【雜志簡介】

　　《大連海事大學學報》為海洋運輸專業技術刊物。反映該校的教學科研成果及現代航�？茖W的學術成就，開展國內外信息交流，促進海運事業發展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國化學文摘

　　【欄目設置】

　　主要欄目有航海、船藝、航海雷達、儀器、無線電通信與導航、海上交通管理、船舶輪機管理、船舶自動化、船舶電氣設備及管理、水運經濟管理、海事法規等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　船舶自動靠泊控制研究綜述 張強，張顯庫，ZHANG Qiang，ZHANG Xian-ku

　　基于變結構自抗擾的欠驅動水面船舶航跡保持控制 孫建，李偉，安思朦，SUN Jian，LI Wei，AN Si-meng

　　基于阻力數值模擬的三體船側體布置優化 金夢顯，張佳寧，張雷，荊明陽，JIN Meng-xian，ZHANG Jia-ning，ZHANG Lei，JING Ming-yang

　　南海海域半潛式平臺表面載荷分布分析計算 賈德君，李范春，錢楊，杜玲，JIA De-jun，LI Fan-chun，QIAN Yang，DU Ling

　　基于狀態估計器的船舶動力定位模型預測控制 王剛，李文華，陳海泉，藺本浩，WANG Gang，LI Wen-hua，CHEN Hai-quan，LIN Ben-hao

　　一種船舶推力分配策略的研究與實現 班勃，羅巖，葉寶玉，王欽若，BAN Bo，LUO Yan，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo

　　LNG 船液貨操作模擬器教練員站的實現 曹晶華，張顯庫，鄒翔，陳秀嘉，CAO Jing-hua，ZHANG Xian-ku，ZOU Xiang，CHEN Xiu-jia

　　基于三維虛擬磁羅經的訓練與評估系統 楊曉，金一丞，任鴻翔，廉靜靜，YANG Xiao，JIN Yi-cheng，REN Hong-xiang，LIAN Jing-jing

　　不同碳排放調控政策下的船舶航速優化 俞姍姍，汪傳旭，YU Shan-shan，WANG Chuan-xu

　　MapInfo 矢量數據到 S57標準數據的映射研究與實現 田少華，叢亮亮，TIAN Shao-hua，CONG Liang-liang

　　數字航道空間信息應用技術研究綜述 劉濤，潘明陽，王德強，LIU Tao，PAN Ming-yang，WANG De-qiang

　　艦船非定常氣流場數值模擬 賀少華，劉東岳，HE Shao-hua，LIU Dong-yue

　　節能工程師論文：第三種熱的導體發現與液體導熱機理揭秘

　　熱的導體不僅有熱的良導體，還有熱的不良導體，這是目前科學界已知的，而今天我要介紹第三種熱的導體——處于熱的良導體和熱的不良導體相互轉換的導體。我把它叫做介熱導體，也叫介熱定律。并且通過數據研究和分析，水(自來水、沸水、蒸餾水)具有介熱定律。

　　目前，氣體與固體的導熱機理已經為科學界所公認，但是液體的導熱機理還存在很大的爭議，因此，本實驗將以研究水(自來水、沸水、蒸餾水)為例子，揭秘液體導熱機理以及介熱定律。

　　本實驗涉及熱力學第一定律公式，即△U=W+Q.

　　大連海事大學學報最新期刊目錄

淤積荷載作用下高樁碼頭樁基受力變形特性靈敏度分析————作者：熊琦;崔春義;趙敏;劉海龍;尤再進;季則舟;李軍;

摘要：為研究岸坡淤積土體參數對高樁碼頭樁基受力變形的影響程度，通過建立高樁碼頭-岸坡相互作用體系數值計算模型，首先采用基準值誤差分析法識別岸坡淤積進程中關鍵淤積階段，進而分別引入Sobol和TGP兩種全局敏感度方法進行淤積土體參數對碼頭樁基受力變形的敏感程度分析。在此基礎上，基于歸一化敏感度SVI方法得到淤積土體黏聚力、內摩擦角、彈性模量及泊松比對碼頭樁基受力變形的敏感重要性排序。計算分析結果表明：淤積...

梯形模糊數改進Shapley值及其在貨代聯盟中的應用————作者：劉明皓;周臺;劉詩瀅;劉家財;

摘要：貨代聯盟在實際收益分配中時常存在信息不完全或不確定的情況，如海洋運費浮動等。為有效解決模糊情境下貨代聯盟的收益分配策略問題，創建了梯形模糊數改進Shapley值。該合作博弈解通過均衡貨代企業的滿意度，進而提升貨代聯盟的穩定性，增強其市場競爭力。在模糊情境下，通過最小化超額貢獻，實現局中人滿意度最大化，據此計算出梯形模糊數最小二乘貢獻，并用其代替經典Shapley值的邊際貢獻，從而創建梯形模糊數改進...

并聯船載平臺波浪補償快速控制原型系統的開發與實驗————作者：劉文吉;杜佳璐;李萌;孫玉清;

摘要：船載平臺通過執行機構來調節其支撐面位姿，隔離船舶運動對其所承載的船載設備的影響，保證船載設備作業像在陸地上一樣。設計建造一個可工作在有義波高2.5m及以下海況下的三自由度并聯船載平臺縮比樣機，基于此，利用PC機、OP4510仿真機、MATLAB軟件和RT-LAB軟件，開發一個并聯船載平臺波浪補償快速控制原型（rapid control prototyping，RCP）系統。以一個關節空間波浪補償控...

基于噪聲DQN的智能船舶全局路徑規劃方法————作者：詹天碧;馮輝;徐海祥;汪詠;

摘要：為了解決基于DQN算法進行智能船舶全局路徑規劃時，存在規劃路徑距離障礙物過近、拐點過多、大拐角以及算法收斂速度較慢等問題，提出了基于噪聲DQN(NoisyNet-DQN)的全局路徑規劃方法。首先，為了使智能船舶與障礙物保持安全距離，減少路徑拐點和大拐角，在傳統獎勵函數的基礎上增加了額外的航向獎勵函數、時間獎勵函數、拐點獎勵函數和安全獎勵函數；然后針對在復雜航行場景中，算法收斂速度慢的問題，在DQN...

具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面減阻特性的實驗研究————作者：陳煒龍;蘇風民;王湛源;常超;彭本利;

摘要：使用聚乙烯醇水凝膠柔性表面作為水下減阻材料，添加海藻酸鈉和羥丙基甲基纖維素來增強其彈性和機械強度。使用轉盤測阻法對不同間距的流向溝槽柔性表面和垂直流向溝槽柔性表面的減阻性能進行測試，分析它們對圓盤減阻性能的影響機制。結果表明：無溝槽水凝膠柔性表面在層流時具有良好的減阻效果，但在湍流時會喪失減阻效果，起到增阻的作用；兩種具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面在層流時減阻率更高，并且在高雷諾數的湍流狀態下也能保...

基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人因分析————作者：蔣子怡;肖仲明;馮胤偉;周東建;

摘要：船舶引航事故是指引航員在船輔助駕駛臺團隊操縱船舶過程中出現的水上交通事故，而導致船舶引航事故的主要因素為人為因素。為了較好的分析船舶引航事故中的人為因素，本文建立了一種新的船舶引航事故人因分析模型，識別并評估船舶引航過程中關鍵風險因素的傳遞路徑。首先，基于事故報告對原有的人為因素分析和分類系統（HFACS）框架進行調整和細化，識別出船舶引航事故中的人為因素；其次，基于HFACS框架內部的邏輯關系和...

基于改進YOLOv5l的輕量化水面目標檢測模型————作者：李正忠;任鴻翔;邱紹楊;楊曉;唐海娜;

摘要：為提升內河航行場景下水面小目標的檢測效果，降低模型復雜度，本文提出了一種基于改進YOLOv5l的輕量化水面目標檢測模型。該模型以YOLOv5l作為基礎模型，首先對定位損失函數進行改進，提出了NWD-CIoU函數，提升模型對小目標的召回率，增加模型的多尺度目標檢測能力；其次，將FasterBlock模塊與C3模塊進行結合提出了C3＿Faster模塊，對YOLOv5l模型的主干網絡進行優化，減少網絡參...

考慮船舶避讓能力的碰撞危險度評價方法研究————作者：淦家敏;袁志濤;陳默子;吳曉烈;

摘要：為使船舶碰撞危險度更好地指導船舶進行避碰決策，提出一種考慮船舶避讓能力的碰撞危險度評價方法。結合AIS數據、NOMOTO操縱運動方程、COLREGS和船舶領域入侵度量模型，建立與最晚施舵時機、安全避讓角度集相關的兩個危險度評價指標，即避讓難度(AD)和避讓時間緊迫度(ATU)，分別從空間和時間維度對危險度進行評價，再采用CRITIC法確定兩個指標的權重，最后通過寧波舟山港區外海水域數據進行不同場景...

基于CVaR風險測度的出口海陸倉質押融資決策————作者：楊華龍;馬爽;彭翀;

摘要：針對需求不確定性下的出口海陸倉質押融資風險問題。運用雙重Stackelberg主從博弈原理，構造了進口商、出口商、海運公司三方的利潤函數。利用CVaR風險測度方法，以供應鏈整體利潤最大化為目標，建立了風險測度下的海陸倉融資優化模型，論證分析了海運公司質押率、出口商交貨提前期和進口商訂貨批量等最優決策結果。研究表明，進口商訂貨批量、出口商交貨提前期隨著海運物流公司質押率的增大而減小，海運公司最優質押...

四體無人艇的片體布局優化————作者：王寧;宋佳麟;楊奇麟;

摘要：針對四體無人艇的航行阻力性能受其分布式片體橫、縱間距耦合影響的問題，通過綜合對比多種片體布局方案在不同航速工況下的阻力系數，對自主設計的四體無人艇的片體布局進行優化。首先，構建多種布局方案，基于計算流體力學數值模擬方法與Fluent求解器對其三種航速工況下的靜水阻力系數進行對比分析；其次，設計綜合阻力系數評價函數，選取阻力性能最優的片體布局方案；最后，通過對比優化前后的航行興波高度與片體表面壓力進...

基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰決策方法————作者：關巍;王淼淼;韓虎生;崔哲聞;蔡珊珊;

摘要：針對由全球海上船舶數量增長導致的碰撞事故頻發問題，提出一種基于深度強化學習(DRL)算法的船舶智能避碰決策模型，基于對抗雙深度Q學習(Dueling-DDQN)與船舶領域模型的建立，設計獎勵函數時充分考慮了《國際海上避碰規則》(COLREGs)及船舶偏航等要素，以確保避碰決策的合規性與合理性。搭建仿真環境模擬多船會遇場景，并利用神經網絡模型處理復雜環境信息，進行模型訓練與驗證。實驗結果表明，相比傳...

海港航道水域船舶異常行為檢測————作者：李高才;張新宇;蔣晨星;連曉榮;張輝輝;王佳偉;

摘要：鑒于目前VTS、AIS人工分析的效率難以滿足日益嚴峻的水上交通監管形勢要求，本文考慮船舶進出港航行特點，提出一種海港航道水域船舶異常行為檢測方法。首先，考慮船舶類型、通航規則等影響因素，建立基于語義軌跡多維相似度的船舶軌跡聚類方法，以識別符合通航規則的船舶進出港交通模式；然后，構建語義轉換模型，將交通模式軌跡數據轉換為模式軌跡文本，并采用文本余弦相似度方法匹配目標船舶的交通模式；接著，利用核密度估...

基于改進DWA的無人艇編隊避障及MPC軌跡跟蹤————作者：盛金亮;董早鵬;匡文琪;李志豪;孫蓬勃;

摘要：針對突發障礙物影響下的無人艇編隊軌跡跟蹤控制問題，提出一種基于改進動態窗口法的自主-跟隨雙模式避障模型預測控制方法。首先，為實現無人艇避障規劃和控制的更好融合，在動態窗口算法評價函數設計中引入縱向速度和艏向角速度震蕩約束項以減少速度和艏向角的抖動，提出一種基于中間距離計算引導方位角的策略以減少無人艇避障過程中的急速轉彎情況。在跟隨艇自主避障過程中，設計基于預測終點與期望位置偏差的評價項，同時，結合...

基于雙分支殘差網絡的粒子圖像增強方法————作者：張志浩;于長東;劉百勝;范毅偉;

摘要：為獲取高質量的粒子圖像，提出一種雙分支殘差卷積神經網絡DBRNet用于粒子圖像測速(PIV)技術中的粒子圖像增強。首先，設計一種由殘差塊組成的雙分支卷積神經網絡對輸入的粒子圖像對進行特征提取，同時，采用編碼-解碼器對粒子圖像對的特征信息進行有效融合。其次，自主生成具有挑戰性的圖像增強數據集訓練模型參數，其中，包含不同濃度的高斯噪聲、光強噪聲及多種真實的干擾背景，以充分模擬真實流體場景。結果表明，本...

基于可變形的多尺度自注意力特征融合SAR影像艦船識別————作者：周慧;朱虹;陳澎;

摘要：SAR圖像中不同類別船舶的目標特征區分不明顯，當船舶類別較多時會出現識別準確率下降的問題。為更好地提取類別特征，本文提出一種識別模型DCN-MSFF-TR,借鑒Transformer encoder-decoder思想，在主干網絡中加入可變形卷積模塊(DCN),同時，將經過Transformer多尺度自注意力處理的特征層按照特征金字塔的方式在模型合適的位置進行特征融合，每一層不僅能夠利用自身的信息...

振蕩來流中靜止圓柱的低雷諾數繞流模擬————作者：劉鑫;張冠華;于利輝;于夢洋;包東明;戰慶亮;

摘要：針對非零均值振蕩來流情況，開展低雷諾數圓柱繞流模擬，研究不同振蕩周期下結構的受力區別和流場形態差異。首先，基于自主研發的水下流場模擬軟件zFlower開發了非定常來流下的入流邊界條件模塊；在均勻來流且充分發展的流場基礎上，開展了高、低兩種頻率比的振蕩來流模擬，得到振蕩來流條件下圓柱的受力狀態與流場的演化過程。結果表明，來流頻率較高時，振蕩來流會影響流動的渦脫形態，圓柱所受橫向力峰值較大；來流頻率較...

燃氣輪機軸系彈性鼠籠剛度有限元仿真與實驗研究————作者：羅怡菲;崔穎;邱凱;楊淼鑫;王永亮;

摘要：為精確預測彈性鼠籠結構剛度，基于剛度理論公式，采用遺傳算法對彈性鼠籠的幾何結構參數進行優化，并建立三維有限元模型，對比計算了ANSYS軟件中Remote force和Bearing load兩種不同加載方式下彈性鼠籠剛度，分析了籠條兩端根部倒圓角對彈性鼠籠剛度的影響。設計搭建了彈性鼠籠剛度實驗系統，并將彈性鼠籠實驗件的剛度測試結果與數值模擬結果進行了對比。結果表明，采用Remote force和B...

考慮ECA邊界寬度的船舶減排措施和航速優化————作者：王丹;張衡;

摘要：考慮排放控制區(ECA)邊界寬度的影響，建立了以船舶總運營成本最小為目標的混合整數非線性規劃模型，以優化減排策略和航速，并以某公司的東南亞航線為例進行求解和敏感性分析。結果表明：不同減排方案的成本比較主要受燃油價格水平的影響，碳稅對不同方案的成本比較結果沒有影響；從當前的各種燃油價格來看，安裝脫硫塔是經濟性最好的一種減排措施，其他依次為ECA內外燃油轉換策略、使用MGO燃油策略、使用LNG燃料策略...

《大連海事大學學報》投稿須知

摘要：<正>1．收稿范圍：交通運輸工程、船舶與海洋工程、熱能與動力、海洋環境、電子信息、控制、材料等工程領域的研究論文。2．來稿應具有創新性、學術性、科學性、規范性和可讀性，要求論點明確、論據充分、數據可靠、層次清楚、文字精練。3．稿件語言應使用中文，版本為Word版，文章字數一般要求在8000字以上

大連海事大學學報第50卷(2024年)總目次

摘要：<正>~

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