【雜志簡介】

　　《航天控制》是國內(nèi)外公開發(fā)行的中央級(jí)科技期刊，創(chuàng)刊于1983年3月，是由中國航天科技行業(yè)卓有成就的北京航天自動(dòng)控制研究所、北京控制工程研究所和上海八部等三家單位聯(lián)合主辦，有關(guān)航天運(yùn)載器、空間飛行器制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)及有關(guān)地面測試發(fā)射控制系統(tǒng)的專業(yè)技術(shù)刊物。本刊以高度的戰(zhàn)略技術(shù)眼光，洞察當(dāng)今國際航天控制領(lǐng)域的發(fā)展方向和趨勢，廣泛報(bào)道航天控制技術(shù)的新理論、新應(yīng)用、涉及自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)、電子學(xué)、物理學(xué)、數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)和專業(yè)學(xué)科，是自動(dòng)控制技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的權(quán)威性技術(shù)期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　獲獎(jiǎng)情況

　　1987年航天系統(tǒng)科技期刊第二次評(píng)比中，被評(píng)為優(yōu)秀期刊，獲二等獎(jiǎng)

　　1990年航天系統(tǒng)科技期刊第三次評(píng)比中，被評(píng)為優(yōu)秀期刊，獲三等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：制導(dǎo)與導(dǎo)航技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、單機(jī)部件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、可靠性、測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)、仿真技術(shù)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于概率核函數(shù)的改進(jìn)粒子濾波算法研究 張恒浩，唐超，王小錠，魏明，張霞，吳勝寶，ZHANG Henghao，TANG Chao，WANG Xiaoding，WEI Ming，ZHANG Xia，WU Shengbao

　　基于Kalman濾波的激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)自尋北技術(shù)研究 戴文剛，蔣建平，夏成龍，陳永寧，DAI Wengang，JIANG Jianping，XIA Chenglong，CHEN Yongning

　　撓性框架對(duì)陀螺飛輪性能影響分析 章曉明，呂奇超，譚天樂，ZHANG Xiaoming，LV Qichao，TAN Tianle

　　基于開環(huán)穿越頻率的偽攻角反饋駕駛儀設(shè)計(jì) 張亞婷，王偉，ZHANG Yating，WANG Wei

　　空間非合作目標(biāo)質(zhì)量特性在軌辨識(shí) 張海博，王大軼，魏春嶺，ZHANG Haibo，WANG Dayi，WEI Chunling

　　一種空間攔截衛(wèi)星的制導(dǎo)方法研究 李洋，禹春梅，賈宏博，LI Yang，YU Chunmei，JIA Hongbo

　　一種適用于目標(biāo)圓軌道的空間變軌迭代制導(dǎo)算法研究 李超兵，呂新廣，王志剛，鄧逸凡，LI Chaobing，LV Xinguang，WANG Zhigang，DENG Yifan

　　航天器空間自主交會(huì)故障診斷與容錯(cuò)控制的集成設(shè)計(jì) 劉偉杰，諶穎，LIU Weijie，CHEN Ying

　　基于ESO的高超聲速飛行器模糊自適應(yīng)姿態(tài)控制 胡超芳，劉運(yùn)兵，HU Chaofang，LIU Yunbing

　　再入飛行器攻擊空中活動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)律研究 章洪源，鄭月英，石曉榮，ZHANG Hongyuan，ZHENG Yueying，SHI Xiaorong

　　地球-火星之間的往返軌跡全局一體化優(yōu)化設(shè)計(jì) 姬聰云，南英，安彬，陳昊翔，JI Congyun，NAN Ying，AN Bin，CHEN Haoxiang

　　基于MPI的彈道仿真的并行計(jì)算研究 鐘新玉，王恂，張學(xué)軍，ZHONG Xinyu，WANG Xun，ZHANG Xuejun

　　基于軟件接收機(jī)的分布式深組合仿真系統(tǒng)研究 劉亞玲，陳帥，丁翠玲，LIU Yaling，CHEN Shuai，DING Cuiling

　　一種通用雷達(dá)模擬源的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 簡力，朱瑩，JIAN Li，ZHU Ying

　　國家級(jí)電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動(dòng)故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動(dòng)故障、由拒合而引起的拒動(dòng)故障、由斷路器本體而引起的拒動(dòng)故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對(duì)性的處理對(duì)策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對(duì)策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對(duì)線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　航天控制最新期刊目錄

航天控制系統(tǒng)柔性化需求與關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：禹春梅;董文杰;路坤鋒;李曉敏;李然;蓋一帆;

摘要：全面剖析了航天控制系統(tǒng)柔性化需求的背景，深入探討了系統(tǒng)級(jí)與單機(jī)級(jí)所面臨的諸多挑戰(zhàn)，創(chuàng)新性地提出了“可聚可散、靈活拼裝、敏捷定義和彈性互聯(lián)”的系統(tǒng)級(jí)柔性設(shè)計(jì)理念以及“隨形安裝、剛?cè)峤Y(jié)合、能屈能伸、柔性操控”的單機(jī)級(jí)柔性設(shè)計(jì)理念，闡述了系統(tǒng)軟硬件快速組裝及互操作管理、多層級(jí)通信互聯(lián)、柔性一體化共形布局與分析、柔性電子的航天環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證等柔性化的關(guān)鍵技術(shù)路徑，并在融合創(chuàng)新技術(shù)、加強(qiáng)跨領(lǐng)域合作、建立標(biāo)準(zhǔn)...

大模型代碼生成技術(shù)及航天領(lǐng)域潛在應(yīng)用————作者：陳曉陽;高飛;韓翔宇;馬衛(wèi)華;

摘要：考慮到基于大語言模型（LLMs）的代碼生成技術(shù)對(duì)軟件生產(chǎn)力的巨大影響及在航天領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣泛，本文從問題背景與定義、典型技術(shù)與其在航天領(lǐng)域的潛在應(yīng)用場景以及應(yīng)用評(píng)價(jià)方法 3個(gè)方面，綜述了該技術(shù)的最新研究進(jìn)展，以期為航天領(lǐng)域代碼生成技術(shù)的相關(guān)研究提供指導(dǎo)與啟發(fā)。首先，從代碼生成問題定義及LLMs的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，討論了LLMs在代碼生成方面的基礎(chǔ)能力；然后，在此基礎(chǔ)上，詳述了包括預(yù)訓(xùn)練技術(shù)、指令微調(diào)技術(shù)...

一種航天器姿態(tài)電磁閥開關(guān)量預(yù)測控制方法————作者：曲利峰;秦雨晴;陸欣;胡洲;

摘要：針對(duì)航天器的姿態(tài)控制，提出了一種電磁閥開關(guān)量預(yù)測控制方法。根據(jù)預(yù)測控制時(shí)間和噴管布局設(shè)計(jì)電磁閥的點(diǎn)火邏輯，利用噴管的作用力相互抵消，使得控制力矩作用時(shí)間可在控制周期內(nèi)任意調(diào)節(jié)。通過仿真分析表明，和常規(guī)的脈寬調(diào)制技術(shù)相比，預(yù)測控制方法使得電磁閥不受限于最小持續(xù)開啟時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)的精確控制

輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的四旋翼無人機(jī)自抗擾控制————作者：柳駿;劉光;趙楓帆;孫劼;

摘要：針對(duì)四旋翼無人機(jī)攜載激光雷達(dá)進(jìn)行輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集過程中的位置與姿態(tài)控制問題，提出一種基于互補(bǔ)滑模的自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法�？紤]到四旋翼無人機(jī)復(fù)雜環(huán)境下存在強(qiáng)耦合、非線性和外界擾動(dòng)影響的問題，采用一種有限時(shí)間收斂的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器估計(jì)四旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)和集總擾動(dòng)，以便將觀測得到的集總擾動(dòng)引入自抗擾控制器進(jìn)行前饋補(bǔ)償，同時(shí)構(gòu)建互補(bǔ)滑模流形，并用指數(shù)冪函數(shù)和符號(hào)函數(shù)的積分形式來保證自抗擾控制器...

應(yīng)用啟迪優(yōu)化方法的地月平動(dòng)點(diǎn)軌道轉(zhuǎn)移規(guī)劃設(shè)計(jì)————作者：何管維;袁浩;王杰;吳軍;

摘要：針對(duì)地月平動(dòng)點(diǎn)軌道多目標(biāo)任務(wù)轉(zhuǎn)移策略開展了研究，設(shè)計(jì)了一種基于雙脈沖模式的轉(zhuǎn)移策略，使航天器能夠在近直線暈軌道和遠(yuǎn)距離逆行軌道之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。首先在質(zhì)心會(huì)合坐標(biāo)系下建立航天器軌道動(dòng)力學(xué)模型；然后，開展轉(zhuǎn)移策略總體設(shè)計(jì)并分析涉及的優(yōu)化變量，確定目標(biāo)函數(shù)和約束條件，將轉(zhuǎn)移策略設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為軌跡優(yōu)化問題；進(jìn)而，驗(yàn)證遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法對(duì)于該問題的可行性，求解轉(zhuǎn)移軌跡。研究得到了一種應(yīng)用遺傳算法和粒子群...

一種水平起降重復(fù)使用運(yùn)載器爬升策略————作者：施沛瑤;鄭宏濤;丁嘉元;李爭學(xué);

摘要：針對(duì)水平起降重復(fù)使用運(yùn)載器爬升軌跡，提出了一種單純形-偽譜循環(huán)優(yōu)化算法，內(nèi)層算法基于hp自適應(yīng)Radau偽譜法，外層算法基于單純形算法，通過對(duì)滑跑段控制參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)爬升段初值生成，并以某水平起降重復(fù)使用運(yùn)載器為例，完成了運(yùn)載器滑跑起飛并爬升至交班點(diǎn)的軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)仿真，驗(yàn)證了所提方法的可行性與有效性。在此基礎(chǔ)上，研究了發(fā)動(dòng)機(jī)推力、飛行軌跡敏感參數(shù)對(duì)吸氣模態(tài)飛行剖面和剩余質(zhì)量的影響，同時(shí)提出了...

搭載時(shí)變負(fù)載的四旋翼無人機(jī)位置與姿態(tài)控制————作者：唐永慶;瞿胤;朱飛飛;陳大偉;

摘要：針對(duì)存在外部干擾與時(shí)變負(fù)載的四旋翼無人機(jī)位置與姿態(tài)控制問題，基于參數(shù)自適應(yīng)方法和滑�？刂圃�理，提出了一種參數(shù)自適應(yīng)滑模控制方法。該方法通過采用參數(shù)自適應(yīng)方法對(duì)四旋翼無人機(jī)存在的外部干擾和時(shí)變負(fù)載進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償，使得四旋翼無人機(jī)具有抵抗時(shí)變負(fù)載變化造成擾動(dòng)和實(shí)現(xiàn)高精度位置與姿態(tài)控制的能力。最后，通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法能有效降低外部干擾與時(shí)變負(fù)載對(duì)控制系統(tǒng)造成的不利影響

攔截不同機(jī)動(dòng)目標(biāo)的最優(yōu)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與仿真————作者：張歐;肖沿海;陸海英;

摘要：針對(duì)防空導(dǎo)彈迎擊攔截不同方式的機(jī)動(dòng)目標(biāo)，基于最優(yōu)控制方法提出了一種控制量權(quán)重可變的制導(dǎo)律。建立了縱向平面彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)方程，設(shè)計(jì)了控制量權(quán)重可變和帶視線角速度約束的指標(biāo)函數(shù)，利用極小值原理數(shù)值推導(dǎo)了帶有權(quán)重系數(shù)的最優(yōu)制導(dǎo)律。針對(duì)不同方式的機(jī)動(dòng)目標(biāo)開展了仿真試驗(yàn)，結(jié)果表明本文所提出的最優(yōu)導(dǎo)引方法的性能優(yōu)于傳統(tǒng)比例導(dǎo)引，視線角速度收斂較快，能夠較好地形成逆軌態(tài)勢；此外，針對(duì)機(jī)動(dòng)方式不同的目標(biāo)，可以...

連續(xù)推力非合作航天器切向加速度預(yù)辨識(shí)方法————作者：郭雯;胡敏;陶雪峰;

摘要：針對(duì)非合作連續(xù)小推力機(jī)動(dòng)航天器定軌問題，提出了一種基于單弧段軌道確定的推力加速度快速預(yù)辨識(shí)方法。該方法基于衛(wèi)星軌道參數(shù)變化與加速度大小的關(guān)系，利用具有一定時(shí)間間隔的兩次雷達(dá)觀測數(shù)據(jù)的單弧段定軌結(jié)果，反解連續(xù)切向推力作用下航天器切向加速度，在短時(shí)間稀疏數(shù)據(jù)條件下保持較小的求解誤差。將其分別應(yīng)用于Starlink和OneWeb的軌道爬升過程中，結(jié)果表明，觀測間隔分別大于11 h和15 h時(shí)，本文提出的...

X射線脈沖星敏感器與加表組合天文導(dǎo)航及漂移估計(jì)————作者：王獻(xiàn)忠;

摘要：研究基于PI濾波估計(jì)加速度漂移的X射線脈沖星敏感器與加表組合導(dǎo)航算法。因長時(shí)間慣導(dǎo)誤差積累導(dǎo)致發(fā)散，X射線脈沖星敏感器不能實(shí)時(shí)定位，且不能確定速度，提出利用X射線脈沖星敏感器脈沖到達(dá)時(shí)間（Time of arrival,TOA）作為觀測量，與慣導(dǎo)推算的航天器位置在脈沖星指向上的投影估計(jì)位置誤差，基于PI濾波估計(jì)加速度漂移，修正慣導(dǎo)誤差，通過組合導(dǎo)航連續(xù)確定位置/速度。仿真表明，基于X射線脈沖星敏感...

風(fēng)廓線雷達(dá)高空風(fēng)的火箭最大氣動(dòng)載荷適用性分析————作者：程胡華;康釗菁;商臨峰;楊春生;羅東升;韓琛銳;

摘要：以探空氣球高空風(fēng)資料為基準(zhǔn)，對(duì)風(fēng)廓線雷達(dá)、數(shù)值天氣預(yù)報(bào)模式預(yù)報(bào)第1～4天的高空風(fēng)及對(duì)應(yīng)最大氣動(dòng)載荷精度進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明：高空風(fēng)精度由低到高依次為風(fēng)廓線雷達(dá)、預(yù)報(bào)第4～1天，風(fēng)廓線雷達(dá)在高度7.6 km及以上的高空風(fēng)精度明顯偏低，絕對(duì)差超過5 m/s；最大氣動(dòng)載荷精度由低到高依次為風(fēng)廓線雷達(dá)、預(yù)報(bào)第4～1天，風(fēng)廓線雷達(dá)、預(yù)報(bào)第1～4天的最大氣動(dòng)載荷平均絕對(duì)差分別為326.72、126.53、1...

一種運(yùn)載火箭時(shí)序姿控系統(tǒng)消反峰電路的設(shè)計(jì)方法————作者：張浩楠;張潔;鄭偉;胡海峰;張雋;

摘要：運(yùn)載火箭時(shí)序姿控系統(tǒng)消反峰電路采用“二極管+電阻”電路與“電阻+二極管+穩(wěn)壓二極管”電路，利用MULTISIM進(jìn)行仿真，并利用試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)消反峰電阻越大或者穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓電壓越大，電磁閥理論關(guān)斷時(shí)間均越小。對(duì)于相同的電磁閥關(guān)斷時(shí)間指標(biāo)要求，增加穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓值的方法產(chǎn)生的反峰電壓要低于增大電阻產(chǎn)生的反峰電壓；電磁閥通過精確控制燃料和氣體的流動(dòng)，確保其按照預(yù)定的比例和時(shí)間被送入發(fā)動(dòng)機(jī)，所以增壓...

基于命中點(diǎn)預(yù)測的大氣層外多彈協(xié)同攔截————作者：曲利峰;朱高璨;張群興;高雅;

摘要：根據(jù)彈道導(dǎo)彈的中段飛行特性，提出了一種基于命中點(diǎn)預(yù)測的攻擊時(shí)間可控協(xié)同攔截末制導(dǎo)結(jié)構(gòu)。采用預(yù)測命中點(diǎn)的模式，能夠有效地將高速目標(biāo)轉(zhuǎn)化為固定或低速目標(biāo)�？紤]到實(shí)時(shí)性要求，提出了一種基于模擬退火與二分法結(jié)合的命中點(diǎn)預(yù)測算法，命中點(diǎn)預(yù)測較為準(zhǔn)確，計(jì)算快速且計(jì)算量小，能夠有效降低彈載計(jì)算機(jī)的計(jì)算負(fù)擔(dān)。采用了“領(lǐng)彈-從彈”結(jié)構(gòu)，領(lǐng)彈采用比例導(dǎo)引快速接近預(yù)測命中點(diǎn)，從彈通過調(diào)整自身的飛行彈道來改變剩余飛行時(shí)間...

超特高壓驗(yàn)電方式下的無人機(jī)自抗擾定點(diǎn)控制————作者：石玉峰;夏傳幫;魏亞楠;姚晨希;

摘要：針對(duì)四旋翼無人機(jī)在超特高壓驗(yàn)電方式下的自抗擾定點(diǎn)控制問題，基于有限時(shí)間收斂的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器技術(shù)，提出了一種連續(xù)的自抗擾滑�？刂品椒�。考慮到四旋翼無人機(jī)在飛行過程中難以獲取精確的線速度和角速度信息，而且容易遭受外界時(shí)變擾動(dòng)影響。該方法通過采用有限時(shí)間收斂的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器對(duì)未知線速度、角速度和集合干擾項(xiàng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，而且該方法能夠有效降低四旋翼無人機(jī)位置與姿態(tài)跟蹤誤差，同時(shí)能夠消除滑模控制抖振現(xiàn)象，并...

分布式探測器平臺(tái)高精度協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：張志成;蔡昕鈺;殷愷琳;宮之凡;霍卓璽;曲直;朱玉凱;夏鵬飛;

摘要：面向分布式空間光干涉高精度探測需求，針對(duì)分布式探測器平臺(tái)協(xié)同指向中存在的內(nèi)外干擾難以克服的問題，提出一種協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先進(jìn)行分布式探測器動(dòng)力學(xué)建模與干擾機(jī)理分析；其次設(shè)計(jì)分布式干擾觀測器及RBF網(wǎng)絡(luò)干擾學(xué)習(xí)觀測器，將擾動(dòng)參量與系統(tǒng)其他狀態(tài)量進(jìn)行解析與分離，以降低參量不確定性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；最后設(shè)計(jì)姿態(tài)跟蹤控制器，以消除系統(tǒng)不確定擾動(dòng)。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案的有效性，為分布式探測器平臺(tái)協(xié)...

先進(jìn)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制技術(shù)2024年學(xué)術(shù)年會(huì)暨第二十四屆航天控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議在京圓滿舉行————作者：丑金玲;

摘要：<正>2024年11月29日，先進(jìn)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制技術(shù)2024年學(xué)術(shù)年會(huì)暨第二十四屆航天控制技術(shù)學(xué)術(shù)會(huì)議在北京中科信會(huì)議中心召開。本次會(huì)議由中國航天科技集團(tuán)有限公司科技委控制制導(dǎo)技術(shù)專業(yè)組、國家航天局思源人工智能協(xié)同創(chuàng)新中心、中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院科技委控制制導(dǎo)技術(shù)專業(yè)組、軟件工程技術(shù)專業(yè)組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專委會(huì)等主辦，北京航天自動(dòng)控制研究所、宇航智能控制技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等承辦、...

無動(dòng)力飛行器分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制————作者：生百世;禹春梅;王亮;梁祿揚(yáng);

摘要：針對(duì)無動(dòng)力飛行器再入過程中的編隊(duì)控制問題，基于虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的二階系統(tǒng)一致性控制理論，優(yōu)化了協(xié)調(diào)變量并引入過渡環(huán)節(jié)，提出了一種集結(jié)時(shí)間可調(diào)的分布式編隊(duì)保持與切換控制算法。該算法結(jié)合飛行能力和編隊(duì)任務(wù)需求，允許無動(dòng)力飛行器的高程在一定范圍內(nèi)變化，在線實(shí)現(xiàn)對(duì)多無動(dòng)力飛行器相對(duì)橫程和相對(duì)縱程的精確控制。仿真結(jié)果表明，該算法在編隊(duì)形成與保持、編隊(duì)構(gòu)型切換和編隊(duì)橫向規(guī)避場景下，均可實(shí)現(xiàn)對(duì)期望編隊(duì)構(gòu)型的精確控制，...

基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四旋翼無人機(jī)目標(biāo)軌跡跟蹤控制————作者：王寧濤;陸偉民;應(yīng)彬;龔政;

摘要：針對(duì)四旋翼無人機(jī)在自然環(huán)境下飛行遭遇外部風(fēng)擾和模型不確定等問題，設(shè)計(jì)了一種可靠的目標(biāo)軌跡跟蹤控制器，憑借循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提出了一種自適應(yīng)滑�？刂品椒�。從四旋翼無人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型出發(fā)，分別考慮了全驅(qū)動(dòng)、欠驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)。通過將外部風(fēng)擾和模型不確定部分進(jìn)行集合成總干擾項(xiàng)，運(yùn)用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)該集總干擾項(xiàng)進(jìn)行自適應(yīng)估計(jì)，并依據(jù)Lyapunov理論，設(shè)計(jì)了具有反饋補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)滑�？刂破�。最后憑借理論和對(duì)比仿真充...

帶工程約束凸優(yōu)化動(dòng)力下降制導(dǎo)設(shè)計(jì)及飛行試驗(yàn)————作者：卓佳;周月榮;魏鑫;李雪;李文超;劉百奇;

摘要：針對(duì)帶推力指向限制、速度方向限制及推力變化率限制等工程約束的軟著陸機(jī)動(dòng)制導(dǎo)問題，提出了一種基于凸優(yōu)化的在線軌跡優(yōu)化及制導(dǎo)算法。基于最優(yōu)控制理論分析了推力指向約束對(duì)非凸約束松弛凸化的影響，采用Lagrange插值方法消除了指令內(nèi)生波動(dòng)。依托于可重復(fù)使用飛行試驗(yàn)平臺(tái)開展了多狀態(tài)多架次飛行試驗(yàn)驗(yàn)證。飛行試驗(yàn)結(jié)果表明該算法可以適應(yīng)多種約束與工況下的規(guī)劃與制導(dǎo)需求，具備進(jìn)一步向工程實(shí)踐應(yīng)用轉(zhuǎn)化的潛力

太陽敏感器與磁強(qiáng)計(jì)組合定姿及陀螺漂移估計(jì)算法————作者：王獻(xiàn)忠;張肖;

摘要：針對(duì)磁強(qiáng)計(jì)或太陽敏感器僅能估計(jì)兩軸姿態(tài)的問題，提出將太陽敏感器和磁強(qiáng)計(jì)測量信息作為觀測量，通過與基于衛(wèi)星軌道和姿態(tài)角速率推算的太陽指向和磁場強(qiáng)度比較，估計(jì)陀螺積分姿態(tài)推算誤差，校正陀螺積分姿態(tài)，并基于PI濾波估計(jì)陀螺漂移。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明姿態(tài)確定精度為1°左右

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