現(xiàn)代機械最新期刊目錄

水動力閥門控制器結構優(yōu)化及數(shù)值模擬分析————作者：劉思遠;董炯;

摘要：為提高水動力閥門控制器的力矩輸出效率，現(xiàn)對其結構進行優(yōu)化設計。利用SolidWorks建立水動力閥門控制器三維模型和四種新型葉片模型，采用CFD數(shù)值模擬方法對水動力閥門控制器流場進行仿真。重點研究：在進出口管道不同壓差下葉輪角速度變化，以及在規(guī)定進口流速下4種葉片模型的壓力特性和力矩變化，并根據(jù)模態(tài)分析得到葉片的各階固有頻率及相應振型圖。結果表明：當進出水管道壓差增大到0.5 MPa時，能夠有效解...

液壓閥鑄件中光亮碳的產(chǎn)生原因及控制————作者：孫祥廣;秦程;周正壽;

摘要：液壓閥塊在測試時出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象，對泄漏位置進行剖切，發(fā)現(xiàn)光亮碳缺陷。本文介紹了液壓閥鑄件出現(xiàn)光亮碳缺陷的位置和形貌，利用電鏡和能譜分析了產(chǎn)生光亮碳缺陷的原因，得出防止光亮碳產(chǎn)生的措施：(1)提高澆注溫度；(2)提高澆注速度；(3)降低覆膜砂中樹脂的加入量；(4)優(yōu)化砂芯排氣

征稿啟事

摘要：<正>《現(xiàn)代機械》為全國公開發(fā)行機械、儀表類科技期刊,創(chuàng)刊于1974年,貴州省機電研究設計院主辦,是貴州省機械工程學會會刊,貴州省裝備制造業(yè)協(xié)會會刊。本刊設有現(xiàn)代制造、工藝裝備,設計、研究、分析,計算機應用,專題論壇及綜述,現(xiàn)場經(jīng)驗,材料科學,管理科學等欄目,刊登機械設計與加工、機械傳動、設備維修、機電一體化、物料搬運、材料與工藝、儀器儀表、熱加工、工業(yè)設計、技術經(jīng)濟管理和現(xiàn)代科學管理等十幾個專業(yè)...

移動檢測機器人的減振性能研究————作者：艾慶洲;石瑞;趙增祿;盧江峰;

摘要：移動檢測機器人是一款代替人工進行橋梁檢測的設備，其主要檢測的工具是搭載在輪式底盤上的高清工業(yè)相機，而工業(yè)相機對于振動是非常敏感的。本文針對此現(xiàn)象開展移動檢測機器人的減振性能研究，首先建立路面時域激勵仿真模型，并得到C級路面激勵曲線圖，然后建立1/4懸架的模型圖，并進行系統(tǒng)仿真。仿真結果表明，在檢測機器人車輪上增加減振器結構，可以有效降低檢測機器人通過不平道路時懸架動行程的峰值，振動幅值由路面激勵的...

基于導納控制的協(xié)作機器人末端執(zhí)行器力控方法研究————作者：石瑞;盧江峰;艾慶州;趙增祿;

摘要：隨著機器人應用場景的日益多樣化，機器人在非結構環(huán)境下的應用日益增多，這就對機器人的智能化要求越來越高。為提升機器人的安全性、柔順性，以協(xié)作機器人玻璃清洗系統(tǒng)為研究對象，提出了一種基于導納模型的協(xié)作機器人末端接觸力控制方法。對機器人末端清洗盤刷與玻璃之間的接觸力進行控制，首先搭建玻璃清洗機器人系統(tǒng)，其次設計了導納控制器，并分析各個導納參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，最后在Matlab/Simscape仿真...

鐵路軌道扣件螺栓識別傳感器的研制與應用————作者：楊勇;周元華;劉航銘;宋智慧;趙彥淇;董康康;江先明;

摘要：目前全國鐵路扣件螺栓防腐養(yǎng)護工作量大，現(xiàn)有的扣件螺栓涂油設備存在螺栓感應不準確、軌道上有障礙時不能感應等問題，導致不能實現(xiàn)設備對扣件螺栓的定點定量涂油，針對這一缺陷，設計了一種軌道扣件螺栓識別傳感器。通過分析鐵路軌道扣件螺栓實際分布情況，對識別傳感器進行了設計及優(yōu)化，創(chuàng)新性地設計了可自適應軌道扣件螺栓位置的擺臂結構，實現(xiàn)了傳感器對不同高度分布的軌道扣件螺栓的精準識別；根據(jù)識別傳感器與涂油設備噴油口...

基于粒子群算法優(yōu)化的電動叉車復合電源能量管理策略研究————作者：李起磊;

摘要：傳統(tǒng)模糊控制策略是從專家知識和經(jīng)驗出發(fā)去設計，優(yōu)化效果有限，提出一種基于粒子群算法優(yōu)化的能量管理策略，以降低整車能耗為優(yōu)化目標，采用粒子群算法離線對隸屬度函數(shù)進行全局優(yōu)化。在MATLAB/Simulink環(huán)境下搭建仿真策略模型，結果表明：優(yōu)化后的控制策略能夠顯著降低整車能耗，有效分配復合電源之間的功率，延長蓄電池壽命，使電動叉車復合電源具有更好的動力性能和經(jīng)濟性能

基于FreeRTOS的輸電線路地線除冰裝置控制系統(tǒng)研究————作者：毛先胤;胡榮俊;丁志敏;吳剛;魯彩江;

摘要：針對架空輸電線路地線除冰難題，提出了基于FreeRTOS架空輸電線路移動式地線除冰裝置控制系統(tǒng)，包括裝置本體控制端和后臺控制端。裝置本體控制端采用FreeRTOS實時操作系統(tǒng)作為核心，接收、執(zhí)行后臺控制端發(fā)送的指令，并將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺控制端，以實現(xiàn)實時狀態(tài)監(jiān)測和控制反饋。后臺控制端程序負責向裝置本體端發(fā)送控制命令，接收各傳感器、電池電量等監(jiān)測數(shù)據(jù)。本體控制端和后臺控制端通信采用Modbus-...

3D打印工藝條件對PMMA微通道表面粗糙度影響————作者：陳鋒;胡增亮;呂旺;劉廣達;

摘要：采用FDM3D打印技術制作聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微流控芯片，通過改變不同的打印工藝條件探究對芯片微通道表面粗糙度的影響。研究表明：隨著打印溫度的升高，表面粗糙度呈現(xiàn)先減小后增加的趨勢。而隨著打印層厚的增加，表面粗糙度呈現(xiàn)上升的趨勢。但打印速度相對其他兩種工藝參數(shù)的改變，變化幅度最小。通過單因素實驗和正交試驗得出，在打印溫度為190℃、打印層厚為0.1 mm、打印速度為75 mm/s的條件下，...

面向TC4鈦合金的涂層刀具高速切削仿真與試驗————作者：吳東;何垚;趙陳磊;

摘要：為探究TiAlN涂層刀具與TC4鈦合金之間切削性能關系，使用DEFORM-2D分析軟件，結合正交試驗和極差法分析切削參數(shù)對切削力與切削溫度的影響關系。試驗表明，切削三要素對切削力的影響次序：V_c>a_p>f;對切削溫度的影響次序V_c>f>a_p。通過單因素分析，并綜合平衡考慮到切削效率、加工精度、刀具磨損的因素，最...

高頻感應重熔對WC-17Co涂層顯微組織與力學性能的影響————作者：龍金;滕李虎;所彭幫;成信虎;王泰銘;朱春麗;任強;

摘要：為了提高WC-17Co涂層的力學性能，彌補超音速火焰噴涂的不足，采用超音速火焰噴涂制備了WC-17Co涂層，涂層經(jīng)過高頻感應重熔處理，對涂層進行了金相顯微組織分析、顯微硬度和結合強度測試。結果表明：高頻感應重熔后，WC-17Co涂層組織均勻，孔隙率低，涂層中WC相明顯增多、變細；涂層與基體界面結合得更好，其結合方式從“機械結合”為主向“冶金結合”為主轉變；高頻感應重熔能大幅度提高WC-17Co涂層...

不同噴涂方式下鎳鋁涂層的顯微組織與力學性能————作者：所彭幫;邱雯樂;龍金;成信虎;王泰銘;施念;陳翠英;

摘要：為了研究不同噴涂方式下鎳鋁涂層的顯微組織與力學性能，通過大氣等離子噴涂和超音速火焰噴涂兩種方式分別制備了鎳鋁涂層，對涂層顯微組織、顯微硬度、結合強度進行了比較分析。結果表明：大氣等離子噴涂的鎳鋁涂層組織均勻，孔隙率低，無裂紋，含有一定的氧化物，等離子焰流能使Ni5Al粉末充分熔化，致使涂層具有較高的顯微硬度和結合強度；超音速火焰噴涂的鎳鋁涂層組織存在大量未熔顆粒，顯微硬度和結合強度均低于大氣等離子...

TC1合金點火支架斷裂及裂紋故障分析————作者：胡林榮;邊洪巖;成信虎;田亮;劉一龍;

摘要：某型發(fā)動機在外場裝機檢查時，發(fā)現(xiàn)點火裝置為TC1合金的支架在1#位置發(fā)生斷裂，2#位置出現(xiàn)裂紋。本文通過對支架的斷口進行檢查和化學成分分析，對零件的生產(chǎn)和裝配工藝過程進行分析，確定了失效性質(zhì)及失效原因。試驗結果表明：1#位置的斷裂和2#位置的根部裂紋都是起始應力較大、擴展應力較小而導致的疲勞斷裂和裂紋。疲勞裂紋的萌生原因相同，均與校正變形應力、裝配應力、振動應力、彎曲應力及支架根部存在應力集中有關...

基于譜歸納的電機設備疲勞分析————作者：孫浩;方吉;申政;張保明;潘浩峰;

摘要：考慮到軌道車輛設備在多種線路環(huán)境下的使用特點，基于隨機振動環(huán)境歸納方法，結合頻域結構應力法，提出了一種新的機車車輛設備疲勞壽命評估流程。以某動車組架懸式電機實測載荷為例，通過振動環(huán)境數(shù)據(jù)的基本處理和正態(tài)性檢驗，估計樣本容差上限得到了實測譜，發(fā)現(xiàn)實測譜與IEC61373標準譜有顯著差距。并將實測譜作為仿真激勵，結合頻域結構應力法計算電機焊縫疲勞壽命，結果顯示最低壽命歷程約3280000 km,疲勞強...

內(nèi)斜齒圈精銑齒參數(shù)化設計及加工應用————作者：王冬冬;張力仁;鄭捷;王冬瓊;袁祥;

摘要：隨著風力發(fā)電的持續(xù)發(fā)展，大兆瓦級齒輪箱已成為主流趨勢；作為齒輪箱的關鍵零部件，內(nèi)斜齒圈的加工需求很難通過傳統(tǒng)的銑削設備滿足。為了突破現(xiàn)有加工設備的限制，并提升齒面余量的一致性，本文通過NX進行內(nèi)斜齒圈參數(shù)化建模，并考慮了熱處理變形和齒根區(qū)域優(yōu)化等因素，從而極大地提高了建模準確性。結合實踐證明，經(jīng)過加工后的齒輪精度和余量均滿足工藝要求，這對類似零件的機械加工具有一定借鑒意義

基于改進最小二乘法的電力線路故障測距算法————作者：屈小兵;馬建華;

摘要：針對傳統(tǒng)最小二乘法在電力線路故障定位檢測時受時間常數(shù)τ影響較大的問題，提出了一種改進最小二乘法的電力線路故障定位算法。該算法通過對測量數(shù)據(jù)進行全周期傅里葉處理，并在此基礎上應用改進的最小二乘法，實現(xiàn)了對電力系統(tǒng)中故障位置的快速準確定位，并且能有效去除直流分量的影響。通過建立線路故障模型和應用提出的算法，得到的結果表明，使用改進方法計算接地故障的準確率達到98.322%,誤差為1.678%。該算法能...

基于模型預測控制的液壓挖掘機回轉控制系統(tǒng)————作者：祝捷;金忠;蘇賓;

摘要：雖然PID控制算法易于實現(xiàn)且不需要建立數(shù)學模型，但是難以保證機構具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。對于不同的機器，PID參數(shù)需要重新標定，而且液壓挖掘機系統(tǒng)模型結構復雜，耦合性較強，PID控制效果不太理想。為了提高無人挖掘機的自動控制精度，采用模型預測控制算法來設計跟蹤控制器。以回轉平臺機構作為研究對象，建立回轉平臺的動力學方程，以泰勒級數(shù)展開方法對動力學方程解耦合，建立線性化的狀態(tài)方程，并搭建模型預測控...

車間軌道磨損自動檢測裝置設計及磨損分析————作者：陳友明;何童;程正坤;

摘要：車間流水線承載軌道定期檢測磨損情況是確保生產(chǎn)安全的關鍵，而人工檢測軌道磨損量效率低，因此設計一款自動檢測裝置是十分必要的。針對某車企樹脂車間承載軌道設計出了一套磨損量自動檢測裝置，并將該軌道檢測裝置投入使用，為了確保軌道檢測裝置數(shù)據(jù)的真實性，將檢測裝置采集到的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)人工測量的數(shù)據(jù)進行對比，得到該裝置具有較高的檢測效率和精度的結論，同時可以改善人工檢測的繁瑣。針對該檢測裝置在車間軌道不同路段下磨...

基于Archard磨損理論解決電動汽車驅動軸輪端減磨墊片耐久性問題————作者：張允峰;王庭俊;過亮;

摘要：驅動軸作為汽車傳動系統(tǒng)的關鍵零部件，其工作時易產(chǎn)生各類NVH問題。基于粘滑理論提出的一種雙面涂抹減磨劑的圓環(huán)墊片可有效消除驅動軸與輪轂軸承端面的摩擦異響，但在電動車上易發(fā)生墊片斷裂現(xiàn)象。本文基于Archard磨損理論，借用Abqus工程分析手段，提出了多種改善措施，并進行組合驗證，有效解決了某電動車減磨墊片斷裂問題，同時也為后續(xù)新車型開發(fā)提供理論基礎以及工程經(jīng)驗

某高精度車載跟瞄平臺結構設計及分析————作者：王淑振;

摘要：研究的車載高精度跟瞄平臺主要應用在某型車載桅桿光學設備上，它是一種可搭載多任務載荷的兩軸兩框架構型，文中對某光電跟瞄平臺的總體結構、軸系設計、晃動誤差分析、重復拆裝設計和穩(wěn)定精度的結構影響因素進行了分析說明；對產(chǎn)品模態(tài)、隨機振動和最小轉動速度進行了仿真分析與核算，并對實物進行了環(huán)境適應性和穩(wěn)定精度試驗。設計的產(chǎn)品在使用過程中性能可靠，滿足系統(tǒng)使用要求，可為同類型光電轉臺設計提供借鑒

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