【雜志簡(jiǎn)介】

　　《信息與控制》主要報(bào)道信息、控制與系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)性研究成果及其在我國(guó)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用成果。所刊文章既有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值、又有使用價(jià)值、推廣價(jià)值和應(yīng)用前景。辟有論文與報(bào)告、綜論與介紹、講座、實(shí)際問(wèn)題研討、學(xué)術(shù)活動(dòng)信息等欄目。讀者對(duì)象為從事本學(xué)科研究的科研人員，從事實(shí)際工作的工程技術(shù)人員以及大專院校師生等。有英文目次及文章摘要。《信息與控制》的前身是《自動(dòng)化》，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主辦。1972年創(chuàng)刊，出版到1977年。從1978年開(kāi)始改名為《信息與控制》，卷號(hào)連續(xù)。

　　【影響因子】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　【獲獎(jiǎng)情況】

　　全國(guó)優(yōu)秀期刊三等獎(jiǎng)

　　中科院優(yōu)秀期刊三等獎(jiǎng)

　　遼寧省優(yōu)秀期刊一等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：論文與報(bào)告、綜論與介紹、研究通訊、實(shí)際問(wèn)題研討、消息報(bào)道等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的機(jī)械臂自適應(yīng)神經(jīng)控制 乃永強(qiáng)，李軍，NAI Yongqiang，LI Jun

　　基于MIMO模糊控制的鋰離子電池參數(shù)自適應(yīng)等效電路模型及SOC估計(jì) 王云甘，王忠鋒，于海斌，李力剛，黃劍龍，WANG Yungan，WANG Zhongfeng，YU Haibin，LI Ligang，HUANG Jianlong

　　復(fù)形態(tài)雙向聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)及其性能分析 徐迎，曾水玲，伍文源，XU Ying，ZENG Shuiling，WU Wenyuan

　　基于對(duì)稱性分析的棋盤圖像角點(diǎn)檢測(cè)方法 柏猛，李敏花，呂英俊，BAI Meng，LI Minhua，L(U) Yingjun

　　基于個(gè)體偏好語(yǔ)義表述的群體協(xié)同人員優(yōu)化配置方法 路潔，李宏光，宿翀，LU Jie，LI Hongguang，SU Chong

　　具有末端落角約束的空地導(dǎo)彈滑模變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì) 付主木，曹晶，王曉紅，F(xiàn)U Zhumu，CAO Jing，WANG Xiaohong

　　模型預(yù)測(cè)控制方法在抑制Ⅱ型飛行員誘發(fā)振蕩上的應(yīng)用 梁雪慧，王甜，LIANG Xuehui，WANG Tian

　　具有參數(shù)不確定性的航天器姿態(tài)有限時(shí)間穩(wěn)定控制 張愛(ài)華，張志強(qiáng)，霍星，ZHANG Aihua，ZHANG Zhiqiang，HUO Xing

　　速度受限的全方向康復(fù)步行訓(xùn)練機(jī)器人Backstepping補(bǔ)償跟蹤控制 孫平，SUN Ping

　　一種自適應(yīng)的Graph SLAM魯棒閉環(huán)算法 張國(guó)良，姚二亮，湯文俊，岳亞南，ZHANG Guoliang，YAO Erliang，TANG Wenjun，YUE Ya'nan

　　基于時(shí)間層獨(dú)立化和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的天然氣管網(wǎng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行優(yōu)化 李立剛，昂揚(yáng)，戴永壽，孫偉峰，程佳成，LI Ligang，ANG Yang，DAI Yongshou，SUN Weifeng，CHENG Jiacheng

　　離散時(shí)間系統(tǒng)采樣零動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定分布 曾誠(chéng)，梁山，ZENG Cheng，LIANG Shan

　　基于(2D)2-KL變換的小波域圖像融合算法 郝立瑛，戴芳，高雄飛，HAO Liying，DAI Fang，GAO Xiongfei

　　基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的污水處理過(guò)程優(yōu)化控制 林梅金，羅飛，許玉格，LIN Meijin，LUO Fei，XU Yuge

　　基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的多信道定位技術(shù) 肖金超，曾鵬，何杰，于海斌，XIAO Jinchao，ZENG Peng，HE Jie，YU Haib

　　國(guó)家級(jí)電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動(dòng)故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡(jiǎn)要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動(dòng)故障、由拒合而引起的拒動(dòng)故障、由斷路器本體而引起的拒動(dòng)故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對(duì)性的處理對(duì)策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對(duì)策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對(duì)線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　信息與控制最新期刊目錄

基于多尺度通道融合注意力的皮膚癌U-Net分割模型————作者：盧力瑋;汪洋;柳楊;陳光;

摘要：皮膚癌是一種普遍且具有高發(fā)病率和致死率的癌癥，具有快速病變特性，對(duì)人體健康造成重大威脅。精確且高效的皮膚癌病灶分割對(duì)于早期檢測(cè)和診斷至關(guān)重要。然而，由于病變區(qū)域通常存在邊緣模糊和復(fù)雜的顏色變異，使得分割工作面臨諸多挑戰(zhàn)。針對(duì)這些問(wèn)題，研究提出了一種基于多尺度通道融合注意力機(jī)制的U-Net分割網(wǎng)絡(luò)（MCFA-UNet），引入了多尺度注意力融合模塊（MAF）來(lái)獨(dú)立提取不同尺度的局部與全局特征；設(shè)計(jì)了多...

基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化方法————作者：曹丙花;孫江龍;潘金平;李欣倩;范孟豹;

摘要：熱障涂層（thermal barrier coatings，TBCs）被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片防護(hù)上，但惡劣的服役環(huán)境導(dǎo)致TBCs內(nèi)部不可避免地產(chǎn)生脫粘缺陷，太赫茲成像技術(shù)的發(fā)展為TBCs的服役安全提供更高質(zhì)量的保障。特征融合成像能夠提高成像效果，但線性特征融合方法難以表征不同特征數(shù)據(jù)之間內(nèi)在聯(lián)系，因此，本文提出一種基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化評(píng)估方法。首先，提取涂層脫粘缺陷...

基于圖像化特征提取和雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷————作者：王凌云;李冉;楊波;李婷宜;李振華;

摘要：針對(duì)變壓器故障特征選取尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)且冗余特征降低其故障診斷性能的問(wèn)題，提出了一種圖像化提取特征與雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷方法。首先，以油中溶解氣體為研究對(duì)象，采用格拉姆角場(chǎng)（Gramian angular field,GAF）方法實(shí)現(xiàn)氣體濃度的圖像化，并使用圖像處理方法平衡樣本數(shù)據(jù)。其次，利用VGG16(visual geometry group 16)算法進(jìn)行GAF圖像特征參數(shù)的遷移，建立能...

可穿戴腰椎外骨骼研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：唐欣堯;劉曉宜;王旭鵬;郝雨陽(yáng);張心怡;

摘要：為有效支持手工搬運(yùn)（manual material handling,MMH）工作中勞動(dòng)者降低職業(yè)性肌肉骨骼疾病（Work-related Musculo Skeletal Disorders,WMSDs），尤其是下背痛（low back pain,LBP）的風(fēng)險(xiǎn)，是外骨骼助力技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用方向。本文系統(tǒng)地梳理了動(dòng)力型、無(wú)動(dòng)力型和準(zhǔn)被動(dòng)型三類腰椎助力外骨骼的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、...

區(qū)間二型模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)加密控制————作者：劉霞;趙茂森;

摘要：針對(duì)區(qū)間二型（interval type-2，IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)的加密控制方案。首先，利用緩存器獲取傳輸數(shù)據(jù)的平均值并根據(jù)觸發(fā)數(shù)據(jù)與采樣數(shù)據(jù)的相對(duì)誤差構(gòu)建自適應(yīng)閾值，分別在傳感器-控制器通道和控制器-執(zhí)行器通道設(shè)計(jì)自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)方案（adaptive memory-event-triggered scheme，AMETS）。然...

基于時(shí)間敏感的異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)確定性傳輸方法————作者：張曉玲;楊亮;姚菊梅;杜松遠(yuǎn);于洪霞;黃易;

摘要：針對(duì)智能工廠中異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)共存下制造、管理等時(shí)間敏感數(shù)據(jù)的精確同步以及可靠傳輸需求，提出一種異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)間敏感“一網(wǎng)到底”組網(wǎng)架構(gòu)以及傳輸方法。采用自主研發(fā)的新一代國(guó)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線AUTBUS智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于“中央網(wǎng)關(guān)+邊緣控制器”的架構(gòu)實(shí)時(shí)匯聚智能工廠中的所有數(shù)據(jù)，采用總線虛擬化技術(shù)統(tǒng)一發(fā)送給時(shí)間敏感交換設(shè)備進(jìn)行整流和門控調(diào)度。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明，基于搭載時(shí)間敏感技術(shù)的AUTBUS設(shè)備所組...

事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時(shí)滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定————作者：傅志忠;劉斌;楊興旺;劉勇;

摘要：本文研究事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時(shí)滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問(wèn)題。針對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng),分別設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)的非周期間歇控制(EAPIC)方案和基于狀態(tài)控制寬度的事件觸發(fā)非周期間歇控制(EAPICSCW)方案。在EAPIC方案下,應(yīng)用閾值和檢測(cè)周期指標(biāo),給出了EAPIC的算法,導(dǎo)出了指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。并通過(guò)在EAPIC中引入自由控制指標(biāo),設(shè)計(jì)了EAPIC-SCW方案。理論上證明了設(shè)計(jì)的EAPIC和EAPIC...

Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機(jī)————作者：賀智鵬;呂莉;陳娟;康平;

摘要：針對(duì)最小二乘孿生支持向量機(jī)受誤差值影響大，對(duì)噪聲樣本敏感及核函數(shù)、核參數(shù)選擇困難等問(wèn)題，提出一種Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機(jī)(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted, CMKLSTSVM)分類方法。首先，CMKLSTSVM使用Critic法賦予特征權(quán)重，反映不...

模型預(yù)測(cè)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)快速求解優(yōu)化問(wèn)題的最新進(jìn)展————作者：李星辰;李天勛;游科友;

摘要：模型預(yù)測(cè)控制(MPC)是一種具有穩(wěn)定性保證的最優(yōu)控制算法，但需要在線求解優(yōu)化問(wèn)題，這極大限制了其在嵌入式系統(tǒng)中的部署。得益于深度學(xué)習(xí)和計(jì)算硬件的發(fā)展，離線訓(xùn)練、在線推理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似MPC方法受到了廣泛關(guān)注，在實(shí)際控制系統(tǒng)中具有優(yōu)異的表現(xiàn)。本文討論了兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題的最新進(jìn)展：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)集生成和訓(xùn)練方法；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似誤差的應(yīng)對(duì)方法，以保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和滿足約束。最后，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在G...

基于圖的無(wú)監(jiān)督降維算法研究進(jìn)展————作者：趙剛;劉飛飛;王繼奎;聶飛平;

摘要：基于圖的無(wú)監(jiān)督降維是當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，本文主要介紹了典型的基于圖的無(wú)監(jiān)督降維算法及其研究進(jìn)展。首先，介紹了圖的定義及其構(gòu)造方法。然后，從4個(gè)方向介紹了12種經(jīng)典及前沿方法，包括圖固定的無(wú)監(jiān)督降維算法、圖固定的快速無(wú)監(jiān)督降維算法、圖優(yōu)化的無(wú)監(jiān)督降維算法和圖優(yōu)化的快速無(wú)監(jiān)督降維算法，并對(duì)其進(jìn)行了分析和總結(jié)。最后，對(duì)基于圖的無(wú)監(jiān)督降維技術(shù)的未來(lái)研究方向進(jìn)行展望和總結(jié)

基于人體骨架的動(dòng)作識(shí)別：綜述與展望————作者：孟祥璞;李碩;苑明哲;王文洪;張志佳;宋純賀;曹飛道;

摘要：人體動(dòng)作識(shí)別在多場(chǎng)景、多任務(wù)下具有多樣的研究?jī)r(jià)值，在智能安防、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等領(lǐng)域存在廣泛的應(yīng)用前景。基于人體骨架的動(dòng)作識(shí)別已進(jìn)行了廣泛研究，但還沒(méi)有文獻(xiàn)系統(tǒng)地整理其發(fā)展歷程，并剖析更深層次的內(nèi)在邏輯。本文整理了基于人體骨架的動(dòng)作識(shí)別的主要發(fā)展歷程，按照技術(shù)方法將其整理歸納為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 Transformer四大技術(shù)路線，并梳理了其不同的發(fā)展脈絡(luò)，分析了兩大關(guān)...

游梁式抽油機(jī)故障集成診斷模型及優(yōu)化算法————作者：張強(qiáng);李青;薛冰;胡月;

摘要：針對(duì)游梁式抽油機(jī)的故障診斷問(wèn)題，提出了一種基于振動(dòng)分析和改進(jìn)集成學(xué)習(xí)模型的游梁式抽油機(jī)故障診斷方法。采用Stacking集成學(xué)習(xí)模型將隨機(jī)森林（Random Forest,RF）、支持向量機(jī)（Support Vector Machine,SVM）、梯度提升（Gradient Boosting, GB）和極端梯度提升（Extreme Gradient Boosting,XGboost）作為基學(xué)習(xí)器，...

多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)預(yù)定時(shí)間比例一致性————作者：馬小陸;李諾;譚毅波;洪鵬;

摘要：針對(duì)切換拓?fù)湎潞瑪_動(dòng)的領(lǐng)航-跟隨非線性多智能體系統(tǒng)，提出了基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的預(yù)定時(shí)間比例一致性控制協(xié)議，該一致性協(xié)議可有效減少系統(tǒng)能量損耗及控制器更新頻率。通過(guò)在位置狀態(tài)上設(shè)置比例參數(shù)，預(yù)定時(shí)間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)各個(gè)智能體之間的比例一致。利用代數(shù)圖論、線性矩陣不等式及李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，證明了該協(xié)議的正確性且系統(tǒng)不存在Zeno行為。與固定時(shí)間控制協(xié)議相比，本協(xié)議的收斂時(shí)間上界與控制器參數(shù)無(wú)關(guān)，只與單一...

不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的無(wú)反步預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)控制：一種全驅(qū)系統(tǒng)方法的設(shè)計(jì)————作者：陳洋;張丹丹;章智凱;張恒;

摘要：針對(duì)不確定嚴(yán)格反饋型非線性系統(tǒng)，提出了一種無(wú)反步遞推的指定時(shí)間預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)跟蹤控制設(shè)計(jì)方法。該方法通過(guò)引入一種新型的指定時(shí)間性能函數(shù)對(duì)跟蹤誤差邊界進(jìn)行定量設(shè)定并將原不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一類偽高階全驅(qū)(HOFA)系統(tǒng)，然后結(jié)合全驅(qū)系統(tǒng)方法進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，不僅改進(jìn)了預(yù)設(shè)性能控制，而且避免了現(xiàn)有結(jié)果基于自適應(yīng)反步法迭代設(shè)計(jì)的不足，簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)過(guò)程。基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號(hào)一...

基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的龍門式焊接機(jī)器人雙目視覺(jué)方法————作者：龔文華;劉釗;王興東;

摘要：為了克服電弧焊中焊接件熱膨脹變形、煙霧干擾視覺(jué)導(dǎo)致難以獲取準(zhǔn)確的焊縫信息的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)于非標(biāo)大型工件的自動(dòng)焊接功能，本文設(shè)計(jì)了雙目視覺(jué)焊縫空間位置信息采集系統(tǒng)，配置了紅色線型結(jié)構(gòu)激光、窄帶紅色濾鏡和雙目視覺(jué)相機(jī)，與焊槍一起固定在機(jī)器人的執(zhí)行末端，在焊接過(guò)程中對(duì)于焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集和位置感知。本文設(shè)計(jì)了生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并采用了遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行跨域訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的...

基于肌壓信號(hào)與慣性測(cè)量單元的下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別————作者：杜妍辰;楊良棟;汪曉銘;黎林榮;廖文祥;喻洪流;

摘要：對(duì)截肢者下肢運(yùn)動(dòng)意圖的準(zhǔn)確識(shí)別是提高下肢假肢人機(jī)交互性能，降低假肢使用者運(yùn)動(dòng)能耗的關(guān)鍵。本文通過(guò)自行設(shè)計(jì)的信號(hào)采集系統(tǒng)對(duì)股骨截肢者和健全受試者進(jìn)行了7種不同步態(tài)模式下的下肢運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)采集，包括大腿殘端肌壓信號(hào)(FMG)和6自由度慣性測(cè)量單元(IMU)的大小腿角度、加速度等信號(hào)，同時(shí)，采用了特征融合的方法將兩種信號(hào)的時(shí)域特征進(jìn)行融合，并利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法研究了不同信息源融合下的下肢步態(tài)模式分類準(zhǔn)確率...

多UAV和NOMA賦能的IoT數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中資源分配————作者：岳士博;唐睿;張睿智;馬遼;劉佳;劉川;龐川林;

摘要：為提升多無(wú)人機(jī)(UAV)輔助下非正交多址接入(NOMA)賦能的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中傳輸性能,聯(lián)合調(diào)控用戶關(guān)聯(lián)、UAV三維布局、解碼排序和功率控制并在概率性信道模型下最大化所有IoT設(shè)備的比例公平和速率。針對(duì)原混合整數(shù)非凸規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種基于交替優(yōu)化算法的資源分配機(jī)制并分別采用分式規(guī)劃理論、神經(jīng)動(dòng)力學(xué)理論和凸優(yōu)化理論求解關(guān)于單一資源分配變量的子問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,相較于已有基于K-me...

3維未知復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)群協(xié)同圍捕————作者：張紅強(qiáng);蔣萍;吳亮紅;王汐;左詞立;陳祖國(guó);陳亮;

摘要：針對(duì)3維未知復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)群協(xié)同圍捕問(wèn)題，提出了一種基于膨脹算法和3維簡(jiǎn)化虛擬受力圍捕模型相結(jié)合的圍捕算法(3D-ESVFH)。首先構(gòu)建無(wú)人機(jī)個(gè)體運(yùn)動(dòng)模型，針對(duì)3維未知復(fù)雜環(huán)境中的非凸障礙物，采用半球和球形膨脹相結(jié)合的膨脹算法，并對(duì)自然界中圍捕行為進(jìn)行分解，抽象出3維簡(jiǎn)化虛擬受力圍捕模型，接著采用李雅普諾夫函數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。不同情況下的仿真結(jié)果表明，所提的圍捕方法可以使無(wú)人機(jī)群避障的同時(shí)...

一種用于監(jiān)測(cè)奶牛的高精度跟蹤定位方法————作者：趙永祥;張國(guó)慶;李燈華;羅巍;陳宏策;于忠德;

摘要：針對(duì)目標(biāo)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)和遮擋對(duì)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜場(chǎng)景中跟蹤性能的影響問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)CenterTrack的自主無(wú)人機(jī)(UAV)跟蹤定位方法，用于監(jiān)測(cè)目標(biāo)。首先，設(shè)計(jì)了一個(gè)特征增強(qiáng)模塊，提高了對(duì)遮擋目標(biāo)的跟蹤性能。其次，結(jié)合基于距離的貪婪匹配和擱淺區(qū)域，提出一種兩階段匹配算法，緩解了短時(shí)間遮擋造成的跟蹤中斷問(wèn)題。最后，采用一種定位算法輔助無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高了跟蹤性能。在真實(shí)的農(nóng)場(chǎng)環(huán)境中，采...

復(fù)雜場(chǎng)景下機(jī)械臂多動(dòng)作協(xié)同抓取策略方法研究————作者：李德平;洪楷宣;柳寧;王高;

摘要：在復(fù)雜和不確定的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，被抓取物體的無(wú)序、遮擋和自遮擋關(guān)系阻礙了機(jī)器人完成場(chǎng)景感知和精確抓取。研究人員提出了主動(dòng)視覺(jué)框架來(lái)增強(qiáng)場(chǎng)景感知能力，通過(guò)協(xié)同視點(diǎn)調(diào)整和抓取以完成抓取任務(wù)，旨在緊密堆疊的場(chǎng)景中更好地獲得場(chǎng)景信息并分離對(duì)象。然而，目前大多數(shù)主動(dòng)視覺(jué)與抓取動(dòng)作都是自上而下的，這限制了機(jī)器人對(duì)場(chǎng)景的感知能力。本文提出了一種6自由度(DoF)姿態(tài)空間中主動(dòng)視覺(jué)感知和抓取協(xié)同策略。該策略基于深度強(qiáng)...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 國(guó)家級(jí)內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
• 省級(jí)中國(guó)交通信息產(chǎn)業(yè)
• 省級(jí)《東南亞南亞信息》
• 省級(jí)太原機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào)
• 省級(jí)青島遠(yuǎn)洋船員職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)
• 北大核心知識(shí)窗
• 國(guó)家級(jí)《制導(dǎo)與引信》
• 省級(jí)新世紀(jì)論叢
• 省級(jí)知識(shí)管理論壇
• 北大核心《物理》
• 國(guó)家級(jí)《國(guó)際城市規(guī)劃》
• 省級(jí)《建筑熱能通風(fēng)空調(diào)》
• 北大核心《冶金分析》
• 國(guó)家級(jí)現(xiàn)代制造雜志
• 省級(jí)《室內(nèi)設(shè)計(jì)與裝修》
• 國(guó)家級(jí)中國(guó)防偽報(bào)道
• 國(guó)家級(jí)日用化學(xué)品科學(xué)
• 省級(jí)水利科技
• 北大核心南京師大學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)
• 省級(jí)中國(guó)紡織(英文版)
• 北大核心《天然氣地球科學(xué)》
• 北大核心資源科學(xué)
• 北大核心《東北大學(xué)學(xué)報(bào)》
• 國(guó)家級(jí)中國(guó)石油和化工分析報(bào)告
• 國(guó)家級(jí)感光科學(xué)與光化學(xué)
• 省級(jí)北華大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)
• 北大核心《核科學(xué)與工程》
• 省級(jí)《現(xiàn)代紡織技術(shù)》
• 國(guó)家級(jí)《水泥技術(shù)》
• 國(guó)家級(jí)《百科知識(shí)》

　　核心期刊推薦