【雜志簡介】

　　《自動化與儀表》由天津市工業自動化儀表研究所與天津市自動化學會聯合主辦，為《中國學術期刊綜合評價數據庫》來源期刊，由《中國期刊網》，《中國學術期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數據庫》全文收錄，入網“萬方數字——數字化期刊群”，榮獲首屆全國優秀科技期刊三等獎，天津市優秀期刊獎。《自動化與儀表》雜志是以自動化領域和儀器儀表行業為兩大報道主線的技術類科技期刊，集學術、技術和應用于一體，注重先進性、指導性、實用性、可讀性。常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現場總線技術，控制系統的設計、應用，計算機應用，創意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業服務臺欄目。此外，還有國內展會提醒，展會追蹤，企業風采，新品推介，研發信息，行業新聞，行業報道，服務熱線，前沿報道，走近學會，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設立中國專利、鏈接認證——UL專欄、中國擬在建項目。

　　本刊主要面向科技人員、設計人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國內各類專業及相關行業的展會和專題會，多角度為廣大新老客戶提供優質服務，發布產品廣告、新品預告、企業形象展示、展會通告、人才信息等。刊物發行渠道多要產：郵局、行業發行網絡、目標發送、展會贈閱等;讀者還可通過中國期刊網、萬方數字、中文科技期刊數據以及中國學術期刊(光盤版)瀏覽本刊的網絡版和光盤版。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國優秀科技期刊獎(三等獎)

　　天津市優秀期刊

　　國外數據庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現場總線技術，控制系統的設計、應用，計算機應用，創意與實踐，經驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業服務臺欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　安全儀表系統設計的多目標優化 左信，殷衛兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自適應救援機器人設計 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分時電價下企業用電負荷優化調度 趙輝，張寧，蔡萬通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a標準的工業傳感網系統設計 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一種微小電容測量儀的設計與實現 蘇世熙，曾國強，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系統等效器設計 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管殼式換熱器溫度傳感器測量的準確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系統的設計與實現 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制網絡的多協議通信適配器的設計 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短報文電網狀態監測及應急通信系統 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　電動舵機的一種自適應離散滑模控制方法 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起動機負載測試系統 周國棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途徑遠程監控報警系統的設計與應用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結構共分四部分，即是導流結構、絕緣機構、操作機構、滅弧結構。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統如常運行的關鍵前提之一。

　　自動化與儀表最新期刊目錄

物聯網在智慧城市中的應用與發展————作者：胡鵬飛;

摘要：智慧城市的建設是當前城市發展的重要方向，而物聯網作為智慧城市的核心技術之一，其在城市管理、資源利用和居民生活等方面的應用備受關注。該文旨在探討物聯網在智慧城市中的應用與發展，分析其技術概述、應用、發展趨勢以及面臨的挑戰與對策。通過對相關文獻和應用的綜合分析，該文論證了物聯網技術在智慧城市中的重要作用，并提出了未來發展的展望與建議

離散廣義多智能體系統H_∞滑模一致性控制————作者：曹灑;孔祥通;張博文;解靜;

摘要：針對具有隨機信息交互的離散廣義多智能體系統，用Markov過程來描述智能體之間的隨機切換拓撲，研究了其受外部干擾時在H_∞滑模控制下的領導-跟隨可容許一致性問題。首先，設計了合適的狀態觀測器來近似每個跟隨者的狀態。然后，利用觀測誤差和一致性誤差設計與Markov切換拓撲相關的滑模面和滑模控制律，并結合H_∞控制來抑制擾動。通過構造Lyapunov函數，給出了...

基于CEEMDAN與儲能壽命退化模型的火-混儲聯合調頻容量優化配置————作者：葉學勇;胡振興;羅曉康;龔迅;

摘要：目前新能源大規模并網導致電網頻率波動，混合儲能系統輔助火電機組調頻可以有效提升電網發電側的頻率支撐能力。針對混合儲能參與電網調頻時易出現的模態分解信號混疊問題以及儲能壽命退化對系統經濟性的影響問題，該文提出了一種基于自適應噪聲完備集合經驗模態分解（complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN）與...

基于CMAC算法的移動機器人控制研究————作者：徐樂鳳;徐魯波;許彩云;

摘要：移動機器人控制過程中因部分參數具有非線性與不確定性等特征，這些參數通常很難確定，導致機器人控制結果出現偏差。針對這一問題，提出基于CMAC算法的移動機器人控制方法。分析移動機器人運動學和動力學模型，采用模糊CMAC算法針對模型中的轉動慣量、質量等具有非線性與不確定等特征的參數進行逼近，輸出速度控制誤差，并結合力矩控制策略構建移動機器人控制器。模糊CMAC算法采用無縫集成的訓練與控制流程，令模糊CM...

基于數據挖掘的大型燃煤電廠智能燃料質量檢測系統————作者：王海;

摘要：為了保證燃煤電廠智能化管理，設計了基于數據挖掘的大型燃煤電廠智能燃料質量檢測系統。通過實驗驗證，該系統氮氧化物濃度檢測的均方誤差約為0.04，低于生成對抗網絡模型，更能準確預測燃料的氮氧化物濃度，氮氧化物濃度的均方根誤差為10.51 mg/Nm³，比生成對抗網絡、反向傳播神經網絡、支持向量回歸分別減少了14.42%、19.00%、26.77%。飛灰含碳量的均方根誤差為0.06...

基于CNN和BiLSTM的電纜故障自動化定位技術————作者：郝磊;

摘要：針對傳統的電纜故障診斷難以準確分類和定位的問題，該文在卷積神經網絡的基礎上引入雙向長短時記憶網絡，從電纜故障信號中提取關鍵特征，并利用這些特征對故障類型進行分類和定位，從而提高電纜故障檢測的準確性和效率。參數選擇實驗結果顯示，學習率設為0.01和雙向長短時記憶網絡層數為4層時模型性能最佳。不同電纜故障定位結果顯示，低阻故障的誤差最小，在2000 m的距離上，誤差僅為5.35 m。實驗結果表明，研究...

基于工業時序數據的生產工藝限值優化自適應算法模型研究————作者：廖晨博;丑世龍;黃顯綱;魏明;

摘要：該文針對采油廠作業區SCADA系統在使用過程中產生大量無效報警的問題，深入研究了基于工業時序數據的生產工藝限值優化自適應算法模型。通過對正態分布算法、累積概率密度函數算法、抽油機異常停機報警算法、泵狀態變化報警算法及加熱爐停爐報警算法的機制分析，找出了現有算法存在的問題，并提出了相應的優化思路。經過優化后的算法在實際應用中取得了顯著的效果，有效降低了無效報警數量，提高了生產過程的高效運維水平

自動駕駛模態融合相機-激光雷達3D目標檢測————作者：李睿敏;賈雄偉;任小文;潘福全;

摘要：為了進一步解決3D目標圖像與雷達信息異構特征難以匹配的問題，設計了一種面向自動駕駛模態融合的相機-激光雷達3D目標（3DMMF）檢測方法。將約束條件引入到多維空間中，根據稀疏張量用于概率信息融合，利用最大池化方法與概率得分的預期目標對應，獲得最終融合效果。研究結果表明，與純點云相比，所提方法在各項指標上實現了很大程度的改進，MAP平均提高6.23%，在簡化效果方面達到了最優狀態。所提方法增強后的預...

電液伺服系統智能自適應迭代學習控制研究————作者：亓冠華;劉冰琪;吳梅花;

摘要：針對電液伺服系統在周期性重復工作過程中存在的模型參數時變以及非線性問題，提出一種基于無模型自適應迭代學習的電液伺服系統位置跟蹤控制方法。首先，根據電液伺服系統的運動學模型，設計迭代域下的輸入輸出數據模型，該動態線性化模型包含時變參數項和非線性不確定項；然后，設計了一種迭代差分估計算法估計參數攝動造成的未知擾動；最后，給出電液伺服系統智能自適應迭代學習控制方案，并采用仿真對比實驗進行驗證。仿真結果表...

基于機器視覺的木玩具零件缺陷檢測技術研究————作者：吳茂俊;林云峰;沈洋;陳洪立;

摘要：針對木玩具零件圖像背景復雜、紋理干擾、缺陷形狀多樣等問題，提出改進的Yolov8缺陷檢測算法。算法在PANet結構采用多層自適應空間融合機制（MASF），自適應調整權重，融合深淺層特征，提升特征提取能力，減少誤檢漏檢；引入BRA注意力機制，增強抗背景和木紋干擾能力；采用WIoU作為邊界損失函數，優化邊界框損失，提高目標回歸精度和收斂速度。在木玩具零件缺陷數據集驗證，相比原YOLOv8模型，mAP5...

面向供應鏈的訂單實時生產進度查詢系統設計————作者：樂慶濤;鮑敏;

摘要：近年來不少主機廠或采購方對工廠提出了生產過程數據對接的需求以完善自身供應鏈管理，從而傳統MES系統在管理人機料法環數據的基礎上，又增加了訂單數據耦合的新需求，因此基于MES設計一套訂單實時生產進度查詢系統。該查詢系統可實時采集車間生產數據，且安全傳輸至服務器，并采用消息隊列Kafka和計算引擎Flink分析處理數據流，使用FP-Growth算法挖掘數據集關聯規則，最后開發接口與頁面實現進度查詢。經...

基于4D Radar增益的Lidar目標檢測研究————作者：梁曉陽;趙巍;張以成;張宇;

摘要：針對傳統Lidar目標檢測模型對于雨雪等天氣下的低魯棒性和對遮擋及多路徑反射的難以識別等問題，該研究提出了一種新穎的數據融合框架，該研究聚焦于將4D毫米波雷達數據整合到現有的Lidar目標檢測模型中，旨在提高目標檢測的準確性和魯棒性。通過將4D毫米波雷達獨有的多普勒和速度特征與在惡劣天氣下的魯棒性與傳統Lidar相結合，提升了傳統Lidar在各種場景下對目標的適應性和可靠性。此外，通過定量和定性分...

弱電網下光伏并網逆變器故障自動化檢測系統————作者：曾文杰;

摘要：該文以適應逆變器故障特征變化，為精準捕捉逆變器故障特征信息，準確檢測弱電網環境下光伏并網逆變器故障為目的，設計弱電網下光伏并網逆變器故障自動化檢測系統。采集光伏并網逆變器運行電壓電流數據，對光伏并網逆變器在弱電網環境下出現的故障進行分類和編碼處理，使用經驗模態分解方法獲得光伏并網逆變器運行電壓電流本征模式分量，計算其樣本熵得到光伏并網逆變器故障特征向量，建立基于模糊RBF神經網絡的逆變器故障自動化...

專用電源檢測模塊設計及誤差補償————作者：王夢瑤;聶宜云;孟凡軍;袁巍;

摘要：針對國防軍工、軌道交通和電器產品制造和檢驗檢測等企業和領域存在的低壓直流大電流檢測需求，以通用微處理器STM32F407為核心，霍爾元件WCS1600作為電流傳感芯片設計一套電源監測系統。論述硬件系統的實現方案并進行關鍵元器件選型，實現對電壓、電流的檢測及誤差補償等功能，達到可以實時反映系統各用電設備狀態的效果。實驗結果表明，該系統設計合理、精度高、性能穩定，具有模塊化、多通道、大電流的特點

基于氣象環境下改進A*算法的船舶實時航線規劃————作者：薛剛;張志安;胡瓊;

摘要：為提升船舶在復雜風浪環境中航行的安全性和效率，研究設計了一種基于氣象環境下改進A*算法的船舶實時動態航線規劃方法。從限制搜索方向、優化啟發式函數和路徑平滑處理方面對A*算法進行改進，并依據風浪對船速的影響，設計最短航時航線，利用ERA5獲取風浪信息進行仿真實驗，結果表明改進后的優化航線，算法效率提升24.3%，有效避開臺風區域，在航行時間、速度穩定性和安全性方面均優于其他航線，具有顯著的優越性，對...

基于數字圖像的切割片缺口檢測————作者：尚勛;周驊;趙麒;

摘要：切割片邊緣出現缺口是一種常見的切割片缺陷，針對切割片邊緣缺口多樣性，該文提出了一種基于數字圖像處理的檢測方案。該方法首先通過圖像采集設備獲取切割片圖像，利用圖像處理技術提取切割片的邊緣信息，引入歐氏距離差值法來篩選出邊緣輪廓中差值較大的像素點坐標，從而得到缺口邊緣輪廓點集。通過計算缺口邊緣輪廓與擬合圓之間的交集得到缺口區域像素點坐標，最終實現缺陷區域定位和標記。該方法能夠有效地檢測出切割片邊緣出現...

遮擋場景下無人機集群多對地目標跟蹤算法————作者：張博;

摘要：為了確保目標在被遮擋場景下依舊可以穩定、準確得知目標的位置和狀態，提出了遮擋場景下無人機集群多對地目標跟蹤算法。通過負反饋控制器令無人機傳感器的視線對準目標，消除方位角與俯仰角位置誤差。結合前一幀中心加權數值，確定局部搜索區域并設置內插特征，得到目標連續域多信道特征。利用核相關濾波器求解最大響應位置和伸縮系數，更新分類器系數，完成無人機集群多對地目標跟蹤。通過實驗，證明所提算法能夠實現在遮擋場景下...

溫度和壓力對乙炔中紅外光聲光譜檢測的影響————作者：馮玉輝;高超;

摘要：隨著電力系統對供電水平和電網運作性能要求的提高，變壓器的運行狀態監測與故障診斷變得尤為重要。乙炔作為變壓器油中溶解氣體分析的關鍵指示物，其精確測量對于判斷故障類型和發展趨勢至關重要。該文研究了溫度和壓力對乙炔中紅外光聲光譜檢測的影響，旨在提高乙炔光譜檢測的精度和檢測下限。通過實驗發現，溫度和壓力的變化會顯著影響乙炔的吸收系數和譜線寬度。實驗中，使用中紅外量子級聯激光器和自主設計的H型光聲池，測量了...

導彈艙內部件的協作機器人輔助裝配系統————作者：楊波;韋發明;管雅娟;劉馳;

摘要：通過調研協作機器人在航空、航天領域的應用現狀，基于產品特點和現有裝配工藝的分析，設計了一套協作機器人輔助裝配系統，對協作機器人的選型、末端夾具設計、協作裝配工藝流程、協作軌跡等關鍵內容作了詳細的闡述，并開展了裝配工藝應用試驗，提出了后續的優化展望。該系統的應用，既減輕了操作人員的勞動強度，又提升了裝配效率，整體上提高了部裝裝配的自動化水平，對進一步實現全自動化裝配作業提供了有益借鑒

基于自抗擾控制的光伏清洗機器人姿態智能控制研究————作者：楊帆;徐綱舉;韓那仁朝格圖;宋騰飛;

摘要：針對已有姿態控制方法存在的精度較低問題，提出基于自抗擾控制的光伏清洗機器人姿態智能控制方法研究。深入分析光伏清洗機器人的結構與動力學模型，以此為基礎，確定光伏清洗機器人的姿態信息（坐標信息、傾角與運行方向），應用定位傳感器、傾角傳感器與磁力計傳感器對姿態信息進行感知、處理與獲取，將其輸入至改進自抗擾控制算法中，輸出結果即為姿態控制參量，通過執行機構進行姿態調整，從而實現了光伏清洗機器人姿態的智能控...

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