雜志簡介

　　《工礦自動(dòng)化》雜志原名《煤礦自動(dòng)化》，創(chuàng)刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業(yè)部委托煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所(現(xiàn)煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究院)承辦，是唯一一份集中報(bào)道我國煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、通信等領(lǐng)域國內(nèi)外新技術(shù)、新成果、新工藝及新動(dòng)向的專業(yè)性技術(shù)期刊。三十年來，刊物始終堅(jiān)持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識(shí)及科技信息、為煤炭企業(yè)自動(dòng)化服務(wù)的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、通信技術(shù)發(fā)展的趨勢，切實(shí)把握該領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品研制的動(dòng)向，充分展示煤炭行業(yè)的自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化水平，為我國煤炭工業(yè)自動(dòng)化水平的提高作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

　　目前，《工礦自動(dòng)化》雜志在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、通信技術(shù)領(lǐng)域頗具影響，發(fā)行范圍遍及全國20余個(gè)省、市、自治區(qū)，與60余家科研設(shè)計(jì)院所、大專院校、相關(guān)企業(yè)進(jìn)行著期刊交換和信息交流。同時(shí)，《工礦自動(dòng)化》雜志被北京大學(xué)圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬方數(shù)據(jù)《中國科技核心期刊》、萬方數(shù)據(jù)《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國科技期刊精品數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價(jià)數(shù)據(jù)庫》、CNKI《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》、西南信息中心《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》、中國煤炭信息研究院《煤炭數(shù)字圖書館》等檢索期刊和數(shù)據(jù)庫收錄。《工礦自動(dòng)化》雜志還是中國煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)的會(huì)刊。

　　回首《工礦自動(dòng)化》雜志成長的道路，每一步都離不開主管單位和主辦單位的高度重視、各協(xié)辦單位的大力支持、專家和學(xué)者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動(dòng)化》雜志、為我國煤炭工業(yè)自動(dòng)化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動(dòng)化》雜志喜慶創(chuàng)刊三十周年之際，我們將以此為契機(jī)，從2009年1月起，改《工礦自動(dòng)化》雜志為月刊，進(jìn)一步提高刊物的信息報(bào)道量和報(bào)道速度，更好地為煤炭工業(yè)的自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化服務(wù)，更好地為廣大的讀者和作者服務(wù)。

　　展望未來，任重道遠(yuǎn)。當(dāng)前，我國正處在本世紀(jì)頭二十年發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期和改革開放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時(shí)期，《工礦自動(dòng)化》雜志將繼續(xù)堅(jiān)持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識(shí)及科技信息、為煤炭企業(yè)自動(dòng)化服務(wù)的辦刊宗旨，與時(shí)俱進(jìn)，求真務(wù)實(shí)，精益求精，為科技興煤、科技興國捧出新成果，作出新貢獻(xiàn)!

　　收錄情況

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎(jiǎng)情況

　　全國中文核心期刊

　　中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　欄目設(shè)置

　　主要欄目：科研成果、實(shí)驗(yàn)研究、技術(shù)進(jìn)步、技術(shù)交流、綜述、新產(chǎn)品介紹。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動(dòng)化發(fā)展趨勢 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數(shù)傳電臺(tái)的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 譚長森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統(tǒng)急停控制方案研究 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛(wèi)兵，田衛(wèi)東，趙旭東

　　工礦企業(yè)供應(yīng)商協(xié)同管理平臺(tái)設(shè)計(jì) 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對等通信技術(shù)研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì) 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統(tǒng)操作人員精確定位技術(shù) 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標(biāo)志卡倒F天線設(shè)計(jì) 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術(shù)在煤礦機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓(xùn)云資源服務(wù)平臺(tái)研究 李順峰，趙作鵬，宋國娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風(fēng)系統(tǒng)抗災(zāi)能力評價(jià)研究 劉業(yè)嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術(shù)論文范文：關(guān)于后進(jìn)生轉(zhuǎn)化問題及解決方案思考

　　所謂后進(jìn)生就是在思想、學(xué)習(xí)、行為等方面發(fā)展相對滯后的學(xué)生。他們對班級的負(fù)面影響很大，令輔導(dǎo)員感到頭疼。后進(jìn)生轉(zhuǎn)化是長期而又耗費(fèi)精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進(jìn)生從根本上得到較快轉(zhuǎn)變，充分發(fā)揮其潛力，縮小與中、優(yōu)生的差距.我覺得教會(huì)后進(jìn)生如何學(xué)會(huì)自我管理比教會(huì)他們學(xué)習(xí)知識(shí)更重要，要努力把他們轉(zhuǎn)化成有目標(biāo),自信,開朗的學(xué)生。下面我將談自己的幾點(diǎn)體會(huì)：首先,我認(rèn)為的后進(jìn)生有這樣的一些類型：愛玩網(wǎng)絡(luò)游戲者 學(xué)習(xí)上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關(guān)愛、尊重

　　當(dāng)教師用一顆赤誠之心對待后進(jìn)生時(shí)，他們是能感覺到的，他們經(jīng)過自己的觀察和體驗(yàn)，體會(huì)到了教師的善意和對自己的真誠愛護(hù)，就會(huì)產(chǎn)生對教師的親近感，就會(huì)敞開心扉，樂意聽從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態(tài)度冷漠，甚至挫傷后進(jìn)生的自尊心，就會(huì)引起后進(jìn)生內(nèi)心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會(huì)成為教育的一大障礙。我覺得要經(jīng)常找他們談話，了解他們的內(nèi)心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學(xué)生活和未來。在談話的過程當(dāng)中我們要不斷的去傾聽他們的所思所想，并適當(dāng)?shù)谋硎举澩�，給予他們相應(yīng)的鼓勵(lì)。要讓他們感覺到輔導(dǎo)員是真正的在關(guān)心他們，我們也要時(shí)刻保持自己的那份狠狠的愛心和耐心對待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對后進(jìn)生的關(guān)心和關(guān)愛,利用qq、微信、微博、大學(xué)城空間，多和他們交流和溝通，表示時(shí)時(shí)刻刻對他們的關(guān)注。

　　工礦自動(dòng)化最新期刊目錄

極薄煤層破碎頂板條件下液壓支架帶壓移架殘余支撐力決策方法————作者：張傳偉;張剛強(qiáng);路正雄;李林岳;何正偉;龔凌霄;黃駿峰;

摘要：在破碎頂板條件下，液壓支架帶壓移架過程中殘余支撐力的精準(zhǔn)決策對于提高極薄煤層智能化開采效率和保障作業(yè)安全至關(guān)重要。為實(shí)現(xiàn)極薄煤層破碎頂板條件下液壓支架帶壓移架殘余支撐力的準(zhǔn)確決策，提出了一種基于改進(jìn)蜣螂算法（IDBO）優(yōu)化深度混合核極限學(xué)習(xí)機(jī)（DHKELM）的液壓支架帶壓移架殘余支撐力決策方法。在混合核極限學(xué)習(xí)機(jī)（HKELM）基礎(chǔ)上引入極限學(xué)習(xí)機(jī)自動(dòng)編碼器（ELM-AE）結(jié)構(gòu)來構(gòu)建DHKELM模型...

帶式輸送機(jī)托輥故障診斷及協(xié)同管控研究綜述————作者：邢震;田野新;包建軍;齊智峰;周李兵;葉柏松;張蓉;

摘要：托輥?zhàn)鳛閹�式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，其故障頻發(fā)嚴(yán)重影響煤礦生產(chǎn)效率與安全。目前國內(nèi)外在托輥故障診斷技術(shù)和帶式輸送機(jī)管理控制策略方面開展了廣泛研究，然而尚未形成一套被廣泛認(rèn)可且行之有效的監(jiān)測與管控手段。通過分析托輥故障的類型及機(jī)理，指出井下帶式輸送機(jī)托輥故障診斷的特殊性及面臨的挑戰(zhàn)。梳理了托輥故障診斷技術(shù)及托輥故障后協(xié)同管控的研究現(xiàn)狀：在故障狀態(tài)感知技術(shù)方面，探討了振動(dòng)、聲音、溫度及圖像信號感知技術(shù)的原理...

基于深度學(xué)習(xí)的煤礦井下人員不安全行為檢測與識(shí)別————作者：郭孝園;朱美強(qiáng);田軍;朱貝貝;

摘要：針對井下目標(biāo)發(fā)生多尺度變化、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)遮擋及目標(biāo)與環(huán)境過于相似等問題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的煤礦井下人員不安全行為檢測與識(shí)別方法。采用自上而下的策略，構(gòu)建了一種基于自注意力機(jī)制的目標(biāo)檢測模型YOLOv5s＿swin：在基于自注意力機(jī)制的模型Transformer基礎(chǔ)上引入滑動(dòng)窗口操作，得到Swin-Transformer，再利用Swin-Transformer對傳統(tǒng)YOLOv5s模型進(jìn)行改進(jìn)，得到...

煤體損傷破壞的聲發(fā)射響應(yīng)及分形時(shí)變特征————作者：任曉偉;王曉開;齊龍輝;姬苑;張超超;劉國忠;

摘要：針對煤體損傷破壞演化過程中聲發(fā)射信號離散性強(qiáng)、特征參數(shù)關(guān)聯(lián)性不足導(dǎo)致難以可靠、全面反映煤體損傷破壞特征的問題，通過開展單軸壓縮加載實(shí)驗(yàn)，分析了煤體損傷破壞的聲發(fā)射響應(yīng)特征，并基于分形理論計(jì)算聲發(fā)射信號的信息維數(shù)，分析了煤體損傷破壞的分形時(shí)變特征。結(jié)果表明：(1)煤體聲發(fā)射能量在壓實(shí)、線彈性、彈塑性、失穩(wěn)破壞及殘余強(qiáng)度5個(gè)階段呈現(xiàn)顯著的階段性特征，其中失穩(wěn)破壞階段的聲發(fā)射能量突增可作為煤體宏觀破裂的...

基于微震信號深度特征學(xué)習(xí)的巖石破裂類型識(shí)別————作者：李典澤;許華杰;張勃;

摘要：巖石破裂類型識(shí)別是實(shí)現(xiàn)煤礦沖擊地壓災(zāi)害預(yù)測和預(yù)警的重要前提。微震是巖石破裂監(jiān)測的有效手段之一，但常規(guī)的微震信號機(jī)器學(xué)習(xí)方法存在特征提取能力有限，以及受噪聲影響導(dǎo)致的準(zhǔn)確率不高且泛化性較差等問題。針對上述問題，提出了一種基于微震信號深度特征學(xué)習(xí)的巖石破裂類型識(shí)別方法。首先，通過巴西圓盤劈裂試驗(yàn)和直剪試驗(yàn)分別獲取張拉型破裂微震信號和剪切型破裂微震信號，并將其時(shí)頻譜圖、Log-Mel頻譜圖和梅爾頻率倒譜...

基于改進(jìn)人工蜂群算法的礦井風(fēng)量按需調(diào)控智能決策————作者：張浪;雷爽;李偉;劉彥青;

摘要：針對現(xiàn)有元啟發(fā)式算法求解礦井風(fēng)量調(diào)控?zé)o約束優(yōu)化數(shù)學(xué)模型存在收斂速度較慢的問題，提出了一種基于改進(jìn)人工蜂群算法（ABC）的礦井風(fēng)量按需調(diào)控智能決策方法。以礦井調(diào)節(jié)分支風(fēng)阻為決策變量、各分支實(shí)際風(fēng)量與需風(fēng)量相符合為約束條件，以目標(biāo)用風(fēng)分支風(fēng)量與理想風(fēng)量差距最小為目標(biāo)，建立了礦井風(fēng)量按需調(diào)控智能決策模型；運(yùn)用拉格朗日松弛方法優(yōu)化模型的約束條件，采用沖突數(shù)方法優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)，利用隨機(jī)搜索方法和啟發(fā)式算...

智能采礦數(shù)智賦能技術(shù)內(nèi)涵與應(yīng)用范式————作者：付翔;王開;王然風(fēng);

摘要：數(shù)據(jù)與智能是驅(qū)動(dòng)精準(zhǔn)化、高效化和安全化智能采礦可持續(xù)發(fā)展的核心引擎。提出了基于“數(shù)據(jù)-算法-裝備-生態(tài)”四維協(xié)同架構(gòu)的智能采礦數(shù)智賦能技術(shù)體系，構(gòu)建了涵蓋數(shù)據(jù)治理、智能決策、裝備執(zhí)行與人機(jī)協(xié)同的采礦全鏈條智能化閉環(huán)框架。數(shù)據(jù)層通過標(biāo)準(zhǔn)化存儲(chǔ)架構(gòu)與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，建立全礦井?dāng)?shù)據(jù)資產(chǎn)平臺(tái)，支撐實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流服務(wù)與歷史數(shù)據(jù)挖掘；算法層結(jié)合工業(yè)機(jī)理模型與群智能算法，構(gòu)建基于多目標(biāo)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)決策體系，實(shí)現(xiàn)采礦工...

基于改進(jìn)RT-DETR的井下輸送帶跑偏故障檢測算法————作者：安龍輝;王滿利;張長森;

摘要：目前輸送帶跑偏檢測研究主要集中于提取輸送帶邊緣的直線特征，該方式需設(shè)定特定閾值，易受環(huán)境因素的制約，導(dǎo)致檢測速度慢、精度不高。針對該問題，提出了一種基于改進(jìn)RT-DETR的井下輸送帶跑偏故障檢測算法，使用改進(jìn)RT-DETR直接對一組托輥檢測，根據(jù)左右托輥的暴露程度識(shí)別是否跑偏。針對實(shí)時(shí)檢測轉(zhuǎn)換器（RT-DETR）主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行3個(gè)方面的改進(jìn)：(1)為了減少主干網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量和浮點(diǎn)運(yùn)算數(shù)量（FLOPs）...

基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的煤層鉆孔預(yù)抽瓦斯?fàn)顟B(tài)評價(jià)方法————作者：晏立;文虎;王振平;金永飛;

摘要：目前單一鉆孔抽采狀態(tài)評價(jià)方法通常依賴于瓦斯抽采濃度，而忽視了煤層瓦斯賦存的多樣性。監(jiān)督學(xué)習(xí)模型依賴于樣本的特征標(biāo)記，在樣本量較大時(shí)，人工標(biāo)注的成本較高；無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型缺乏樣本標(biāo)記，無法實(shí)現(xiàn)定性評價(jià)。針對上述問題，提出一種基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的煤層鉆孔預(yù)抽瓦斯?fàn)顟B(tài)評價(jià)方法。構(gòu)建了包含甲烷濃度、抽采負(fù)壓、環(huán)境溫度等8項(xiàng)指標(biāo)的多維度評價(jià)體系，采用層次分析法（AHP）與模糊評價(jià)法（FEM）結(jié)合的權(quán)重賦值方法，建...

基于改進(jìn)YOLOv5的礦山遙感圖像去噪方法————作者：裴丹;房坤;慶宇東;陳沛;

摘要：典型露天礦場景的圖像呈現(xiàn)多類型復(fù)合噪聲特征，信噪比較低且具有顯著的空間異質(zhì)性，現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)模型大多直接遷移自然圖像去噪架構(gòu)，忽視了礦山遙感圖像特有的噪聲分布規(guī)律。針對該問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv5的礦山遙感圖像去噪方法。針對傳統(tǒng)YOLOv5在高噪聲環(huán)境下性能不穩(wěn)定的問題，引入了多尺度特征融合模塊，以增強(qiáng)模型對不同尺寸噪聲的識(shí)別能力，同時(shí)結(jié)合殘差注意力機(jī)制，提升了模型對有用特征的提取能力，增...

煤礦災(zāi)害“云邊端”一體化智能精準(zhǔn)管控技術(shù)體系研究————作者：劉玉冰;李怡騰;李忠輝;殷山;景超;李凱;李振興;趙勝磊;劉承飛;

摘要：構(gòu)建煤礦災(zāi)害智能化精準(zhǔn)管控體系有助于提高事故預(yù)測預(yù)警準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)智能化風(fēng)險(xiǎn)研判。現(xiàn)有研究大多聚焦單一災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警技術(shù)或算法優(yōu)化，缺乏多災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警協(xié)同機(jī)制和事故應(yīng)急聯(lián)動(dòng)下的避災(zāi)路徑規(guī)劃，且數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延大，管控效率較低。提出了一種煤礦災(zāi)害“云邊端”一體化智能精準(zhǔn)管控技術(shù)體系，介紹了該體系架構(gòu)和監(jiān)控預(yù)警數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)與交互機(jī)制，從數(shù)據(jù)精準(zhǔn)感知、邊緣計(jì)算、云平臺(tái)3個(gè)角度重點(diǎn)分析了該體系的關(guān)鍵技術(shù)，包括：在...

基于改進(jìn)型級聯(lián)寬度學(xué)習(xí)的采煤機(jī)截割部齒輪箱故障診斷————作者：李鑫;李淑華;陳浩;司壘;魏東;鄒筱瑜;

摘要：采煤機(jī)截割部齒輪箱振動(dòng)監(jiān)測數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且易出現(xiàn)類別不平衡問題，導(dǎo)致現(xiàn)有基于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的智能故障診斷方法易出現(xiàn)錯(cuò)報(bào)現(xiàn)象，而基于深度學(xué)習(xí)的診斷方法模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜、學(xué)習(xí)效率低，且易陷入局部最優(yōu)解，影響診斷性能。針對上述問題，提出了一種基于改進(jìn)型級聯(lián)寬度學(xué)習(xí)（ICBL）的采煤機(jī)截割部齒輪箱故障診斷方法。在ICBL模型的特征節(jié)點(diǎn)中引入隨機(jī)超圖卷積機(jī)制，充分挖掘采煤機(jī)截割部齒輪箱振動(dòng)數(shù)據(jù)的復(fù)雜多元結(jié)構(gòu)信息，...

刮板輸送機(jī)斷鏈智能監(jiān)測技術(shù)研究————作者：李靈鋒;張潔;陳茁;查天任;尹瑞;

摘要：針對現(xiàn)有基于AI算法的煤礦井下刮板輸送機(jī)斷鏈監(jiān)測技術(shù)在線學(xué)習(xí)能力低、檢測精度差、穩(wěn)定性低、復(fù)雜場景適應(yīng)性和可靠性差等問題，通過在極限學(xué)習(xí)機(jī)（ELM）中增加增量式在線訓(xùn)練，設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)離線樣本和實(shí)時(shí)在線樣本訓(xùn)練的在線貫序極限學(xué)習(xí)機(jī)（OSELM）網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而提出了基于OSELM的刮板輸送機(jī)斷鏈智能監(jiān)測技術(shù)。將經(jīng)過大量煤礦井下刮板輸送機(jī)鏈條監(jiān)控圖像（離線樣本）訓(xùn)練的OSELM網(wǎng)絡(luò)算法寫入AI攝像儀，將AI...

基于雙光譜成像技術(shù)的礦井早期火源識(shí)別及抗干擾方法研究————作者：王炎林;裴曉東;王凱;徐光;

摘要：現(xiàn)有基于圖像分析的礦井外因火災(zāi)監(jiān)測方法受礦井環(huán)境復(fù)雜、干擾源影響較大，單模態(tài)方法易將光源誤判為火源，多模態(tài)方法沒有利用溫度信息進(jìn)行火源判定，且在粉塵條件下這兩種方法的識(shí)別精度較低。針對上述問題，提出一種基于雙光譜成像技術(shù)的礦井早期火源識(shí)別及抗干擾方法。首先采用YOLOv10模型對可見光圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)火源檢測，利用紅外熱成像獲取溫度分布數(shù)據(jù)，然后通過Canny邊緣檢測與圖像二值化預(yù)處理，消除可見光與紅...

基于割煤循環(huán)智能檢測的工作面來壓判識(shí)方法————作者：羅香玉;康林星;南添松;解盤石;伍永平;

摘要：基于液壓支架工作阻力數(shù)據(jù)進(jìn)行工作面來壓判識(shí)需解決2個(gè)問題：一是如何從海量的工作阻力數(shù)據(jù)中提取循環(huán)末阻力數(shù)據(jù)，二是如何有效利用提取出的循環(huán)末阻力數(shù)據(jù)對工作面是否來壓實(shí)現(xiàn)有效判斷。現(xiàn)有的循環(huán)末阻力提取方法大多依賴固定規(guī)則和經(jīng)驗(yàn)值參數(shù)，在復(fù)雜工作面環(huán)境下準(zhǔn)確性低且適應(yīng)性差。針對該問題，提出一種基于割煤循環(huán)智能檢測的工作面來壓判識(shí)方法。將割煤循環(huán)檢測轉(zhuǎn)化為二分類問題，使用支持向量機(jī)分類器對割煤循環(huán)結(jié)束時(shí)刻...

基于UeDiff-GAN的綜采工作面目標(biāo)檢測與孿生體同步映射————作者：張帆;于洋;戚振明;李海軍;王春麗;杜瀟;王柄印;張光磊;宋惠;席宸榮;

摘要：礦井綜采工作面數(shù)字孿生模型的構(gòu)建過程需要手動(dòng)構(gòu)建實(shí)體的數(shù)字孿生3D模型，然后對實(shí)體進(jìn)行目標(biāo)檢測，并根據(jù)實(shí)時(shí)檢測結(jié)果控制3D模型，以確保孿生體與實(shí)體之間的同步映射關(guān)系。因此，對井下目標(biāo)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確檢測是實(shí)現(xiàn)虛實(shí)同步映射控制的關(guān)鍵。目前主流的目標(biāo)檢測方法需要在傳統(tǒng)模型中引入或改進(jìn)模塊，使得模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、訓(xùn)練周期較長，降低了目標(biāo)檢測的實(shí)時(shí)性；同時(shí)，對于一些含高強(qiáng)度噪聲的圖像難以精確檢測。針對上述問題...

基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的煤礦跨系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)服務(wù)研究與應(yīng)用————作者：彎茂全;李昊;王浩;

摘要：目前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在煤礦應(yīng)用中存在無法充分發(fā)揮數(shù)據(jù)的價(jià)值，數(shù)據(jù)在不同系統(tǒng)間的流通受限制，在處理跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互時(shí)，不同子系統(tǒng)之間缺乏統(tǒng)一的權(quán)限管理機(jī)制，增加了數(shù)據(jù)被篡改和非授權(quán)訪問的風(fēng)險(xiǎn)等問題。基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提出了一種煤礦跨系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)服務(wù)體系。通過涵蓋監(jiān)測監(jiān)控級、生產(chǎn)管理級與運(yùn)營管理級5層跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型（主題域分組-主題域-業(yè)務(wù)對象-邏輯實(shí)體-屬性），構(gòu)建“接口層-服務(wù)層-存儲(chǔ)層”協(xié)同架構(gòu)，集...

帶式輸送機(jī)托輥軸承聲信號增強(qiáng)方法————作者：游卿華;伍鵬;馬波;

摘要：針對目前帶式輸送機(jī)托輥軸承聲信號增強(qiáng)方法存在過度降噪導(dǎo)致信號失真、適應(yīng)性差，提取復(fù)雜聲場特征效果較差等問題，提出一種基于直方圖噪聲估計(jì)和維納濾波的帶式輸送機(jī)托輥軸承聲信號增強(qiáng)方法。首先，計(jì)算軸承聲信號各頻帶功率譜，構(gòu)建功率譜直方圖進(jìn)行噪聲譜估計(jì)，并對噪聲譜進(jìn)行一階遞歸平滑；其次，利用噪聲譜估計(jì)計(jì)算維納濾波增益函數(shù)，得到維納濾波降噪后的聲信號；然后，對降噪后的聲信號進(jìn)行包絡(luò)譜分析，通過對比實(shí)際測得的...

基于激光雷達(dá)與慣導(dǎo)融合的掘進(jìn)機(jī)定位方法————作者：劉京;魏志強(qiáng);蔡春蒙;劉洋;

摘要：煤礦掘進(jìn)機(jī)精準(zhǔn)定位是智能掘進(jìn)的基礎(chǔ)，但井下低光照、高粉塵等惡劣作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致單一定位方法精度低、穩(wěn)定性差。為提高掘進(jìn)機(jī)在惡劣環(huán)境中的定位精度，提出了一種基于誤差狀態(tài)卡爾曼濾波（ESKF）的激光雷達(dá)與慣導(dǎo)融合的掘進(jìn)機(jī)定位方法。首先，以懸掛在巷道頂部的球靶中心為巷道坐標(biāo)系原點(diǎn)，設(shè)計(jì)基于密度的噪聲魯棒空間聚類（DBSCAN）算法和基于形狀特征的球靶點(diǎn)云提取算法，解決傳統(tǒng)依靠反射強(qiáng)度區(qū)分球靶的方法在粉塵堆積...

基于視覺-慣導(dǎo)信息融合的采場支架姿態(tài)感知方法————作者：邢軻軻;程敬義;許忠鑫;萬志軍;薛民體;閆萬梓;包闊;易俊杰;

摘要：針對目前采場支架姿態(tài)感知中慣導(dǎo)方法存在漂移誤差大、解算精度低，以及視覺方法存在相機(jī)易受粉塵與設(shè)備遮擋而位姿識(shí)別誤差大等問題，提出了一種基于視覺-慣導(dǎo)信息融合的采場支架姿態(tài)感知方法。首先將四特征點(diǎn)紅外標(biāo)靶固定于支架底座凸臺(tái)，將雙目相機(jī)分別固定于支架頂梁與掩護(hù)梁，采用基于Canny-最小二乘法的靶標(biāo)識(shí)別方法和基于四特征點(diǎn)的BA-PnP算法解算頂梁、掩護(hù)梁相對底座的俯仰角、橫滾角。然后將慣性測量單元固定...

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