【雜志簡介】

　　《飛行力學》為航空航天飛行力學專業綜合性學術刊物。旨在傳播飛機、直升機、導彈等飛行器飛行力學方面的理論知識和報道國內外發展動態;介紹國內理論和試驗(包括地面模擬和飛行試驗)的研究成果;促進學術交流和該學科的發展;溝通國內外學術交流;為廣大的飛行力學工作者和飛行人員服務。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎情況

　　2002年獲中航一集團優秀出版物一等獎

　　2004年獲中航一集團優秀出版物二等獎

　　2002年獲陜西省科學技術類優秀期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：述評與展望、理論分析、試驗與應用、相關學科。

　　雜志優秀目錄參考：

　　大型民用運輸機全發失效后的飛行品質研究 王斯財，譙裕青，廖海君，WANG Si-cai，QIAO Yu-qing，LIAO Hai-jun

　　民用運輸機積水跑道附加阻力計算評估方法 楊洋，吳桂林，徐長群，YANG Yang，WU Gui-lin，XU Chang-qun

　　斜置翼布局飛機的飛行動力學模型研究 秋路，高正紅，劉艷，QIU Lu，GAO Zheng-hong，LIU Yan

　　基于Ansys Fluent的近場翼尖渦數值模擬與分析 劉薇，宋國萍，褚雙磊，韓博，LIU Wei，SONG Guo-ping，CHU Shuang-lei，HAN Bo

　　艦面流場下的直升機平衡特性分析 徐廣，胡國才，陶楊，王允良，XU Guang，HU Guo-cai，TAO Yang，WANG Yun-liang

　　自適應多自由度變穩控制技術研究 鄒泉，袁東，丁團結，ZOU Quan，YUAN Dong，DING Tuan-jie

　　基于時間約束的無人機避障研究 楊秀霞，劉小偉，張毅，YANG Xiu-xia，LIU Xiao-wei，ZHANG Yi

　　基于LQG/LTR的飛翼飛機陣風減緩系統研究 彭程，王新民，張斯哲，陳曉，PENG Cheng，WANG Xin-min，ZHANG Si-zhe，CHEN Xiao

　　基于ISMDO的高超聲速再入機動預測控制 孟亦真，都延麗，孫冬陽，MENG Yi-zhen，DU Yan-li，SUN Dong-yang

　　超高速碰撞碎片散布數值分析 李振華，鮮勇，張大巧，雷剛，劉炳琪，LI Zhen-hua，XIAN Yong，ZHANG Da-qiao，LEI Gang，LIU Bing-qi

　　基于動態逆-PID的高超聲速飛行器巡航姿態控制 吳雨珊，江駒，甄子洋，顧臣風，WU Yu-shan，JIANG Ju，ZHEN Zi-yang，GU Chen-feng

　　后緣鋸齒襟翼對翼型氣動特性的影響研究 葉忱，張勝利，劉博，YE Chen，ZHANG Sheng-li，LIU Bo

　　滾轉軸操縱靈敏度與動穩定性分析 林軼群，方自力，董亞鵬，LIN Yi-qun，FANG Zi-li，DONG Ya-peng

　　僅油門控制試飛仿真研究 肖華，XIAO Hua

　　電子機械工程期刊投稿：基于STM32的中老年人跌倒監測裝置研究

　　摘要：基于STM32單片機的跌倒監測裝置可實現對中老年人的跌倒檢測、自動報警、人體生理數據的采集和人體生理健康的監測。文章設計了一種基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒檢測裝置。根據人體跌倒時的角加速度的變化及角度傾斜，用MEMS傳感器進行姿態監測;利用人跌倒時血壓變化，采用PTT方法進行跌倒的輔助判定以及生理健康監測。該設計成本較低，技術實現相對較為容易，易于實現對目標群體的跌倒檢測及健康監測。

　　關鍵詞：電子機械工程期刊,STM32單片機,跌倒檢測,自動報警,生理數據采集,生理健康監測

　　眾所周知，我國社會正逐漸步入老齡化，老年人口撫養比不斷提高，老年人保健的重要性日益凸顯，同時許多子女選擇異地工作和生活，導致了大量老年人空巢。于是，老年人的安全監護成了一個突出的社會性問題。隨著年紀增長，老年人身體機能下降并伴隨多種老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特別是獨居老人發生跌倒能否得到及時救助是至關重要的，而解決此問題的核心技術便是跌倒檢測技術。又因老年性疾病多與血壓等生理信號有關，故對老年人的生理信號檢測達到對跌倒檢測的輔助判定以及相關生理健康監測亦為重要。基于對中老人跌倒判定、生理健康監測的目的，本文介紹一種基于STM32的老人跌倒檢測裝置。該裝置能較為精確地對目標群體實施跌倒檢測與健康監測，實時將用戶的心率，體溫等通過無線方式推送至微信平臺以及GSM平臺，便于盡快進行醫療救援呼叫。此裝置設計成本較低，實現技術較為容易，易于實現對目標群體的跌倒檢測及健康監測。

　　飛行力學最新期刊目錄

海面無人機組合導航與飛行控制技術發展綜述————作者：胡文曉;韓業鵬;叢文元;王亨;陳新民;

摘要：綜述了艦載無人機導航與飛行控制技術的發展現狀，重點圍繞多傳感器組合導航、視覺導航算法優化、海面風場建模及抗風穩定控制策略等核心問題展開論述。首先，深入剖析了多種自主導航手段的特點及適用條件，探討了基于視覺組合導航在提升導航精度與魯棒性方面的優勢，梳理了視覺組合導航中前后端改進算法的最新進展；然后，從海面干擾風場對無人機的影響、強適應無人機抗風穩定控制策略兩方面進行了海面無人機穩定飛行控制的關鍵技術...

有限展長結冰對旋翼氣動特性的影響————作者：高陳誠;張夏陽;招啟軍;周雨萌;

摘要：為研究有限展長結冰對旋翼氣動特性的影響機理，建立了基于運動嵌套網格方法和URANS方程的旋翼流場求解方法；通過前飛狀態AH-1G旋翼非定常氣動特性對比分析，驗證了數值求解方法的有效性；獲得了結冰展向位置和溫度對旋翼復雜流動特征、槳葉非定常載荷變化特性的影響規律。結果表明：槳葉剖面前緣冰形能產生額外的升力補償；在一定結冰溫度范圍內，槳葉剖面氣動特性惡化程度隨結冰溫度的降低而增大；有限展長結冰加劇了前...

全包線直升機控制系統建模與仿真————作者：曹皓博;郭昱;馬庚軍;李博淵;

摘要：為了減小仿真計算時飛行高度和速度的變化對直升機控制系統帶來的影響，建立了一種全包線直升機控制系統。首先，以風洞試驗所得直升機在各飛行狀態點的模型數據為依據，在小擾動線性化的基礎上利用多元多項式回歸法建立了隨飛行高度和速度實時更新的全包線直升機數學模型；然后，設計了直升機各通道增穩控制結構和各狀態點的控制參數；最后，完成了全包線直升機調參控制律的設計。仿真結果表明所設計的全包線直升機控制系統合理、有...

直升機機載無人機投放過程運動特性分析————作者：趙文卿;趙國慶;曹宸愷;招啟軍;

摘要：以直升機在懸停狀態下投放無人機為研究對象，建立全機氣動干擾數值模擬計算方法，開展旋翼下洗流對無人機運動特性影響的研究。分別從無人機姿態角變化及飛行軌跡等方面分析其飛行狀態，研究無人機在直升機側面不同橫向位置以不同速度投放后的飛行穩定性和動態響應。數值模擬結果表明，橫向投放位置的不同對無人機飛行軌跡的影響較小，但對姿態角和角速度變化影響較大；無人機以105～125 km/h的初速度投放穿越旋翼下洗流...

地面效應下涵道風扇氣動特性數值模擬————作者：曾揚洋;朱王清;曹宸愷;趙國慶;招啟軍;曾聰;

摘要：為了研究涵道風扇在地面效應下的氣動特性，結合滑移網格和尺度解析混合方法，建立了高精度的涵道風扇非定常流場數值模擬方法。隨后，開展了涵道風扇在不同離地高度下的數值模擬，比對了其拉力、懸停效率及流場特征的變化規律，揭示了涵道風扇地面效應下的流動機理。結果表明，在近地工況下，流場中存在大規模回流區和出口局部高壓區等典型流動特征，地面阻塞作用導致涵道唇口處有利的負壓分布受損，造成涵道拉力的降低；下方產生的...

傾轉旋翼飛行器飛行動力學通用建模方法研究————作者：馮瑞;陳仁良;王洛烽;

摘要：基于多體動力學并考慮氣動耦合、慣性耦合及運動耦合，發展了一套針對傾轉旋翼飛行器的通用建模方法，并進行了配平計算分析。首先，對不同結構傾轉旋翼飛行器采用通路矩陣和關聯矩陣描述系統拓撲結構；然后，以鉸的廣義坐標作為剛體自由度，通過遞推方法和動態耦合矩陣法推導了剛體運動學方程及鉸的理想約束力表達式，建立了旋翼、短艙和機身子系統遞推標準式；最后，通過系統組集算法完成各子系統方程組的組集和求解，得到顯式系統...

基于改進NSGA-Ⅱ的民機爬升段垂直剖面優化————作者：朱逸飛;孫遠;甄子洋;

摘要：民航飛機航跡優化是空中交通管理的重要組成部分，旨在減少成本及碳排放，提高燃油效率，因此基于改進的非支配排序遺傳算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）對民機爬升段垂直剖面進行優化。首先，以時間成本、燃油成本和碳排放量為目標建立多目標優化模型；然后，提出改進的NSGA-Ⅱ算法，引入基于飛行計劃的啟發式擾動初始化策略、基于非支配層級的自適應交叉變異概率，以及基于標準化歐式距離的擁擠度計算公式3種改進策略；最后，利用改進...

復合式高速直升機非定常旋翼空氣動力學建模————作者：尹欣繁;安宏雷;章貴川;彭先敏;王亮權;聶博文;

摘要：針對復合式高速直升機復雜的非線性空氣動力學特性，采用矢量法推導葉素相對氣流速度，基于葉素理論建立了一個可用于分析的復合式高速直升機非定常旋翼空氣動力學模型。基于建立的非定常旋翼空氣動力學數學模型進行了數值計算并與風洞試驗結果進行了對比。結果表明，非定常旋翼空氣動力學模型的數值計算結果與風洞試驗結果吻合較好，具有較高的置信度和可靠性，能夠用于該構型復合式高速直升機氣動機理和飛行力學特性分析，以及指導...

側風狀態模塊化涵道飛行器氣動干擾特性研究————作者：邵永生;趙國慶;招啟軍;曹宸愷;

摘要：基于滑移網格方法和Navier-Stokes方程，構建了側風狀態下模塊化涵道飛行器全機非定常流場的高精度數值模擬方法，通過海豚直升機涵道尾槳試驗案例驗證了方法的可靠性。隨后，通過模塊化拼接設計了不同的涵道飛行器構型，開展了不同側風速度下模塊化涵道飛行器全機氣動干擾流場數值分析，揭示了側風作用下上下游涵道之間的氣動干擾特性，獲得了各涵道單元氣動性能隨風速的變化規律。研究結果表明：側風速度增加在提升槳...

新型雙翼四旋翼尾座式飛行器總體設計————作者：穆力嘉;鄧禮;劉琪;田鏖;楊劍挺;

摘要：為研究尾座式飛行器氣動布局優化問題，設計了一款新型雙翼四旋翼尾座式飛行器。綜合考慮垂直起降、模態轉換和平飛巡航多模態全過程，對飛行器總體布局特別是槳翼融合進行設計。在確定總體布局并實現力的作用點及旋翼旋轉方向合理分配的基礎上，建立了飛行器六自由度動力學與運動學模型。對六自由度飛行全過程進行了控制分析并給出控制策略。仿真結果表明，所設計的飛行器能實現飛行全過程的簡便高效控制

融合神經網絡與物理機理的飛機大迎角運動建模————作者：馬金毅;朱倩倩;李忠智;艾劍良;董一群;

摘要：針對小樣本試飛數據下的飛機大迎角縱向運動建模問題，提出了一種融合神經網絡與物理機理的飛機運動建模方法。首先，基于物理機理清晰的動導數模型建立了低保真飛機運動模型；然后，設計了基于LSTM網絡的飛行運動歷程特征提取模塊，提取大迎角下的飛行運動歷程特征，基于全連接網絡融合、補償低保真飛機運動模型的建模誤差形成高保真飛機大迎角運動模型；最后，構建內嵌物理機理的損失函數，形成機理驅動自回歸多步演變的高保真...

基于流體推力矢量噴管的飛翼布局飛行器氣動特性研究————作者：王元元;周健;

摘要：以某小展弦比飛翼布局飛行器為初始外形，利用數值方法對流體推力矢量噴管寬高比進行了選型研究，并在此基礎上分析了流體推力矢量對飛翼布局飛行器氣動特性的影響。結果表明，隨著流體推力矢量噴管寬高比增大，流體推力矢量角呈現出先增大后減小的趨勢，而推力損失單調遞增。從噴管上/下壁面注入二次流，噴管噴流分別向下/上偏轉，隨著二次流落壓比逐漸增大，流體推力矢量角逐漸增大。通過改變二次流的落壓比，全機俯仰力矩系數呈...

《飛行力學》征稿簡則

摘要：<正>《飛行力學》是由中國航空工業集團公司主管、中國飛行試驗研究院主辦的航空航天飛行力學專業綜合性學術刊物(雙月刊)。本刊以反映當前國內飛行力學及相關專業最新研究成果和報道國內外發展動態為宗旨,促進學術進步和人才成長,推動新理論和新技術的發展;主要刊登飛機、直升機、導彈、航天器等飛行器的基礎理論、制導與控制、試驗與仿真、綜合設計、空中交通管制與導航、航空飛行技術等研究成果。一、來稿要求1.論文應在...

飛行力學研究熱點關鍵詞及征稿通知

摘要：<正>為緊跟學術前沿,推動飛行力學領域的研究進展,《飛行力學》期刊從2025年起重點征集飛行力學熱點領域的研究論文,經過廣泛調研和專家咨詢,確定了以下10大熱點關鍵詞,作為全年重點征稿方向:1)飛行器集群協同;2)智能飛行控制;3)高超聲速飛行器;4)新能源飛行器;5)跨域變體飛行器;6)空天一體化;7)飛行攻防對抗;8)飛行器多學科優化;9)飛行軌跡智能優化;10)環境與任務適應性

基于GSegFormer的無人機圖像密集小目標語義分割方法————作者：劉炟;龍浩;張明瑜;

摘要：針對現有模型經過多次下采樣處理，遺漏小目標特征，對密集小目標分割效果有限，以及目標在不同距離下尺度差異大造成的分割能力不足等問題，提出了一種改進的基于門控注意力的語義轉換器模型（GSegFormer）網絡。設計了多尺度低損特征融合網絡融合編碼器提取的多尺度特征，包括串聯門控注意力（CGAM）模塊和多尺度目標特征融合（MTFF）模塊。CGAM模塊動態處理語義特征并抑制影響詳細信息的特征，從而提高對小...

基于學習觀測器的高超聲速飛行器容錯控制————作者：王世豪;曹騰;高藝;

摘要：針對高超聲速飛行器姿態系統存在外部擾動、參數不確定性和執行器故障的情況，研究了一種基于學習觀測器的主動容錯跟蹤控制方法。首先，提出了一種結合障礙函數的新型學習觀測器，能夠快速準確地估計姿態角速率并重構集總擾動。然后，將估計值引入控制器設計中，設計了一種基于反演控制的主動容錯跟蹤控制器，并利用Lyapunov穩定性理論證明了控制系統的穩定性。最后，通過數值仿真證明了所提容錯方案的優越性

復雜風場下基于扭量的無人機位姿一體化建模與控制————作者：周嘉星;陳榆豪;陳祥;李青;鄧逸凡;陳煒;

摘要：復雜風干擾對無人機平動、轉動雙通道的耦合作用導致無人機的運動描述復雜，控制器設計難度增大。首先，建立了5種風疊加設計的模擬風場模型，并轉化為扭量形式下位姿一體描述的風擾精確模型。然后，采用扭量描述復雜風場下的無人機平移和旋轉運動，建立扭量形式下的無人機位姿一體化模型。最后，設計基于扭量的PD控制器實現飛行控制。仿真結果證明，基于扭量的位姿一體化的建模與控制能夠有效抑制復雜風場擾動對無人機的影響，保...

受限空域下交叉口無沖突四維航跡規劃研究————作者：王莉莉;劉鑫宇;

摘要：基于航跡運行可有效解決交叉口在受限空域影響下航班流的延誤堆積、效率低下等問題，提出了一種避障航跡動態規劃與無沖突四維航跡自主生成的輔助決策方法。首先，構建面向受限空域的側向繞飛航路搜索模型，基于航空器間水平安全間隔，轉換計算航空器過交叉口時應保持的最小縱向時間間隔。然后，引出占用時間窗概念，構建強調時間維度預測的沖突檢測模型，并考慮空域資源利用率和解脫經濟性，提出綜合通行優先級以判定改航航空器。最...

空泡影響下跨介質飛行器動力學建模與模糊自抗擾控制————作者：張智鐸;郭杰;張寶超;冀四梅;劉友新;唐勝景;

摘要：針對空泡影響下跨介質飛行器高速入水過程的控制問題，構建了空泡影響下的跨介質飛行器入水動力學模型，并設計了一種基于模糊切換的串級自抗擾控制器。首先，建立有動力彈體空泡演化方程，通過實時求解實際沾濕面積，構建考慮空泡影響的跨介質飛行器入水過程動力學模型。然后，為應對入水過程中的內外擾動的動態變化，設計串級線性/非線性自抗擾控制器，采用模糊切換控制策略提高控制精度和響應速度，并實現控制平滑軟切換。最后，...

飛行汽車典型構型特征及動力系統架構————作者：付健;涂良輝;閆超;沈佳琦;

摘要：深入探討了典型陸空一體式飛行汽車的構型特征及動力系統架構。首先，追溯了飛行汽車的發展歷程，并闡述了飛行汽車運輸系統的概念。然后，總結了陸空兩棲飛行汽車的構型，并針對其中涉及的關鍵技術難題進行了深入探討。此外，綜述了純電、油電混動和燃料電池等典型動力系統架構的設計方案。最后，以團隊正在研發的飛行摩托及其小型渦軸混動系統為例，對比分析了純電和油電混動兩種動力系統架構。研究表明，一體式構型飛行汽車設計面...

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