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　　期刊簡介：《機床與液壓》雜志創刊于1973年，是中國科學技術協會主管，由中國機械工程學會、廣州機械科學研究院聯合主辦的全國性科技刊物，面向國內外公開發行，是中文核心期刊。自1992年以來，《機床與液壓》一直被評為全國中文核心期刊，在“機械儀表類”23種核心期刊中排名第10位。《機床與液壓》堅持理論與實際、普及與提高、國內與國外相結合的原則，致力保持雜志技術內容的新穎性、先進性和實用性，在行業內有很強的技術影響力，是機電行業影響大、信譽好的科技期刊。

　　期刊欄目：《機床與液壓》如今設置的主要欄目有：綜述與分析、制造技術與裝備、液壓氣動與專機、自動控制與檢測、計算機應用與仿真、故障診斷與可靠性、技術改造與維修、經驗交流、短訊與動態、產品與市場、知識講座。

　　期刊收錄：是中國科技論文統計源期刊、中國科技期刊精品數據庫選用期刊、中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊、國家科技部中國科技核心期刊。

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　　機床與液壓最新期刊目錄

水下航行器垂向沖擊載荷仿真研究————作者：段家佳;趙祉昕;高隆隆;李寶仁;

摘要：針對水下航行器低速巡航工況下存在的深度控制失穩難題，基于計算流體力學（CFD）平臺ANSYS Fluent，構建國際標準Suboff AFF-8全尺度模型，系統開展連續四周期垂向沖擊載荷作用下的動態深度響應特性研究。通過建立包含338W非結構化網格的動網格體系，耦合SST k-ω湍流模型與六自由度（6DOF）運動方程，解析了水下航行器在垂向沖擊過程中的關鍵流場參數與運動響應。結果表明：水下航行器在...

油-液雙源混驅叉裝車行走系統能量管理策略研究————作者：高帥;劉山清;劉國良;孫榮武;趙俊波;汪小蘭;安穎;

摘要：為改善工程車輛的燃油經濟性，以TH45-18伸縮臂叉裝車為原型，設計了并聯式液壓混合動力系統，提出了一種基于規則的能量管理策略，可根據車輛工況完成工作模式的實時動態切換；基于對叉裝車作業工況的參數采集并參考道路車輛的循環工況，構建了一種工程車輛的循環工況，可模擬車輛作業過程中頻繁啟停、加減速；虛擬測試表明：相較于傳統工程車輛，在滿足車輛實時車速跟蹤的動力性前提下，液壓混合動力系統燃油經濟性可提升2...

切削參數對刀具非均勻磨損的影響規律及其優化方法————作者：易婧雯;陳永鵬;譚欣婷;黃程鵬;

摘要：車削是制造業中常用的加工方法之一。加工過程中刀具存在非均勻磨損現象，前刀面磨損的均勻性直接影響刀具和工件間接觸、切削刃強度，從而降低加工精度、縮短刀具壽命。面向刀具磨損分布形態，提出了基于高斯核密度估計函數的磨損分布評價指標，根據不同的加工參數獲得相應的磨損分布形態及其對應指標。通過仿真計算，對比分析改變加工參數對前刀面最大磨損量和磨損分布均勻性的影響，發現最大磨損量與加工參數成正相關，且背吃刀量...

基于六軸機械臂的恒力控制研究————作者：陳紅霞;陳王浩;于蓓;李晨光;張蛟騰;

摘要：機械臂替代人工清理某危化物混合鍋，存在清理力不穩定的問題，因此需要對機械臂的恒力控制開展研究。通過對機械臂末端工具進行重力補償分析，同時利用特殊姿態方法，完成對六維力傳感器的重力補償，消除機械臂末端工具重力和自身零飄的影響，得到末端工具與混合鍋壁實際接觸的力/力矩值，并將其轉換為機械臂末端工具坐標系下的值；對機械臂的不同姿態進行六維力控重力補償實驗，驗證了重力補償算法的有效性；運用阻抗控制方法，建...

基于改進YOLOv8n的3D打印實時異常診斷算法————作者：金凱;周敏;胡佳樂;李歡;趙松懷;

摘要：針對3D打印過程中異常診斷實時性不足和準確度不高的問題，提出一種改進的YOLOv8n模型(DSW-YOLOv8n)。在骨干網絡中引入動態蛇形卷積(DSConv),增強網絡對3D打印中出現的拉絲等細長彎曲局部結構特征的提取能力。增加小目標檢測層并融入SA注意力機制，提升對小目標的異常檢測能力。針對3D打印實時捕獲圖像質量低的問題，引入動態調整邊界的Wise-IoU(WIoUv3)損失函數，降低對距離...

基于蝴蝶優化算法改進的參數化重采樣時頻變換————作者：鄭直;王葉侖;賈曉龍;

摘要：參數化重采樣時頻變換(PRTFT)在處理多模態信號時，其窗口長度L選取存在經驗性和主觀性，導致模態分量的能量分散和時頻軌跡模糊等問題，而背景噪聲干擾又加劇了上述問題。基于此，引入蝴蝶優化算法(BOA)對PRTFT進行優化選取最優窗口長度L,進而獲取多模態信號的各個模態分量的較高能量集中度和較高時頻分辨率；采用改進反演定理對多模態信號進行消噪處理，進一步獲得更高的能量集中度和清晰時頻軌跡。通過滾動軸...

基于極值搜索的閥控對稱缸線性自抗擾控制————作者：金坤善;李宇翔;梁濤;王魯軍;展保同;曹繼賢;

摘要：針對傳統線性自抗擾控制器難以滿足非線性、不確定性電液伺服控制系統高性能控制要求的問題，提出一種基于極值搜索的閥控對稱缸電液伺服系統線性(LADRC)自抗擾控制方法。該方法融合了線性自抗擾控制不依賴系統精確數學模型和極值搜索算法多參數并行優化能力的優點，將控制器參數優化問題轉換為目標函數的極值搜索問題。在分析優化過程收斂性的基礎上，完成了LADRC參數的優化，并進行控制仿真研究。該方法繼承了傳統LA...

基于直驅閥的雙閉環模糊自適應PID控制及其在異形銷孔精密鏜孔中的應用————作者：李巖;劉建偉;劉鵬;

摘要：針對異形銷孔的精密鏜削加工，研究高頻響音圈電機直接驅動伺服閥(VCM-DDV)在精密鏜削裝置中的應用，提出一種基于干擾觀測器的雙閉環模糊自適應PID(FPID)控制策略。該控制策略包括基于FPID的閥芯位置控制和基于干擾觀測器的輸出壓力控制。建立基于AMESim和Simulink的聯合仿真環境，對系統進行仿真研究。仿真結果表明：采用模糊控制和干擾觀測器相結合的兩級反饋算法，提高了液壓伺服系統在動載...

摩擦工況對超高分子量聚乙烯/SiC復合材料摩擦學性能的影響————作者：郭永剛;彭江博;龐楊;張慶;張新瑞;

摘要：探究不同摩擦工況下，SiC含量對超高分子量聚乙烯/SiC(UHMWPE/SiC)復合材料摩擦學性能的影響規律，以期獲得摩擦學性能優異的復合材料。采用熱壓成型法制備不同SiC含量的5種UHMWPE/SiC復合材料，利用傅里葉變換紅外光譜儀表征復合材料的紅外特征峰。借助掃描電子顯微鏡拍攝磨損樣品的表面微觀形貌，并基于往復式摩擦磨損實驗機對復合材料的減摩耐磨性能進行測試，探究潤滑介質、摩擦頻率、負載等條...

基于M2-MHA Block輕量化模型的小樣本跨工況軸承故障診斷————作者：鄧興超;朱冠華;張清華;張發振;趙乾惠;

摘要：針對軸承故障診斷中存在的訓練數據不充分、模型泛化能力差以及計算復雜度大等問題，提出一種基于輕量化卷積神經網絡的小樣本跨工況軸承故障診斷方法。采用原始振動信號與量綱一量輔助數據集的并行輸入方式，搭建基于深度可分離卷積的多輸入多尺度(M2)特征提取架構，避免了僅使用原始振動信號可能導致的特征不充分問題。此外，提出一種多頭注意力塊(MHA Block),以提升訓練效率和診斷性能。最后，通過遷移學習技術實...

微凸體相互作用和基底變形對結合面靜摩擦因數的影響————作者：王顏輝;郭強;孫萬;張學良;鞏少鵬;

摘要：結合面靜摩擦因數是摩擦潤滑研究中的一個重要參數。為了探討結合面微凸體相互作用以及微凸體基底變形對結合面靜摩擦因數的影響以及二者對摩擦因數影響的顯著程度，建立基于GW模型的結合面靜摩擦因數模型和分別考慮相互作用和基底變形的結合面靜摩擦因數模型。在建立考慮基底變形的結合面靜摩擦因數模型的過程中，應用力的靜平衡原理以及位移平衡原理，建立等效基底復合彈性模量的計算模型。通過MATLAB軟件仿真對比了不同塑...

基于激光干涉儀的大型機床運動軸垂直度檢測方法分析————作者：劉瑩;趙紅;劉芳;

摘要：針對重大型機床加工范圍廣、運動行程長，傳統方法無法有效檢測任意兩線性軸全行程范圍內垂直度的問題，提出一種利用激光干涉儀測量機床兩運動軸間對角線的方法。從原理分析了對角線垂直度檢測方法的可行性，并介紹對角線垂直度檢測所需測量設備及具體檢測過程。同時，通過對比實驗驗證了該方法的有效性、準確性和可靠性。最后，深入分析了對角線垂直度檢測法，闡明其優勢和缺點。結果表明：相較于傳統垂直度檢測方法，該方法測量范...

基于IPSO-BPNN的電機控制方法研究————作者：梁策;張兵;朱建陽;

摘要：永磁同步電機是一個典型的非線性多變量強耦合系統，會受外部擾動、參數攝動和磁場非線性等因素的影響。針對這一問題，提出一種使用改進粒子群算法優化BP神經網絡的PID控制器(IPSO-BPNN-PID)。通過引入自適應變異與隨機權重對粒子群算法進行優化，以提升算法的全局搜索能力與收斂速度。利用IPSO算法優化神經網絡的初始權值，提升了神經網絡的學習速度；并結合神經網絡的非線性逼近能力，對PID進行在線調...

基于浸入邊界法的閥芯振蕩空化研究————作者：張旭;鄭直;閔為;朱斌權;包春祖;王虎軍;

摘要：錐閥作為調壓閥工作時，閥芯極易出現軸向振蕩，導致流場出現空化現象，嚴重影響液壓系統的調壓精度和工作穩定性。為探究閥芯振蕩過程中產生空化的機制，基于開源平臺OpenFoam二次開發出具有動態浸入邊界功能的兩相空化流求解器，并采用數值計算與可視化實驗相結合的方法，以先導式壓力調節錐閥的導閥為研究對象，探究閥芯振蕩過程中產生空化的機制及影響因素。結果表明：在閥芯振蕩關閉階段，隨著閥口開度逐漸減小，閥腔中...

漸開線外嚙合斜齒輪泵精確排量計算方法————作者：孫好剛;紀宇龍;安高成;陳峙;劉寶玉;王文偉;

摘要：斜齒輪泵的瞬時流量和排量特性與其振動噪聲、效率評估等性能參數息息相關，因此對這些特性的精確、高效計算顯得尤為重要，但目前對瞬時流量和排量的研究大多集中于直齒輪泵，針對斜齒輪泵的研究較少。為此，基于齒輪嚙合原理、漸開線齒廓性質及瞬時嚙合點與轉角的關系，以標準漸開線外嚙合斜齒輪泵為研究對象，推導出一種精確計算其瞬時流量和排量的公式。在理論研究的基礎上，借助MATLAB軟件研究斜齒輪泵的瞬時流量特性，并...

徑向柱塞式液壓馬達等接觸應力內曲線分析————作者：毛文亮;趙彥軍;柴紅強;喬揚;

摘要：內曲線液壓馬達柱塞副的運動規律完全取決于導軌曲線形式。為了設計出性能優異的內曲線，介紹液壓馬達柱塞副組件的基本構成及工作原理。在忽略一些影響較小作用力的基礎上，對柱塞副組件進行受力分析，并采用幅角函數法推導滾輪-導軌副接觸力方程。通過分析滾輪-導軌副接觸狀態，確認該接觸滿足赫茲理論應用條件。運用彈性接觸赫茲理論，同時編制MATLAB程序求解等接觸應力曲線隱式微分方程組。最后，明確影響內曲線性能的基...

基于FCM和CNN-BiLSTM-MHA的礦用帶式輸送機健康狀態評估————作者：孫琪雅;袁逸萍;張潤澤;陳彩鳳;

摘要：受頻繁啟停機、負載突變等影響，帶式輸送機監測數據存在大量噪聲、異常值和空值等，從而無法準確表征其運行狀態。提出一種基于FCM聚類算法和CNN-BiLSTM-MHA模型的健康狀態評估方法。對采集到的多傳感器數據，利用動態時間規整進行預處理，采取自適應特征融合方法將降維后的健康指標進行融合；利用FCM聚類分析設備全生命周期退化數據，劃分其健康狀態；將劃分好健康狀態的數據輸入CNN-BiLSTM-MHA...

單雙卡瓦坐封對套管力學性能的影響及試驗研究————作者：董社霞;程文佳;葛垣;劉洋;賀育賢;易先中;

摘要：為了研究不同結構橋塞對套管力學行為的影響規律，保證橋塞的坐封效果，通過理論分析、有限元模擬和試驗研究，探討了銑齒式和鑲齒結構卡瓦對P110和P125套管力學性能的影響。基于橋塞卡瓦與套管間的相互作用關系，推導了卡瓦與套管間的支持力和摩擦力，并對P110和P125套管材料進行拉伸試驗。采用有限元方法模擬銑齒式和鑲齒式結構卡瓦下入套管的力學行為，并通過試驗驗證了兩種卡瓦結構的坐封效果。結果表明：銑齒式...

某高空臺噴霧供水系統建模與水壓控制研究————作者：彭炬;唐煒;侯龍飛;楊東;王文;王睿;谷云鳳;

摘要：噴霧系統作為某高空臺關鍵設施之一，用于模擬發動機結冰云霧環境，其噴嘴前端水壓控制精度和快速穩定性對提高云霧品質和結冰試驗效率具有重要意義。針對高空臺噴霧供水系統組成復雜、控制回路多、控制難度大等特點，開展仿真建模和水壓控制算法研究。在噴嘴元件建模方面，結合仿真閥門元件特性和試驗數據，得到壓力、流量和閥門開度之間的關系，并將其作為控制函數作用于節流閥上，以“受控節流閥”的方式模擬系統噴嘴的流量特性，...

定子內置式磁流變制動器制動性能分析————作者：張利青;胡國良;喻理梵;朱文才;

摘要：針對傳統磁流變制動器磁場利用率不高及空間利用率低的問題，設計一種定子內置式磁流變制動器。將定子設置在制動器內部，轉軸帶動制動器外殼旋轉，在不改變制動器結構尺寸前提下，增大阻尼間隙長度，從而增大輸出制動轉矩。通過合理組合隔磁材料及導磁材料，引導磁力線垂直穿過4段軸向和4段徑向阻尼間隙。通過闡述制動器結構及工作原理，對8段有效阻尼間隙進行磁路分析，推導并建立制動器輸出轉矩、電磁場和溫度場數學模型。基于...

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