【雜志簡介】

　　《兵工自動化》是由中國兵器裝備集團公司主管;中國兵器工業第五八研究所主辦，經國家科委批準在國內外公開發行，以報導企業信息化和工業自動化為主的綜合性科技刊物，創刊于 1982 年，月刊，A4 開本，自辦郵發。發行范圍覆蓋國防科工委航天、航空、兵器、核工業、船舶等 10 大集團公司以及全軍系統，全國各省市圖書館，相關專業大專院校和科研院所，各相關企事業單位。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　現為中國科技核心期刊-中國科技論文統計源期刊、中國期刊全文數據庫收錄期刊、萬方數據庫收錄期刊、中文科技期刊數據庫收錄期刊、波蘭《哥白尼索引》收錄期刊、美國《烏利希期刊指南》收錄期刊、國防科技工業彈藥自動裝藥技術研究應用中心指定期刊、《GAJ-CD》執行優秀期刊。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：武器裝備自動化、先進制造與管理、網絡與信息技術、自動測量與控制、軟件開發與應用。

　　本站已成功發表的論文：

　　1. 炮兵作戰實驗模型 郭忠偉，張建立，吉禮建，鄭如冰，胡汪洋，Guo Zhongwei，Zhang Jianli，Ji Lijian，Zheng Rubing，Hu Wangyang

　　2. 基于DEVS的艦艇作戰模擬訓練操作行為建模 李雪飛，孫永侃，熊正祥，Li Xuefei，Sun Yongkan，Xiong Zhengxiang

　　3. 深海水平時諧電流段在空氣層產生的磁場 黃凡，Huang Fan

　　4. 資源約束條件下裝備可用度建模與分析 徐廷學，楊繼坤，陳紅，Xu Tingxue，Yang Jikun，Chen Hong

　　5. 基于潛艇的聲自導魚雷雙雷齊射研究 楊俊，Yang Jun

　　6. 小口徑彈藥引信遠距離解除保險控制電路設計 黃慶武，席占穩，聶偉榮，程建建，周織建，Huang Qingwu，Xi Zhanwen，Nie Weirong，Cheng Jianjian，Zhou Zhijian

　　7. 殲擊機攔截巡航導彈攔截陣位研究 高曉冬，于嘉暉，吳杰，呂超，Gao Xiaodong，Yu Jiahui，Wu Jie，LYU Chao

　　8. 分步壓裝含鋁炸藥的成型性研究 王淑萍，王曉峰，賈憲振，王彩玲，刁小強，Wang Shuping，Wang Xiaofeng，Jia Xianzhen，Wang Cailing，Diao Xiaoqiang

　　9. 戰術導彈技術成熟度評價模型及評價方法 彭紹雄，安進，王海濤，鐘文玲，Peng Shaoxiong，An Jin，Wang Haitao，Zhong Wenling

　　10. 絕對壽控航材需求預測 郭峰，溫德宏，劉軍，周斌，Guo Feng，Wen Dehong，Liu Jun，Zhou Bin

　　11. 基于PHM的作戰飛機可用度和任務可靠度計算 李沖，張安，畢文豪，Li Chong，Zhang An，Bi Wenhao

　　12. 熔鑄炸藥凝固過程內部溫度和缺陷的數值仿真 賈憲振，王曉峰，王建靈，Jia Xianzhen，Wang Xiaofeng，Wang Jianling

　　通信專業學刊投稿：交通科技項目查新檢索系統的設計

　　摘 要：本文以湖北交通科技項目查新檢索系統為例，提出了基于SOA架構的交通科技項目查新檢索系統的設計模型。通過SOA架構技術整合資源和應用系統，建立了統一平臺和門戶，為交通運輸各級科技人員提供信息通告、項目申報、項目評審、成果公開、資源查詢、科技查新、在線交流、培訓學習等功能的一站式服務，提高了科研管理的科學化水平。

　　關鍵詞：通信專業學刊,SOA,交通科技,查新檢索系統,設計,實現

　　1 引言(Introduction)

　　根據交通運輸部印發的《關于科技創新推動交通運輸轉型升級的指導意見》(交科技發[2013]540號)文件精神，到2020年，將在工程建養、運輸服務、安全應急、綠色循環低碳交通和信息化等領域共性關鍵技術研究取得一批國際領先、實用性強的自主創新成果，推動交通運輸轉型升級，行業科技進步貢獻率達到60%。要實現科技創新的發展目標，就必須建立交通科技發展相適應的智力支持系統。

　　兵工自動化最新期刊目錄

基于深度學習的電力客服技術研究————作者：唐國亮;徐尤峰;

摘要：為提高電力客服服務質量，提出一種電力智能客服問答系統。基于卷積神經網絡(convolutionalneural networks,CNN)和雙向長短期記憶(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)網絡提取和表示重要信息和上下文信息；結合BiLSTM網絡和協同注意機制，提取語義信息并進一步表示為特征向量，解決長語句中前后詞之間的依賴問題，獲得問題對之間...

基于多目標進化算法的P2P貸款推薦————作者：李宇遠;杜杰;

摘要：針對目前P2P平臺貸款組合中傳統推薦算法存在的缺點，提出一種基于多目標進化算法的組合貸款推薦模型。建立推薦組合預測評級和一致性目標函數，平衡推薦貸款組合的準確性和回報率；基于改進的多目標進化推薦算法對目標函數進行求解；為解決決策變量空間維數過高問題，提出決策空間降維和改進的初始化策略，加快種群的收斂速度，提升算法搜索效率。將所提模型分別與協同過濾(collaborative filtering,C...

基于相似性度量的人體運動姿態紅外特征提取與識別技術————作者：張帥奇;

摘要：為實現人體運動姿態特征點的精準高效識別，提出基于相似性度量對人體運動姿態紅外特征提取與識別的方法。采用模型約束方法和CNN識別訓練法，采集人體運動關鍵特征點。通過光學標記點構建人體模型，在運動學與逆動力學約束下分類特征點。建立相似性度量回歸模型，確定特征點對應關系，結合特征融合與空間聚類，實現人體運動姿態紅外識別。實驗結果表明：該方法的平均重建完整度為98.03%，平均識別時間為1.305 s，識...

基于混合推薦算法的電力用戶交易最優方案————作者：羅文海;

摘要：針對目前電力交易時零售電價套餐種類繁多、形式復雜，用戶很難找到最適合自己用電需求的電價套餐的問題，提出一種混合電力套餐推薦模型。通過引入多屬性效用理論來實現電價套餐場景下的用戶綜合效用模型。根據混合推薦算法給出最佳的電價套餐，從而提高電力系統整體運行效率，優化電力資源配置。結果表明，該模型可為智能電網電力交易提供一定借鑒

具有量化的傳感器網絡機動目標狀態估計算法————作者：何文韜;陳欣;王威振;

摘要：針對傳感器網絡(sensor network,SN)對機動目標的狀態估計問題，提出一種交互式多模型量化無跡卡爾曼濾波(interacting multiple model quantization-based unscented Kalman filter,IMM-QUKF)算法。為節省通信帶寬，傳感器的測量數據經過概率量化后發送給遠程局部估計器；考慮量化機制引入的誤差，設計改進的無跡卡爾曼濾波算...

C頻段正交模耦合器的設計————作者：張明軒;

摘要：針對結構形式相對復雜、設計較為繁瑣、調試困難等問題，研制一款C頻段通信系統適用的正交模式耦合器(ortho-mode transducer,OMT)。借助正交波導間的隔離特性并通過選取合適的波導口徑大小，提高5.4～5.7 GHz頻帶內的收發隔離度。制作原理樣機并進行測試，結果表明：在5.4～5.7GHz頻段內，直通端口的駐波比小于1.10，耦合端口的駐波比小于等于1.15，收發隔離度小于-57....

偏遠地區混合能源系統優化配置方法————作者：南鈺;鄭罡;武亞非;

摘要：為降低系統成本并確保可再生能源的充分消納，提出偏遠地區混合可再生能源系統的優化配置方法。通過應用多種元啟發式算法，包括鵜鶘優化算法(pelican optimization algorithm,POA)，對偏遠地區微電網系統中的光伏、風機、沼氣發電機和蓄電池進行最佳配置研究。結果表明：改進的POA在實現優化目標方面優于其他算法，且在資源利用和成本最小化方面表現突出

基于方位剛性理論的編隊機動控制技術————作者：張靖雯;李春濤;

摘要：針對多無人機編隊中存在的機動問題，提出一種固定拓撲下編隊機動控制方法。以“多長機-僚機”模式建立編隊控制架構，利用剛性圖理論，建立各無人機之間的交互拓撲結構，確定了方位約束；結合一致性理論與方位剛性理論，提出一種能使僚機跟隨長機以時變速度編隊飛行的編隊算法，實現編隊的縮放和平移機動；通過將各無人機之間的方位約束從慣性坐標系旋轉到由速度方向對齊形成的局部坐標系中，實現編隊的旋轉機動。仿真結果表明：該...

智能機器人巡檢油氣管道異常狀態激光點云定位預警方法————作者：李明昊;杜楠;

摘要：針對智能巡檢方法難以有效應對復雜環境而導致巡檢效率低下、漏檢率高的問題，提出智能機器人巡檢油氣管道異常狀態激光點云定位預警方法。設計智能巡檢機器人，包括機械搖臂、密封艙和框架結構模塊。采用3維激光掃描儀收集管道數據，3維激光同時定位與地圖構建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技術中激光雷達里程計與建圖系統(lightweight and gro...

基于HOQ的遠海島礁防衛地理信息保障需求分析————作者：嚴中正;何徐粲;

摘要：為有效提升遠海島礁及周邊海域防衛綜合能力，提出一種基于質量屋(quality house technology,HOQ)的遠海島礁防衛地理信息保障需求分析方法。根據遠海島礁防衛的作戰需求，利用HOQ技術定量分析遠海島礁防衛地理信息保障需求，建立作戰需求與地理信息保障需求間的聯系，實現保障需求定性與定量分析的結合，提升需求分析的精準度，并最終得出量化的地理信息保障需求度分析結論。結果表明，該方法能為...

非均勻低光照環境下視頻動態圖像清晰化研究————作者：張爽;

摘要：為提高非均勻低光照環境下視頻動態圖像的清晰化水平，提出一種非均勻低光照環境下視頻動態圖像清晰化研究方法。構建視頻動態圖像光照變化尺度分解模型，依據光照初始變換參數敏感性，融合匹配視頻動態圖像噪點特征參數并分解離群參數。采用高階相似度特征匹配法建空間一致化噪點過濾模型，依過濾結果清晰化視頻動態圖像。實驗結果表明：該方法處理后圖像的信噪比達到了47.8dB，圖像結構相似性均值為0.980，均方誤差僅為...

基于多智能體強化學習的履帶機器人擺臂控制方法————作者：張洪川;任君凱;潘海南;梅勇;盧惠民;

摘要：為解決擺臂式履帶機器人在3維環境下實現自主擺臂控制面臨的挑戰，提出一種基于多智能體強化學習的擺臂控制方法。將機器人的每個擺臂視為一個獨立智能體，設計一套兼顧底盤穩定性和擺臂動作的獎勵函數，采用多智能體強化學習訓練各個擺臂運動；將所提方法部署在基于Isaac Sim搭建的3維仿真環境中，通過向每個智能體輸入局部高程圖和機器人狀態，輸出擺臂轉角。實驗結果表明：該方法能實現多種地形下的擺臂自主控制，在機...

基于改進趨近律的帶電作業機器人機械臂自適應滑模控制————作者：花國祥;夏陽;符門科;許婧;

摘要：為提高帶電作業機器人機械臂的軌跡跟蹤精度，提出一種改進趨近律的機械臂自適應滑模控制方法。通過建立2自由度機械臂動力學模型，利用觀測器估計外界干擾并加以補償，對未觀測到的干擾通過設計自適應率來估計補償。根據傳統滑模存在的高頻抖振問題，引入非線性函數來改進趨近律，減小抖振的影響。樣機驗證結果表明：該控制策略可以有效提高帶電作業機器人的作業精度和響應速度，從而提升帶電作業的穩定性

基于切換策略的翼傘軌跡跟蹤控制————作者：王闖;劉蓉;楊明;王佑;

摘要：針對翼傘系統軌跡跟蹤控制中強擾動、大時滯性等問題，提出一種基于切換策略的翼傘軌跡跟蹤控制器。結合線性自抗擾控制抗擾動能力強、響應速度快，預測控制能有效克服系統時滯性、跟蹤精度高、魯棒性好等優點，采用2維軌跡跟蹤制導策略通過跟蹤目標軌跡的航向角實現對翼傘軌跡的跟蹤控制；在切換策略中，依據航向角偏差量設計雙切換量的控制器切換規則，降低控制器間切換頻率，提高雙控制器切換的可靠性。仿真結果表明，與單一的控...

3維可視化設計虛擬變電施工方案的現場模擬研究————作者：董永永;呂海玲;李超;任天磊;黃玉柱;

摘要：針對變電站建設過程中設備種類多、布線復雜、場地施工難度大的問題，將建筑信息化模型(building information modeling,BIM)技術和虛擬現實技術相結合，建立施工現場3維模型，實現對變電站現場施工的精細化管理。根據變電站建筑、設備特征，進行設備模型族劃分，采用Revit軟件建立不同模型簇的3D模型，由BIM制定合理的停送電施工方案、進行3維碰撞試驗檢測，實現對具體施工步驟的實...

基于雙貝塞爾曲線的穩定避障軌跡規劃方法————作者：劉方濤;馮夢如;

摘要：為滿足動態場景中智能車輛實時規劃安全避障軌跡需求，提出一種基于雙貝塞爾曲線的智能車輛穩定避障軌跡規劃方法。對傳統貝塞爾曲線進行改進，建立加入中轉狀態的雙貝塞爾曲線軌跡規劃策略，通過最小縱向安全距離模型優化中轉位置以保證避障安全。結合場景信息建立車輛動力學約束優化避障策略，保證避障過程穩定性，從而得到合理軌跡集合。基于安全性與穩定性設計評價函數，以從合理軌跡集合中獲取綜合性能最優避障軌跡。進行Car...

兩棲作戰中艦載無人機的應用與展望————作者：郭亞楠;曹小群;何友;張源原;彭柯澄;

摘要：針對兩棲作戰在實際應用中仍然面臨諸多挑戰，且系統理論研究較少，缺乏實戰化訓練的理論指導等問題，提出兩棲作戰中艦載無人機在實踐中的理論探索。首先分析兩棲作戰特點、艦載無人機的研發進展及關鍵技術；然后分析兩棲作戰中艦載無人機的未來發展與應用趨勢；最后以智能驅動、體系支撐以及人機協同的兩棲作戰作為核心力量進行探討。結果表明：該分析可為兩棲作戰中艦載無人機作戰體系建設提供借鑒和參考

面向荒漠大范圍金屬破片自主探測與回收的智能機器人系統————作者：陳斯灝;鄧文邦;郭子睿;黃開宏;肖軍浩;盧惠民;諸洪;

摘要：針對目前荒漠環境下大范圍金屬破片收集困難的問題，設計一款面向金屬破片自主探測與回收的智能機器人。采用基于行為樹(behavior tree,BT)的控制框架，提出多傳感器融合的金屬破片探測算法，對定位導航、目標識別和機械臂控制等基礎功能進行封裝，對機器人各模塊進行集成并實機應用及優化。測試結果表明：該機器人在荒漠開闊環境下具有較高的收集成功率與收集效率，且表現出較好的穩定性和較低的故障率

智能四足仿生機器人城鎮作戰運用————作者：邸彥佳;董安林;胡文雷;孫永安;高建成;

摘要：為提高城鎮作戰任務的執行效率和安全性，對智能四足仿生機器人在城鎮作戰中的運用進行研究。在分析智能四足仿生機器人發展現狀和城鎮作戰運用需求的基礎上，重點從戰場偵察監視、進攻伴隨掩護、定點打擊清除、作戰協同突防、遂行戰斗保障等方面研究其典型的城鎮運用樣式，并指出亟待解決的問題。結果表明：該研究對智能四足仿生機器人裝備發展和在城鎮環境下的作戰運用具有一定的指導意義

基于云架構的指控裝備軍檢驗收行駛試驗系統————作者：芮偉;全勇;楊海;陳繪宇;盧鉞;

摘要：針對指控裝備軍檢驗收行駛試驗過程質量管控難、試驗效率低等問題，提出一種基于云架構的指控裝備行駛試驗系統設計方案。使用網絡獲取裝備的各種質量特征信息，通過云、無線信道、離線存儲等方式實現采集信息的回傳，對采集信息的處理和數據挖掘，實現行駛試驗檢驗數據的復盤和評估。試驗結果表明，該設計可有效提高軍檢驗收工作的質量和效率

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