【雜志簡介】

　　《自動化儀表》創刊于1957年，是中國科學技術協會主管、中國儀器儀表學會和上海工業自動化儀表研究所合辦的中國自動化儀表行業綜合性技術刊物。《自動化儀表》為中文核心期刊、中國科技論文統計源期刊、中國期刊方陣(雙百期刊)入選期刊，并被評為第一、二屆全國優秀科技期刊和中國科協、原機械工業部、原機械電子工業部及上海市優秀科技期刊。

　　本刊設有相關專題、研究與開發、系統集成與應用、應用實踐、創新技術與產品、行業信息及專題等欄目。報道國內外自動化儀表及自動控制領域的科研成果和先進技術;介紹新產品、新工藝，交流現場應用文本經驗;傳播自動化儀表及控制系統的基礎知識;反映自動化控制的發展動態。內容突出實用性、指導性、知識性，適合冶金、化工、煉油、電力、機械、輕工、紡織、環保、制藥、建橋、軍工等各行各業從事測量與控制工作的科研技術人員、管理人員、營銷人員和大專院校師生閱讀。

　　本刊國內外公開發行, 國內統一刊號：CN31-1501/TH,國際連續出版物號：ISSN 1000-0380，國外代號：M-721。 《自動化儀表》為月刊，每月20日出版，郵發代號：4-304，定價：10.00元，全年定價：120.00元。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊方陣(雙百期刊)

　　全國優秀科技期刊

　　中國科學技術協會優秀科技期刊

　　國外數據庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　設有相關專題、研究與開發、系統集成與應用、應用實踐、創新技術與產品、行業信息及專題等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　一種離散模糊滑模邊界層自適應的消抖方法 張曉宇，陳文卓，申斌

　　科技期刊關鍵詞和引言的撰寫

　　無線環境下基于ARM系統的混沌同步實現及分析 劉權亮，馬珺

　　供水管道泄漏自適應時延估計法漏點定位研究 李文濤，郭美利，李忠虎

　　改進的MMC子模塊電壓均衡策略 肖浩，高桂革，曾憲文，裴澤陽，葉航

　　行波法動車電纜故障檢測技術及其應用 于德偉，王芹鳳，岳剛，趙付洲

　　基于時間最短路徑的停車場車位引導算法 李偉，余森，王偉

　　工業無線網絡的設備類型 方原柏

　　柔性排纜絞車檢測系統設計 鄢華林，祁圣民，張鵬

　　Android下的易寶客APP系統設計與開發 施伶俐，舒妍，董雪飛，鄭夢夢，陸佳俊，劉龍青

　　FlexRay總線在線控轉向系統中的應用研究 王闖

　　煤礦瓦斯抽放監測監控技術探討 李濤

　　無線傳感網絡時間同步方案研究 李源，劉孝先，徐郭建，崔燕明，陳建明

　　基于WSN與Web3 D的信息機房環境三維仿真監測 何輝，龔成瑩，邢敬宏

　　樓宇環境遠程監控系統研究 艾紅，孫順順

　　射氣運移機制實測環境的實時監控 蔡思靜

　　外力干擾下的機器人目標可達性分析 蔣緯洋，張華，劉滿祿

　　一種串聯機器人運動學快速求解方法 劉蕾

　　學術探索雜志投稿：大型商業綜合體消防策略研究

　　摘要：針對2015年5月1日新實施的《建筑設計防火規范》中有關商業步行街的部分，結合工程實例進行了梳理和總結，闡述了將步行街做為次安全空間的技術要點，對于該規范條文中沒有涉及的部分，參考了國內外相關規范進行了補充說明。

　　關鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場簡介

　　西蒙奈倫廣場位于內蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項目基地上有一個廢棄的電子元件廠，業主想保留工廠大部分的原有結構，并在此基礎上進行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個內蒙古地區最大的綜合購物中心。

　　自動化儀表最新期刊目錄

不依賴慣性航向的系留無人平臺定位方法研究————作者：孫寅;王全喜;嚴小軍;

摘要：導航系統的航向漂移效應會使得光電穩定平臺的目標定位精度大幅下降，進而影響偵察質量。針對該問題，提出了一種不依賴慣性航向的針對系留無人平臺的目標定位方法。首先，光電穩定平臺利用地面基準設備向機載傳遞設備發射的激光光斑信息，可建立考慮穩定平臺各精確坐標系和包含地面精確位置信息的基準傳遞方程。其次，通過將矩陣方程變形為一組非齊次線性方程組的簡易形式，可對其中的慣性航向信息進行有效求解。最后，利用解算的慣...

視覺知識輔助的深度聯合信源信道編碼算法研究————作者：任天浩;孫魯楠;杜忠田;郭彩麗;

摘要：隨著目前智能任務的激增，傳統的基于信息論的通信系統已經無法滿足越來越高的通信需求。為了生成信息更豐富的語義特征，對視覺知識輔助的深度聯合信源信道編碼算法進行了研究。利用編碼器對原圖、語義分割圖像、深度估計圖像進行語義編碼，從而獲得包含更豐富原圖像素級語義信息的語義特征。在接收端設計了主解碼器和邊解碼器同步解碼的方式，來對接收端接收到的語義特征進行解碼。仿真結果表明，所提算法在圖像傳輸指標上獲得了比...

面向工業自動化的設備管理解決方案FDT 3.0標準研究————作者：王奕瑋;劉楓;徐平勝;李洋;

摘要：為了全面了解現場設備技術(FDT)3.0標準在提升工業企業運營效率和促進數字化轉型中的實際應用效果與潛力，對FDT 3.0標準進行深入研究。詳細研究FDT 3.0標準的內部架構和拓撲、外部部署和擴展、數據的管理與訪問，以及與開放平臺通信統一架構(OPC UA)的集成。分析了FDT 3.0標準通過提供強大的信息模型和靈活的自定義應用創建功能，幫助工業企業提升運營效率，并為工業企業數字化轉型提供了重要...

基于SOC的儲能鋰電池分層主動均衡研究————作者：鄧端慶;羅文廣;

摘要：儲能電池系統由多個鋰電池模組串聯構成，模組間的一致性難以保障，容易出現電量不均衡現象，從而影響電池功率和能量的性能發揮。為了解決上述問題，以荷電狀態(SOC)為均衡變量，設計一種分層控制的主動均衡拓撲。創新性地提出了組內使用雙向降壓-升壓變換器、組間使用雙向反激變換器的拓撲，使得組內和組間同時均衡。通過模糊控制動態調節均衡電流的大小，實現電池能量的轉移，并提高均衡效率。使用Matlab搭建仿真模型...

基于SSC的雙饋電機飛輪儲能控制策略研究————作者：邱政嘉;劉立群;

摘要：隨著全球風力發電場的電力產量大幅增加，需要能量存儲系統來動態補償風能的間歇性并提高電力系統的穩定性。為滿足上述需求，首先以兩級靜態同步變流器(SSC)集成到高壓直流輸電系統為主線思路，開展了雙饋電機飛輪儲能系統(FESS)的研究。其次，針對電力系統電壓波動、負載變化及風力資源不確定性，提出了虛擬阻抗電壓電流雙閉環控制策略，用于維持FESS的穩定性，從而確保FSSS在電力系統中可靠運行。最后，基于M...

永磁同步電機瞬時轉矩控制方法研究————作者：張悅琳;劉毅;

摘要：永磁同步電機轉矩是非線性函數，使用傳統方法控制會受到大轉矩脈動影響，導致轉矩、轉速、磁鏈控制效果不佳。為解決這個問題，提出了永磁同步電機瞬時轉矩控制方法。構建神經網絡模糊瞬時轉矩控制器結構，并計算電機轉矩、磁鏈和位置角。采用Matlab函數生成網絡，運用train()函數訓練控制誤差輸入向量，結合粒子群優化算法的全局尋優能力獲取轉子磁鏈位置。分析轉矩三維誤差，使電機輸出轉矩滿足控制需求。以電機轉矩...

智能變電站改擴建鏡像調試技術研究————作者：任少飛;鄧科;紀珺洋;李玲純;

摘要：智能變電站在改擴建完成后，需要進行運行參數調試才能正式投入使用，否則會直接影響變電站供電安全性和可靠性。智能變電站改擴建鏡像調試技術是針對以往調試技術的單獨性而研究的一種聯調技術。基于嗅探器采集變電站鏡像狀態參數，借助鏡像系統構建變電站鏡像模型。將變電站實物設施轉換到虛擬空間，模擬變電站工作流程進行變電站鏡像模型運行仿真。利用裝置組態工具配置待調試各變電設備的變電站配置描述(SCD)文件，并根據生...

基于混合集成學習的電網安全評估模型研究————作者：常英賢;郭陽;王越越;邵志敏;

摘要：針對電力系統安全評估時存在原始相量測量裝置(PMU)數據缺失導致評估效果差的問題，提出了一種基于混合集成學習的電網安全評估模型。設計了基于生成對抗網絡(GAN)的電力數據增強模型，從而實現在不依賴PMU可觀測性和網絡拓撲的情況下，直接準確填充缺失數據。建立了結合極限學習機(ELM)和隨機向量函數鏈接(RVFL)的混合電力特征集成學習網絡，以實現更優的學習性能，從而提高評估精度。在試驗階段，應用GA...

變電站智能巡檢機器人軌跡跟蹤控制方法研究————作者：黃煒昭;辛拓;張宏釗;陳龍;何維;謝歡歡;

摘要：針對智能巡檢機器人在變電站巡檢中受外部擾動的影響偏離期望巡檢軌跡的問題，提出考慮抖振影響的變電站智能巡檢機器人軌跡跟蹤控制方法。建立機器人在巡檢過程中的運動學模型，獲取巡檢過程中機器人的運動特性，對機器人進行虛擬速度控制。采用滑模控制對機器人進行積分滑模控制。考慮機器人的抖振作用，設計擾動觀測器以緩解抖振現象。考慮相關約束條件，通過跟蹤控制函數得到機器人在變電站巡檢過程中的最優路徑。試驗結果表明：...

基于灰色預測的光伏直流斷路器壽命估計研究————作者：湯旭日;李紀凱;欒廣彬;

摘要：為實現光伏低壓直流斷路器剩余壽命的在線估計，分析了光照強度、溫度因素和串并聯結構對光伏短路電流的影響。首先，推導了實際工況下光伏陣列最大短路電流，并構建了雙向多點灰色預測模型，實現了小樣本壽命數據的重構和擴展。然后，利用最小二乘法，得到了不同開斷電流下斷路器壽命的擬合結果。最后，提出了對不同開斷電流進行當量等效的思路，并在給出了斷路器壽命在線預測方案的基礎上進行了算例分析。分析結果表明，灰色模型正...

具有儲能型子模塊的MMC拓撲結構與控制系統設計————作者：陳雪菲;馮藝原;

摘要：為了解決現有方法不能實現模塊化多電平換流器(MMC)與儲能系統(ESS)之間解耦控制和各子模塊功率的獨立控制問題，提出了一種具有多級直流-直流(DC-DC)變換器的MMC儲能型子模塊結構。首先，基于子模塊內不同子變換器運行時的等效電路，建立了子模塊平均值模型。該模型能夠反映子模塊內電壓、電流間的交互特性。然后，基于平均值模型設計了各子變換器的控制系統，并集成于MMC本體控制系統中。仿真結果顯示，在...

基于響應面法的數控加工工藝參數優化方法研究————作者：趙渭平;任偉;張華;張雷偉;

摘要：為了提升銑削數控加工機床的工作效率與質量、有效降低機床能量消耗，提出了基于響應面法的數控加工工藝參數優化方法。利用ABAQUS有限元軟件構建銑削數控加工機床的有限元模型。通過該模型獲得樣本點響應值，使用最小二乘法構建二階響應面模型。通過模型擬合得到機床能耗相關系數，構建配件加工時間最短以及能量效率最高的目標優化模型。使用自適應網格多目標粒子群算法求解該目標優化模型，獲得優化后數控加工工藝參數。實際...

變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線優化研究————作者：寧雪峰;

摘要：巡檢機器人在執行巡檢任務時容易受到周圍環境的影響，導致路線規劃效果差、效率低。為此，對變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線優化方法進行了研究。分析變電站巡檢機器人系統結構。針對巡檢機器人在巡檢期間可能存在路網限制及耗能大的問題，考慮點檢路線優化及最佳測溫停靠點的相互約束性。在此基礎上，進一步構建了變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線規劃模型，完成巡視點檢路線規劃。根據建立的規劃模型，采用蟻群算法對模型...

基于數據驅動的配電網線損計算方法研究————作者：劉亦馳;劉建平;李雄;

摘要：針對目前配電網線損計算時獲取數據過程中異常測量導致計算誤差較大的問題，提出了一種基于數據驅動的配電網線損計算方法。首先，考慮到分布式電源配電網潮流的變化特性，設置多個變量來表示一段時間內不同時間點的潮流狀態，從而提高線損計算的準確性。其次，建立了一個非線性優化模型。該模型包含正常數據采集總線的功率約束和異常或缺失數據總線的上下功率約束。最后，建立以配電網第一支路傳輸功率的上限和下限為約束的線性模型...

面向變電站復雜環境的吊裝作業預警技術研究————作者：楊艷;路成東;方書涵;鄒沉;

摘要：在高壓變電站吊裝作業工程中，吊臂吊裝安全距離難以把控，容易產生安全隱患。單個傳感器難以實現精準定位。針對吊裝作業高精度的需求和吊物存在一定慣性移動的特點，提出一種基于視慣融合算法的面向變電站復雜環境的吊裝作業預警技術。通過圖像數據和慣性測量單元(IMU)的測量數據，融合估計吊車吊臂在相機坐標系中的姿態。通過信息互補達到較好的魯棒性，減少追蹤丟失的情況。將信息進行融合，并對作業情況進行實時監控，以達...

基于UWB定位的抽水蓄能電站安防監控系統設計————作者：沈燕;裴軍;陳弘昊;張暉;馮志延;

摘要：針對傳統的視頻安防監控系統在抽水蓄能電站安防監控定位中存在精度較低、系統開銷較大的問題，設計基于超寬帶(UWB)定位的抽水蓄能電站安防監控系統。硬件結構設計了視頻監控模塊、圖像傳輸模塊、UWB定位模塊和安防預警模塊。四個功能模塊協調配合工作，以增強抽水蓄能電站安防監控數據采集能力。軟件部分在UWB定位模塊下，借助交點質心定位、時間差測距算法確定作業人員空間坐標，以實現安防監控數據信息融合。試驗結果...

電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布特征提取方法研究————作者：冉初萌;

摘要：電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布圖像噪聲含量較大，導致顆粒物濃度分布特征提取難度增加。為此，提出了基于圖像特征的電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布特征提取方法。以某地燃煤電廠作為研究對象，布設電廠鍋爐排放顆粒物采樣點，采集電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布圖像。根據小波系數方差值的估計結果確定圖像去噪閾值，實現圖像去噪處理。搭建顆粒物濃度分布特征提取模型，提取去噪后圖像的顏色特征以及紋理特征，并通過特征整合得到顆粒物濃...

智慧燃氣三維可視系統的設計與研究————作者：李中陽;

摘要：為了有效解決管道燃氣的安全管控問題，以物聯網、大數據、云邊協同等技術驅動數字孿生與燃氣工程的深度融合，實現了燃氣在生產、營運、調度等全過程管控的智慧燃氣三維可視系統的設計。首先，通過構建數字孿生體，建立數據驅動數學模型，完成了三維立體孿生管網建設。接著，通過包括設備仿真、虛擬巡檢、故障診斷、用氣預測和輸差分析等在內的業務場景仿真操作，完成了各種業務場景的工作原理與方法的分析、歸納與總結。最后，實現...

無人機機載激光雷達下輸電線路狀態判別方法研究————作者：胡圣祥;汪洋;孫波;

摘要：由于傳統輸電線路巡檢受地形、天氣和日程等因素影響，導致巡檢質量不佳。因此，提出基于無人機機載激光雷達的輸電線路狀態判別方法。選擇無人機機載激光雷達系統最佳參數，獲取輸電線路激光雷達圖像，并采用維納濾波算法去除輸電線路激光雷達圖像噪聲。以去噪處理后的圖像為基礎，利用Hough變換算法識別并提取輸電線路的特征參量。同時，計算所提取特征參量與已知輸電線路狀態特征參量的相似系數，并結合狀態判別閾值，實現對...

基于IBOA- DKF算法的鋰電池SOC估計————作者：劉意期;王聰;黃建宇;

摘要：應用傳統卡爾曼濾波（KF）算法估計鋰電池荷電狀態（SOC）時，噪聲往往假設為一個固定值的零均值白噪聲，從而導致鋰電池SOC估計值誤差隨著迭代次數的增加而不斷增大。對此，提出了一種改進蝴蝶優化算法-雙卡爾曼濾波（IBOA-DKF）算法。將反向學習策略及動態調整轉換概率策略引入蝴蝶優化算法（BOA）,可以提高收斂速度、均衡全局搜索及局部開發能力，從而對KF算法的噪聲協方差矩陣進行迭代更新。在二階電阻電...

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