《農(nóng)機(jī)化研究》期刊簡介
　　
　　本刊為農(nóng)業(yè)工程類學(xué)術(shù)期刊，其投稿要以緊緊圍繞大農(nóng)業(yè)概念下（包括農(nóng)、林、《農(nóng)機(jī)化研究》牧、副、漁）的機(jī)械化、電氣化、自動(dòng)化及數(shù)字化相關(guān)的新理論、新技術(shù)、新成果和綜合述評(píng)為核心內(nèi)容，語言精煉、結(jié)構(gòu)完整、表達(dá)準(zhǔn)確。
　　
《農(nóng)機(jī)化研究》2013年02期目錄
　　
　　行走式植樹挖坑機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)分析......................黃偉
　　基于ANSYS桉樹皮切碎機(jī)的有限元分析.........................鄭廣平
　　基于TM的混合分解模型提取水稻種植面積研究..................吳黎
　　基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的花生外衣完整性識(shí)別方法....................仇阿根
　　2BFD-2C型花生覆膜播種機(jī)的設(shè)計(jì).............................趙建亮
　　新型帶式精量排種器的設(shè)計(jì)研究..............................耿端陽
　　新型水稻拋栽工作裝置設(shè)計(jì)..................................王玉興
　　自動(dòng)化增氧機(jī)控制算法與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................孫園園
　　高壟平臺(tái)滴灌帶鋪設(shè)機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)..........................田佰亮
　　獼猴桃采摘機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)..............................高浩
　　帶秸稈粉碎裝置的玉米收獲機(jī)割臺(tái)設(shè)計(jì)........................周德義
　　采摘機(jī)器人避障末端臂的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)..........................丁加軍
　　玉米移栽機(jī)自動(dòng)送苗裝置的研究..............................宋小雨
　　螺旋式平貝等級(jí)篩分機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)............................宋江
　　螺旋揉搓式豌豆脫皮機(jī)設(shè)計(jì)..................................孫傳祝
　　溫室節(jié)水自動(dòng)噴灌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)................................于華麗
　　蠶繭自動(dòng)排列輸送裝置設(shè)計(jì)..................................劉小瑞
　　果園挖坑施肥機(jī)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)..............................雷王利
　　基于COSMOS農(nóng)機(jī)金相試樣切割機(jī)的設(shè)計(jì)........................徐斌
　　油菜發(fā)芽期和苗期抗旱性鑒定評(píng)價(jià)方法........................謝小玉
 

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　　農(nóng)機(jī)化研究最新期刊目錄

半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)清選裝置優(yōu)化與試驗(yàn)——基于EDEM————作者：劉澤旸;李新成;王東偉;郭寧;尚慧潔;

摘要：為解決半喂入式花生聯(lián)合收獲機(jī)在粘壤環(huán)境下作業(yè)時(shí)含雜率和損失率較高的問題,在對(duì)花生收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了清選裝置,結(jié)合實(shí)際收獲情況和花生物理特性,優(yōu)化了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)。通過理論分析,建立了篩體及物料的運(yùn)動(dòng)模型,確定了影響篩選效果的主要因素為振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度與篩面傾角;建立了清選裝置和物料的離散元模型,開展了三因素三水平二次回歸正交組合仿真試驗(yàn),建立了含雜率和損失率的響...

基于營養(yǎng)膜技術(shù)的智能生菜栽培系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究————作者：金帥;王會(huì)強(qiáng);孫玉林;孫廣軍;李文翔;牛樹啟;

摘要：為了提高葉菜類作物種植的肥效利用率和整個(gè)種植過程的智能化、自動(dòng)化水平,基于營養(yǎng)液膜栽培(NFT)技術(shù),設(shè)計(jì)了一種適用于波士頓生菜的NFT智能栽培物流裝置。裝置由變距機(jī)構(gòu)、營養(yǎng)液循環(huán)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)組成,具有灌溉、施肥、疏株、監(jiān)測等功能。通過數(shù)據(jù)收集、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和理論計(jì)算相結(jié)合,確定了生菜NFT智能栽培物流裝置各機(jī)構(gòu)的作業(yè)參數(shù),并采用SolidWorks軟件對(duì)裝置進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)分析,優(yōu)化干...

地輪對(duì)甘蔗種植機(jī)播種均勻性的影響與試驗(yàn)研究————作者：麻芳蘭;陳彬;羅一鳴;陳京盛;樊廣坤;李科;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)甘蔗種植機(jī)橫向播種的均勻性,必須確保播種器穩(wěn)定運(yùn)行,而播種器的動(dòng)力由地輪提供,因此對(duì)地輪位置進(jìn)行布局優(yōu)化,使地輪靠近播種器的輸入軸,以減小傳動(dòng)的距離,提高傳動(dòng)可靠性。通過運(yùn)動(dòng)分析和計(jì)算確定地輪的位置布局,并對(duì)地輪機(jī)構(gòu)中壓縮彈簧參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確保地輪有充足的驅(qū)動(dòng)摩擦力,避免因地輪打滑和懸空對(duì)播種器造成影響。采用RecurDyn建立地輪機(jī)構(gòu)模型,運(yùn)用EDEM構(gòu)建土壤顆粒模型,通過Recur...

氣吸式玉米小區(qū)精密排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：宋世棟;蔡曉華;葉巖;東忠閣;張威師;李國林;

摘要：為滿足玉米小區(qū)育種試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)了具備清種功能的氣吸式玉米小區(qū)精密排種器。對(duì)排種器結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了闡述,確定了關(guān)鍵部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù),包括排種盤型孔數(shù)、型孔直徑和清種結(jié)構(gòu)等。利用EDEM與Fluent耦合的方法,對(duì)清種過程玉米種子在種腔內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明:當(dāng)風(fēng)機(jī)出口處負(fù)壓為3 kPa時(shí),種腔內(nèi)始終有殘留的玉米種子,無法保證徹底清種;當(dāng)風(fēng)機(jī)出口處負(fù)壓為4 kPa時(shí),10粒玉米種子完...

正壓溫室溫濕度機(jī)理模型的建立與試驗(yàn)驗(yàn)證————作者：葉玉婷;毛罕平;朱蘇冀;潘世琦;王恩光;

摘要：為了準(zhǔn)確模擬正壓溫室內(nèi)部溫濕度的變化情況,以能量守恒和質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ),建立了正壓溫室溫濕度機(jī)理模型,并對(duì)模型進(jìn)行仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:進(jìn)行外循環(huán)時(shí),種植區(qū)和氣候室溫度均方根誤差分別為0.9℃和0.6℃,相對(duì)濕度均方根誤差分別為3.3%和3.5%;種植區(qū)和氣候室的溫度最大絕對(duì)誤差分別為2.1℃和1.1℃,相對(duì)濕度最大絕對(duì)誤差分別為4.4%和5.6%;濕簾降溫時(shí)種植區(qū)和氣候室溫度均方根誤差分別...

基于CFD-DPM雙向耦合模型的水稻導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真————作者：葛宜元;郭寧寧;齊慶龍;孟慶祥;高洪才;

摘要：為增加水稻缽體的拋出速度,提高落秧率,針對(duì)水稻缽體被機(jī)載水稻拋秧裝置頂出脫盤后的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)行導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。通過建立計(jì)算流體力學(xué)(CFD)的離散相模型(DPM),對(duì)缽體顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行追蹤研究,并對(duì)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)內(nèi)腔的流速和壓力分布進(jìn)行分析,得出氣相的分布特點(diǎn)和原因。選取導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)入口速度、折彎角度和管長作為試驗(yàn)因素,以拋出速度為指標(biāo),進(jìn)行仿真試驗(yàn)和響應(yīng)面分析,模擬缽體顆粒在流場內(nèi)的耦合情況進(jìn)行拋秧管...

玉米籽粒收獲機(jī)雙縱軸流脫粒裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：史海洋;阿力木·買買提吐爾遜;徐玉龍;張俊三;李謙緒;車珅;

摘要：針對(duì)單縱軸流玉米籽粒收獲機(jī)大喂入量作業(yè)時(shí)出現(xiàn)果穗堵塞滾筒導(dǎo)致籽粒破碎率和未脫凈率高的現(xiàn)象,設(shè)計(jì)了一種雙縱軸流脫粒裝置。其中,可拆卸紋桿和圓頭釘齒呈螺旋方式排布,通過相關(guān)公式計(jì)算并結(jié)合整機(jī)內(nèi)部尺寸要求,確定了紋桿和圓頭釘齒的數(shù)量分別為24個(gè)和20個(gè),雙滾筒的長度為2 754 mm,雙滾筒齒頂圓直徑為525 mm,雙滾筒轉(zhuǎn)速范圍為255～728 r/min。通過建立紋桿-果穗-柵格凹板篩接觸模型,并對(duì)...

基于EDEM-ADAMS耦合仿真的穴盤苗末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)————作者：梁桀;朱華吉;郭旺;繆祎晟;吳華瑞;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有夾取式末端執(zhí)行器在取苗作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性和一致性差的問題,設(shè)計(jì)了一種基于多連桿機(jī)構(gòu)的穴盤苗末端執(zhí)行器。根據(jù)其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,使用矢量方程法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,結(jié)合穴盤苗基質(zhì)的受力和根系分布情況,對(duì)整體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。利用ADAMS構(gòu)建末端執(zhí)行器的虛擬樣機(jī)并進(jìn)行仿真,結(jié)果表明結(jié)構(gòu)參數(shù)滿足穴盤苗取苗工作的需要,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性與可行性。在EDEM中建立穴盤苗基質(zhì)模型,通過EDEM-ADAMS耦...

穗莖兼收型玉米收獲機(jī)莖稈喂入切碎裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：龐統(tǒng);阿力木·買買提吐爾遜;杜志高;李謙緒;史海洋;李波;

摘要：針對(duì)穗莖兼收型玉米收獲機(jī)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)秸稈輸送不順暢導(dǎo)致喂入裝置堵塞、切碎質(zhì)量較差等問題,設(shè)計(jì)了一種喂入裝置和切碎裝置,以保證持續(xù)穩(wěn)定喂入,提高切碎質(zhì)量,降低功耗;設(shè)計(jì)了一種雙排4個(gè)喂入輥且具有不同齒形的喂入裝置,通過兩對(duì)喂入輥將物料夾持壓實(shí)輸送,以保證料層無相對(duì)滑動(dòng),再結(jié)合物料正常喂入條件和相關(guān)公式進(jìn)行受力分析,確定了各個(gè)喂入輥的直徑、轉(zhuǎn)速、物料喂入速度;設(shè)計(jì)了一種按“人”字形排布的4排滾筒式切碎裝...

鹽堿地花生起壟整形裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：董彤彤;王東偉;何曉寧;尚書旗;張方焱;劉佳軍;常學(xué)良;劉知鑫;

摘要：針對(duì)鹽堿地土壤粘重板結(jié)、透氣透水性差,導(dǎo)致花生播種起壟時(shí)壟型緊實(shí)度均勻性不一致、起壟效果差等問題,設(shè)計(jì)了一種適用于鹽堿地的花生起壟整形裝置。結(jié)合鹽堿地花生起壟種植的農(nóng)藝要求,基于土量計(jì)算的筑壟互作機(jī)理,通過壟型緊實(shí)度分析鎮(zhèn)壓輥尺寸,通過筑壟確認(rèn)起壟翼板尺寸,最終根據(jù)壟型所需土量進(jìn)行拋土量和土壤運(yùn)動(dòng)軌跡分析,完成裝置關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)。結(jié)合花生種植模式和壟型結(jié)構(gòu)的農(nóng)藝要求,運(yùn)用EDEM離散元仿真軟件,建立...

小區(qū)精量播種機(jī)專用電驅(qū)雙聯(lián)排種器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：劉春旭;張范良;朱炫銘;徐濤;蘆磊;李存斌;李蕾;

摘要：為解決目前小區(qū)精量播種機(jī)普遍存在的作業(yè)效率不高、作業(yè)質(zhì)量難以提升的問題，提出了一種將兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的排種部件鏡像配置在吸種腔底座兩側(cè)且兩套排種部件交替工作的設(shè)計(jì)方案，消除了常規(guī)排種器因結(jié)構(gòu)限制難以在進(jìn)種、充種、排種和清種等環(huán)節(jié)高速切換的性能缺陷；排種器還采用底板可翻轉(zhuǎn)懸浮式充種室、充種數(shù)量在線計(jì)量裝置和定量排種阻斷裝置等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要素，使性能得到進(jìn)一步提升；運(yùn)用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)排...

履帶式蔬菜移栽機(jī)行走半軸載荷測試系統(tǒng)搭建與性能試驗(yàn)————作者：任晨晟;胡建平;劉偉;曾添懿;譚榮軍;

摘要：蔬菜移栽機(jī)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，履帶式底盤可為其行走作業(yè)提供更好動(dòng)力。為了研究履帶式蔬菜移栽機(jī)工作時(shí)的功率，確定工作參數(shù)，為移栽機(jī)電機(jī)選型提供指導(dǎo)，確定移栽機(jī)工作時(shí)的負(fù)荷，需要獲取移栽機(jī)工作過程中行走半軸的載荷數(shù)據(jù)。針對(duì)履帶式蔬菜移栽機(jī)行走半軸的載荷數(shù)據(jù)，采用無線傳感測試技術(shù)，分析了扭矩測試的原理，選擇了合理的測點(diǎn)布置方案，搭建了一套用于測試履帶式蔬菜移栽機(jī)底盤行走扭矩的無線測試系統(tǒng)。以履帶式蔬菜移栽機(jī)為...

山東省玉米機(jī)械化播種作業(yè)質(zhì)量對(duì)比監(jiān)測試驗(yàn)分析————作者：郝澤華;康云友;張銀平;趙永利;劉科;刁培松;李易;

摘要：玉米是主要糧食作物之一，在保障國家糧食安全方面具有重要的戰(zhàn)略意義。近年來，玉米單產(chǎn)水平增長緩慢成為限制我國玉米產(chǎn)量進(jìn)一步提升的瓶頸，提高玉米單產(chǎn)水平是玉米生產(chǎn)的重中之重。播種質(zhì)量是影響玉米產(chǎn)量的關(guān)鍵因素，在實(shí)際生產(chǎn)中往往得不到重視。為此，選取山東省6個(gè)區(qū)縣為試驗(yàn)點(diǎn)，設(shè)置低速、中速和高速3種作業(yè)速度，分別測定勺輪式、指夾式和氣吸式玉米播種機(jī)在不同速度狀態(tài)下的出苗率、株距一致性和苗高一致性，以期為山東...

春蘭組培根莖柔性夾持手性能試驗(yàn)————作者：鄭鴻燊;楊鳳璽;楊旭;初麒;李國龍;龔立豪;辜松;

摘要：目前，春蘭組培接種作業(yè)主要以人工作業(yè)為主，存在工作效率低、勞動(dòng)成本高等問題。針對(duì)春蘭組培接種作業(yè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度低、接種效率低等現(xiàn)狀，提出了一種利用柔性氣囊夾持手撿拾春蘭根莖的方法，應(yīng)用于春蘭組培的接種環(huán)節(jié)。選用柔爪指間距為5 mm,進(jìn)行了柔性氣囊夾持手撿拾性能試驗(yàn)，結(jié)果表明：春蘭根莖撿拾成功率隨著根莖直徑和根莖彎曲度的增大而降低。對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行極差分析可知，根莖彎曲度對(duì)柔性氣囊夾持手撿拾成功率的影...

棗樹剪枝機(jī)械臂路徑規(guī)劃研究——基于改進(jìn)RRT^*算法————作者：馬保建;陳棒棒;劉向東;蔣煥煜;

摘要：針對(duì)休眠期棗樹自動(dòng)剪枝過程中機(jī)械臂路徑規(guī)劃的問題，提出了基于改進(jìn)RRT^*算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法。為了獲得真實(shí)休眠期棗樹的樹形結(jié)構(gòu)，搭建了一臺(tái)視覺采集系統(tǒng)，對(duì)上下布置的2個(gè)深度相機(jī)進(jìn)行位姿標(biāo)定，同時(shí)提出了棗樹三維點(diǎn)云預(yù)處理的算法流程，通過對(duì)背景噪聲、地面噪聲的去除得到單棵無噪聲的棗樹點(diǎn)云。結(jié)合真實(shí)棗樹結(jié)構(gòu)和機(jī)器人工具箱構(gòu)建了剪枝過程中機(jī)械臂路徑規(guī)劃的仿真環(huán)境，試驗(yàn)結(jié)果表明：改...

電驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)恒速直線行進(jìn)控制方法研究————作者：文天擬;趙曉琪;張若瑜;曲廣一;鐘霞;楊啟志;

摘要：蔬菜全自動(dòng)移栽機(jī)在恒速直線行駛時(shí)的狀態(tài)對(duì)其栽植性能有重要影響,若行駛時(shí)受路面狀況影響導(dǎo)致速度波動(dòng)大、行駛路線不直,則容易產(chǎn)生栽植株距不穩(wěn)定、自動(dòng)栽植時(shí)偏離土壟等問題。為此,基于課題組試制的電驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)移栽機(jī)樣機(jī),對(duì)雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的移栽機(jī)恒速直線行進(jìn)控制方法進(jìn)行了研究。根據(jù)茄果類蔬菜穴盤苗溫室移栽的農(nóng)藝要求確定了移栽機(jī)的栽植頻率和行進(jìn)控制策略,對(duì)控制策略進(jìn)行理論分析,制定了一種交叉耦合控制策略結(jié)合...

基于多幀邊緣信息融合的扁平種子高速穴盤播種檢測算法————作者：何梓源;朱仕成;鄧楚恒;陳杰慶;楊騰;黃潤鑫;夏紅梅;

摘要：針對(duì)高速穴盤播種時(shí)茄果類扁平種子重播檢測準(zhǔn)確率低的問題,提出了一種扁平種子高速穴盤播種檢測算法。通過高速攝影逐行采集以滾筒刮種板為背景的多幀落種圖像,引入亮度感知學(xué)習(xí)率改進(jìn)混合高斯模型,對(duì)圖像序列進(jìn)行背景建模獲取種子二值定位圖像,以此為掩膜提取種子原始彩色區(qū)域;采用基于Canny邊緣檢測的多粒分割算法分離粘連連通區(qū)域,將圖像的連通區(qū)域個(gè)數(shù)作為種子粒數(shù);根據(jù)非極大值抑制法融合一行種子所有落種圖像幀的...

基于動(dòng)力學(xué)建模的農(nóng)機(jī)路徑跟蹤魯棒滑模控制算法研究————作者：葛志康;白曉平;王卓;王梟雄;

摘要：為了解決無人農(nóng)業(yè)車輛在復(fù)雜路面條件下作業(yè)時(shí)存在參數(shù)攝動(dòng)、未知擾動(dòng)而導(dǎo)致控制精度下降的問題，首先進(jìn)行了農(nóng)業(yè)輪式車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)分析，建立了考慮前視距離的車輛動(dòng)力學(xué)模型；然后設(shè)計(jì)了一種基于系統(tǒng)未知參數(shù)邊界條件的魯棒滑模控制方法，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)大幅攝動(dòng)、外部干擾和作業(yè)過程中的路面環(huán)境變化具有強(qiáng)魯棒性，并且在實(shí)際應(yīng)用時(shí)無需獲取未知或難以測量的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)的精確值。田間試驗(yàn)結(jié)果表明：在路面條件發(fā)生突然變化的情況...

基于改進(jìn)YOLO算法的玉米苗間雜草檢測模型研究————作者：肖立同;王熙;

摘要：為實(shí)現(xiàn)田間復(fù)雜環(huán)境下玉米幼苗與雜草的精準(zhǔn)識(shí)別，通過對(duì)PP-YOLOE算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，包括引入坐標(biāo)注意力機(jī)制和ASPP(Atrous Spatial Pyramid Pooling)結(jié)構(gòu)，提出了一種用于玉米苗間雜草檢測的AAPP-YOLOE模型。試驗(yàn)結(jié)果表明，AAPP-YOLOE模型在玉米苗間雜草檢測中取得了顯著的性能提升。模型在召回率、準(zhǔn)確率和F1-Score指標(biāo)上表現(xiàn)更佳，證明了算法在玉米苗...

指夾式排種器亞高速導(dǎo)種管設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：王慕川;衣淑娟;李衣菲;張紫恒;

摘要：為提高指夾式排種器在亞高速(8～12 km/h)下作業(yè)時(shí)的作業(yè)效果與作業(yè)質(zhì)量，減少玉米籽粒在導(dǎo)種管內(nèi)因碰撞和彈跳所造成的播種作業(yè)質(zhì)量下降，設(shè)計(jì)了一種適用于指夾式排種器在亞高速狀態(tài)下作業(yè)時(shí)使用的導(dǎo)種管，對(duì)其導(dǎo)種曲線進(jìn)行了優(yōu)化。利用離散元法進(jìn)行了仿真，建立了玉米籽粒與導(dǎo)種部件、排種器和土壤間的接觸模型；使用EDEM軟件對(duì)玉米籽粒從充種至落地的全過程進(jìn)行了仿真，分析導(dǎo)種過程中籽粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。以投種口傾角...

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