用熵權(quán)法（...

新風(fēng)系統(tǒng)管道清理機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真分析————作者：李婷鈺;李貴;裴曉宇;黃千穩(wěn);

摘要：新風(fēng)系統(tǒng)的管道結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且其安裝空間狹窄、不易拆卸，難以實現(xiàn)人工清理。因此，文章根據(jù)新風(fēng)系統(tǒng)管道的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了一種自適應(yīng)環(huán)境的管道清理機器人，其結(jié)構(gòu)由兩個移動模塊和一個清潔模塊組成。移動模塊采用了三個獨立驅(qū)動的履帶輪，兩兩之間呈120度分布，并利用彈簧控制四桿機構(gòu)，使機器人能夠伸展并緊貼管道內(nèi)壁；同時將行走模塊之間通過萬向聯(lián)軸器連接起來，使其靈活轉(zhuǎn)向。清潔模塊采用毛刷清潔與吸塵相結(jié)合的方式使清...

面向醫(yī)療導(dǎo)航定位系統(tǒng)的點云快速配準(zhǔn)方法————作者：王運夢;崔龍;劉釗銘;張峰;

摘要：針對醫(yī)療手術(shù)過程中的脊骨病變位置難以被醫(yī)生直接觀測出、病人的時間成本極其昂貴等問題，提出一種適合于醫(yī)療導(dǎo)航定位系統(tǒng)的快速點云配準(zhǔn)方法。首先在粗配準(zhǔn)階段對點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括去除NAN點、體素下采樣濾波和3D-SIFT關(guān)鍵點提取，然后使用4PCS算法對脊骨外輪廓的CT點云圖和手工采集的關(guān)鍵點云數(shù)據(jù)進行大致配準(zhǔn)，最后基于改進后的ICP算法進行精配準(zhǔn)。四組融合實驗的結(jié)果表明，相比于使用4PCS算法、...

三點接觸球軸承接觸狀態(tài)的影響因素研究————作者：房曉輝;徐自力;王珺;黃金平;

摘要：針對軸承承受載荷不均勻、游隙設(shè)計不合理等原因，雙半內(nèi)圈三點接觸球軸承可能出現(xiàn)異常接觸狀態(tài)，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致軸承故障，影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的正常運行。本文給出了三點接觸球軸承正常接觸和異常接觸的判定條件，考慮了內(nèi)、外圈及滾珠的彈性變形，建立了雙半內(nèi)圈三點接觸球軸承的有限元模型，研究了溝曲率系數(shù)和徑向游隙等結(jié)構(gòu)參數(shù)、以及軸向載荷和徑向載荷對接觸狀態(tài)的影響規(guī)律，揭示了三點接觸球軸承接觸狀態(tài)的影響機理。結(jié)果表明：隨...

數(shù)據(jù)自適應(yīng)融合模型在無人機飛行控制的應(yīng)用————作者：付喆;趙進超;

摘要：為提升無人機的飛行控制感知，在無跡卡爾曼濾波器(UKF)方法的基礎(chǔ)上，提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的自適應(yīng)融合概率狀態(tài)空間模型。該模型考慮了控制系統(tǒng)的逐點預(yù)測精度的不確定性，在多輸出高斯過程回歸(GPR)的基礎(chǔ)上，通過預(yù)先建立的分段函數(shù)，提出了基于估計方差的統(tǒng)計模型噪聲參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整規(guī)則，以適應(yīng)動態(tài)運行條件。針對無人機復(fù)雜的飛行數(shù)據(jù)，利用稀疏GPR模型進行處理以滿足無人機處理大量飛行數(shù)據(jù)的需求。在真實無人機...

基于樹莓派與華為云的可穿戴老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計————作者：田軍南;蘇陽成;蔡明;楊建飛;

摘要：跌倒是老年人常見的意外傷害，一旦跌倒后未能及時得到救助，就會面臨二次傷害的風(fēng)險。為在跌倒后提供及時準(zhǔn)確的救援響應(yīng)，設(shè)計了一款基于樹莓派與華為云的可穿戴老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以樹莓派為控制核心，借助MPU6050傳感器、攝像頭等硬件模塊采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)；利用Python、基于閾值的跌倒算法、釘釘平臺、華為云OBS等實現(xiàn)跌倒監(jiān)測并發(fā)出報警信息。從正常狀態(tài)、跌倒?fàn)顟B(tài)兩方面進行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能...

車路耦合下主動懸架LQR控制參數(shù)粒子群優(yōu)化————作者：張步云;李澤威;劉志強;胡正林;

摘要：傳統(tǒng)懸架設(shè)計通常將道路看作剛性的，事實上車輛與道路的振動是耦合的，即道路受迫會產(chǎn)生變形振動，進而影響車輛。這種作用對懸架系統(tǒng)的優(yōu)化與控制精度起著關(guān)鍵作用。為提升車輛平順性并減小道路的損壞，建立四分之一車輛懸架系統(tǒng)-道路耦合模型，其中道路模型由歐拉伯努利梁和粘彈性地基組成。以車身加速度、動態(tài)輪胎載荷和懸架相對位移為多目標(biāo)函數(shù)，提出一種考慮車路耦合作用的主動懸架控制算法。針對該算法的加權(quán)矩陣參數(shù)人工選...

復(fù)雜裝配體仿真模型簡化的特征處理方法————作者：賀尚紅;熊嘉文;周振華;黃詩輝;

摘要：在從機械產(chǎn)品的設(shè)計模型向仿真模型的轉(zhuǎn)換過程中，過多的特征會影響網(wǎng)格的質(zhì)量，為了使模型符合后續(xù)仿真要求，需對模型進行簡化處理。提出了一種從設(shè)計模型到仿真模型的特征處理方法，該方法建立在對模型信息提取的基礎(chǔ)上，從抑制零件到抑制零件特征兩個方面依次對模型簡化，解決了人為處理特征的繁瑣、操作復(fù)雜等問題。以某公司的攤鋪機熨平板板架為例，結(jié)合MFC可視化技術(shù)繪制人機交互界面，開發(fā)了一套應(yīng)用于Creo軟件的裝配...

耦合磁流變與液壓機器人關(guān)節(jié)設(shè)計及沖擊抑制————作者：楊坤全;馬佰周;余春梅;黃惠;

摘要：液壓機器人足端與地面接觸時容易產(chǎn)生較大的碰撞沖擊，其會導(dǎo)致零部件受損，嚴(yán)重影響足式機器人使用壽命。針對于此，本文提出了將磁流變阻尼器串聯(lián)于液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)實現(xiàn)一體化的減振新方法。首先，以足端可達面積最大為目標(biāo)，對液壓足式機器人腿部結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，確定腿節(jié)長度、擺角及驅(qū)動器尺寸。其次，依據(jù)垂落工況設(shè)計磁流變阻尼器，并將其通過共用活塞桿的方式與液壓作動器串聯(lián)共同形成液壓阻尼作動器。然后，依據(jù)單腿垂落沖擊工況...

復(fù)雜系數(shù)在增材制造成型方向優(yōu)化中的應(yīng)用————作者：張文明;楊來俠;宗學(xué)文;高揚;

摘要：成型方向是增材制造工藝中的一個重要參數(shù)，對臺階效應(yīng)及制件的性能具有重要影響。優(yōu)化成型方向以降低增材制造加工誤差受到了廣泛關(guān)注。目前在成型方向優(yōu)化方面多以理論研究為主，計算過程較復(fù)雜，缺乏一種簡單直觀的方法�；谂_階效應(yīng)的數(shù)學(xué)原理，提出了輪廓及實體的復(fù)雜系數(shù)表達方法，分析了幾種平面輪廓、簡單實體及復(fù)雜實體的復(fù)雜程度，探究了復(fù)雜系數(shù)在確定成型方向中的有效性。結(jié)果表明，平面輪廓中，矩形的面復(fù)雜系數(shù)最�。�...

五軸立式加工中心電主軸多目標(biāo)優(yōu)化————作者：陳木榮;黎志勇;

摘要：為提升某五軸立式加工中心電主軸關(guān)鍵部件綜合性能，基于Ansys workbench建立了主軸有限元分析模型，并進行了靜力學(xué)和模態(tài)分析�；诶〕⒎匠闃油瓿稍囼炘O(shè)計，抽取了以主軸關(guān)鍵幾何參數(shù)為設(shè)計變量的21組設(shè)計點，采用有限元分析了對應(yīng)的主軸最大總變形、質(zhì)量、一階固有頻率值。隨后，采用Kriging建立了電主軸特性的預(yù)測模型，分析發(fā)幾何參數(shù)對特性的交叉耦合影響與靈敏度。最后，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法MO...

自主式乒乓球撿球機器人避障路徑規(guī)劃算法————作者：李永超;胡世琦;

摘要：在環(huán)境影響下，乒乓球表面的反光會干擾視覺傳感器對其準(zhǔn)確識別，無法準(zhǔn)確知道乒乓球的位置，且當(dāng)移動機器人遇到運動障礙物時，易晃動、卡頓甚至偏離路徑，導(dǎo)致自主式乒乓球撿球機器人避障路徑規(guī)劃目標(biāo)位置不明確，在局部路徑上調(diào)整出錯，影響路徑規(guī)劃的平滑性，造成規(guī)劃收斂速度慢、路徑長，且無法規(guī)劃出安全撿球路徑。為了保證撿球機器人順利、高效地完成撿球作業(yè)，提出一種新的自主式乒乓球撿球機器人避障路徑規(guī)劃算法。通過柵格...

微小孔研磨電鍍金剛石刀具的制備工藝及其優(yōu)化————作者：李尾;李文斌;王燕青;

摘要：針對微小孔加工后孔壁粗糙、小孔存在錐度等問題，設(shè)計了一種微小孔研磨金剛石刀具。首先、在銅棒上進行Ni-金剛石復(fù)合電沉積試驗，選取了陰極轉(zhuǎn)速、電流、溫度、攪拌速度、金剛石濃度為影響因子進行了五因素五水平的正交實驗，以金剛石附著量、結(jié)合力強度為鍍層質(zhì)量的評價指標(biāo)，結(jié)合陰極轉(zhuǎn)速對鍍層質(zhì)量的影響，選出了更加精確的工藝參數(shù)。并在該參數(shù)下進行了金剛石的電鍍實驗并用之進行了微小孔的研磨加工。研究發(fā)現(xiàn)：在pH值為...

改進DeepLabV3+的數(shù)控銑床誤差控制方法————作者：潘衛(wèi)華;唐智靈;李俊;

摘要：現(xiàn)有數(shù)控銑床誤差控制方法多數(shù)采用PID控制方法，而PID參數(shù)的整定需要通過反復(fù)試驗來實現(xiàn)，且易出現(xiàn)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)現(xiàn)象，導(dǎo)致控制效果不佳。對此，利用改進DeepLabV3+算法優(yōu)化設(shè)計數(shù)控銑床誤差控制方法。首先，分析數(shù)控銑床組成結(jié)構(gòu)，確定數(shù)控銑床傳感器安裝位置，獲取數(shù)控銑床運行數(shù)據(jù)。然后，在改進DeepLabV3+算法支持下，提取數(shù)控銑床主軸旋轉(zhuǎn)與刀具的移動軌跡特征。最后，采用特征匹配的方式辨識銑床的...

傳感器優(yōu)化布置下的結(jié)構(gòu)載荷/參數(shù)聯(lián)合識別————作者：萬志敏;王婷;

摘要：結(jié)構(gòu)動態(tài)載荷/參數(shù)聯(lián)合識別是近些年結(jié)構(gòu)動力學(xué)領(lǐng)域的研究熱點，比如作者提出的EGDF算法。不過該算法受傳感器數(shù)量以及位置布置影響較大，很難識別好全結(jié)構(gòu)下的未知參數(shù)，甚至無法識別。本文在該方法的基礎(chǔ)上，采用加速度和應(yīng)變測量響應(yīng)的數(shù)據(jù)融合策略，提出一種簡單可行的兩步連續(xù)傳感器布置算法。第一步，以參數(shù)識別誤差的方差均值為依據(jù)，采用反向連續(xù)傳感器布置策略實施加速度傳感器位置優(yōu)化；第二步，采用正向連續(xù)傳感器布...

旋轉(zhuǎn)機械異源跨域故障的參數(shù)遷移網(wǎng)絡(luò)診斷————作者：楊小青;王志俊;

摘要：為了提高旋轉(zhuǎn)機械在異源樣本下的跨域故障診斷準(zhǔn)確率，提出了基于參數(shù)遷移卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法。從空間映射的角度描述了旋轉(zhuǎn)機械故障診斷問題，并采用數(shù)據(jù)增強技術(shù)解決了故障樣本不足的問題。針對變工況導(dǎo)致的樣本異源跨域問題，基于參數(shù)遷移的思想設(shè)計了遷移批歸一化模塊；針對深層網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時的梯度消失問題，基于殘差結(jié)構(gòu)的思想設(shè)計了殘差模塊；將批歸一化模塊和殘差模塊嵌入到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到了參數(shù)遷移卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

混合層次聚類的鋁模板子裝配體識別方法————作者：李黎明;盛步云;余凡;

摘要：鋁合金模板的子裝配體自動識別可以降低裝配序列規(guī)劃復(fù)雜度，同時可以為鋁模板的打包運輸和現(xiàn)場安裝提供可靠有效的數(shù)據(jù)來源。針對鋁模板三維設(shè)計中缺少裝配層次信息等問題，提出了一種基于混合層次聚類的鋁模板子裝配體識別方法，利用鋁模板裝配體自身數(shù)據(jù)，構(gòu)建了包含鋁模板基礎(chǔ)信息、結(jié)構(gòu)特性、功能特性的鋁模板信息模型；通過分析鋁模板裝配體各層次中不同的特性指標(biāo)，得到了鋁模板相似度計算公式，使用混合層次聚類對裝配體進行...

齒輪箱多數(shù)據(jù)Bi-LSTM特征融合的CBAM故障診斷研究————作者：杜輕;李峰;

摘要：機械傳動領(lǐng)域離不開齒輪箱，其故障診斷的精度直接影響到傳動系統(tǒng)的工作效率。在分析卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)空間和時間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種多數(shù)據(jù)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Bi-LSTM）特征融合齒輪箱故障診斷方法，并引入交叉融合注意力（CBAM）對像素特征自動選取和分布狀態(tài)調(diào)節(jié)，以融合特征增強故障特征表達的魯棒性。性能測試結(jié)果表明：相比較其它方法，所提方法表現(xiàn)出來很好的準(zhǔn)確率，在時效和預(yù)測性能方面獲得顯著提高。單一工況下...

復(fù)合軋輥微孔系統(tǒng)滑模控制器設(shè)計及應(yīng)用驗證————作者：秦軍磊;饒美麗;葉云龍;張明;

摘要：為了提高復(fù)合軋輥間隙結(jié)構(gòu)下非線性控制性能能力，利用微分幾何反饋方法進行線性解耦，同時加入干擾觀測器進行滑�？刂�，從而避免受間隙因素干擾引起傳動系統(tǒng)控制效果的偏差，由此獲得精確的運動軌跡參數(shù)。在開展仿真的基礎(chǔ)上，通過實驗測試了葉片輥軋機包含間隙結(jié)構(gòu)時非線性變化規(guī)律。研究結(jié)果表明：對干擾動觀測器實施仿真，實現(xiàn)了軌跡的精確跟蹤。跟蹤軌跡與理想軌跡平均誤差在0.005mm以內(nèi)，表情采用本文控制算法可以達到...

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