【雜志簡介】

　　《組合機床與自動化加工技術》是中國機械工程學會與大連組合機床研究所共同主辦，中國科學技術協會主管的，由科技部和新聞出版署共同審核批準的國內外公開發行的學術性科技期刊。1959年創刊。本刊主要討論新技術在生產工程領域內的實際應用，內容側重大批量制造技術及成套技術裝備的開發設計。本刊也多視角、全方位的報道制造系統、智能制造、網絡化生產、計算機集成制造等大批量生產的工藝及裝備技術。

　　本刊的讀者對象是從事機床及其它工藝裝備開發、設計的工程師;從事新技術、新設備、新工藝開發及應用的科研院所研究人員;從事汽車、內燃機、摩托車、農機、家電等大批量生產企業的工藝設計、技改設計及設備規劃的工程技術人員、高等機電院校的師生及學者等等。本刊歷年來一直被科技部中國科技信息所列為《中國科技論文統計源期刊》，被中國科學文獻計量評價研究中心、中科院文獻評價中心、中國社科院文獻信息中心等六部門認定為“中國科學引文數據庫來源期刊”、“中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊”、《中國學術期刊文摘》收錄期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國科技核心期刊

　　國外數據庫收錄：俄羅斯文摘雜志、英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數據庫

　　【欄目設置】

　　主要欄目有綜述、設計與計算、控制技術、自動化加工設備、檢測技術、柔性生產技術、計算機應用等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于Hertz接觸的滾珠絲杠副結合部剛度特性分析 姬坤海，殷國富，王萬金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神經網絡模型和網格變形技術的機床立柱優化設計研究 王亮，殷國富，譚峰，董冠華，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改進元胞遺傳算法的蝸桿傳動多目標優化設計 張屹，余竹瑪，鄭小東，陳平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多項式連續法的6-SPS并聯機構正向位置分析 宋馬軍，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微銑削難加工材料切削參數優化試驗研究 張欣欣，許金凱，于化東，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圓柱類工件圓柱度建模與公差分析 袁世先，黃聞啟，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于壓電陶瓷主軸單元可控預緊力研究 李頌華，賈垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　數控轉臺工況模擬試驗臺設計及實現 陳云杰，陳捷，楊春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷卻水流速對電主軸電機溫升的影響分析 張麗秀，劉騰，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滾珠絲杠副軸向靜剛度的建模與研究 黃露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357鋁合金正交切削加工有限元仿真及其實驗研究 舒平生，SHU Ping-sheng

　　機器人磨拋機機身結構的模糊優化設計 馬凱威，劉建春，黃海濱，林曉輝，林彥鋒，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的機器人模型構建方法研究 曹正萬，平雪良，陳盛龍，蔣毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相關論文范文：對數據流分析在汽車發動機故障診斷中應用的分析

　　摘要：汽車發動機故障自診斷系統的開發應用, 為汽車駕駛和維修人員在汽車運行中及時發現和排除故障提供了方便。 汽車電控發動機包括許多傳感器、執行器和ECU，增加了許多電子控制系統，這就使發動機整個電控系統非常復雜。由于系統的復雜化，當系統發生疑難故障時，對于疑難故障的診斷也是非常困難的事情。所以目前現代轎車都帶有故障自診斷系統，可以通過專用檢測儀器對系統進行故障碼、數據流的讀取和分析，給維修人員對于查找疑難雜癥故障原因提供一個很好的參考依據。

　　關鍵詞：發動機,診斷,故障,數據流

　　目前發動機管理系統都有自診斷系統的功能，自診斷系統的功能是維修技術人員診斷和維修車輛的重要輔助工具。發動機控制模塊不斷檢測各個傳感器信號，一旦發現有任何不正常的信號(傳感器信號中斷、信號值超出正常范圍、無信號輸出等)，無論是傳感器故障、還是執行器、線路、ECU故障引起的，系統都將設置故障碼，并點亮儀表板上的故障指示燈，在對系統進行查找故障原因時，可通過讀取故障碼，維修人員就很容易了解大概的故障位置，為維修人員查找故障原因提供一個很好的渠道。

　　組合機床與自動化加工技術最新期刊目錄

工業機器人拋磨葉片的進給速度規劃研究————作者：張晶晶;王俊清;谷正釗;劉佳;

摘要：針對葉片復雜曲面旋轉拋磨過程中前后緣曲率較大部位存在的欠拋磨現象,采用一種根據葉片分型面區域的S型進給速度規劃方法。首先,建立了川崎RS020N型工業機器人改進的D-H模型,獲取運動學逆解最優解;接著,采用MATLAB運動學仿真進行逆解驗證,對比了T型和S型速度軌跡規劃的末端空間速度和加速度曲線,分析了T型和S型軌跡規劃算法的關節空間變化曲線;最后,通過葉片旋轉拋磨仿真和實驗驗證了S型曲線光順平滑...

粉末冶金材料零件刀具優選試驗研究————作者：任小平;王雪鵬;劉戰強;趙金富;王兵;

摘要：由于粉末冶金特殊的成型工藝及材料特性，呈現出切削加工性差及表面質量可控性差等問題，特別是刀具的適配問題是亟待解決的難點之一。針對汽車發動機粉末冶金氣門導管質量可控性差等難題，選用氣門導管用粉末冶金材料FM-G15A,通過設計切削加工實驗，選用多項評價指標并對比所選3種刀具耐用度及加工表面質量，分析刀具在不同加工參數下的優勢，提出合適的解決方案，指導粉末冶金導管孔的高質高效生產加工

丁腈橡膠O型圈-高速主軸電機減振特性研究————作者：徐恒磊;唐長亮;陳浩巖;

摘要：為探究丁腈橡膠O型圈在高速主軸電機系統中的減振效果及對系統動力學特性的影響，通過數值計算得到高速電機系統的模態頻率和模態振型，系統在0～2500 Hz頻率范圍內存在兩個臨界轉速。搭建相對應的試驗臺開展升降速減振試驗研究。結果表明，加裝丁腈橡膠O型圈后，系統振幅顯著下降，且丁腈橡膠內徑越小，減振效果越明顯。相較于其他材料，丁腈橡膠具有更優異的減振特性。在高轉速下，丁腈橡膠O型圈能夠最大程度地減小系統...

基于改進YOLOv8s模型的機械零件視覺檢測算法————作者：榮國林;晁永生;蔣瀟;王傳釗;

摘要：針對非結構環境下機械零件檢測任務高精度的需求，提出了一種改進YOLOv8s目標算法。通過引入可變形卷積優化骨干C2f結構(C2f＿DCNV2),幫助模型快速地提取更細粒的空間特征；引入空間注意力改造空間金字塔池化層(SPPF＿RFA),增加不同層級特征間的信息交融能力和識別復雜細節的能力，提升目標零件的檢測精度；使用α-DIoU改進邊界框回歸損失函數，提高模型邊界框定位的精確性和收斂速度。實驗結果...

基于多群體禁忌蜂群算法的柔性作業車間調度————作者：盧法凱;田野;蔡雨軒;

摘要：針對人工蜂群算法解決柔性作業車間調度問題時存在的收斂速度慢、易陷入局部最優解等問題，提出了多群體禁忌蜂群算法(multi-swarm taboo artificial bee colony algorithm, MTABC),在初始化階段提出多規則方法，引入反向學習規則，提高種群的多樣性；雇傭蜂階段提出兩種不同的交叉算子，分別應用在工序編碼和機器編碼中，指導種群進化方向；跟隨蜂階段將禁忌列表添加到...

串并聯柔性腳踝康復機構分析及康復效果仿真————作者：李賢玉;王海芳;黃鵬;程繼兵;

摘要：為提高患者在踝關節康復過程中的安全性與舒適性，提出了一種以柔性同步帶驅動的三自由度串并聯式踝關節康復機構。首先，根據踝關節的運動特點對串并聯機構進行了設計，使機構的轉動中心與踝關節轉動中心重合，保證了康復訓練過程中的安全性，使用柔性同步帶作為驅動元件，大大減小了機構運動時的沖擊；其次，利用螺旋理論計算了機構的自由度，利用牛頓迭代法和閉環矢量法分析了機構的位置正反解，求解了機構的工作空間以及對機構進...

基于特征組合的機械臂視覺伺服協作抓取系統————作者：李韻辰;胡曉兵;杜玲羽;張哲源;陳海軍;

摘要：當前視覺伺服抓取策略大多注重工件自身的圖像特征構建及復雜的控制模型設計，導致機械臂抓取系統設計困難，適用性和靈活性低。針對以上問題提出了基于圖像特征組合的機械臂視覺伺服協作抓取系統。首先，利用姿態矯正臺上裝載的四邊形平面光源的頂點特征，根據工件的質心位置和主方向，在工件位置處組合機械臂視覺伺服特征點，保證工件具有穩定的視覺特征；其次，搭建了機械臂和姿態矯正臺的閉環協作控制回路，并設計姿態矯正位置補...

基于去線性化誤差的冗余機械臂兩步標定法————作者：蔣周翔;蒙月晨;陳世園;曹磊;龍忠杰;宋寶;

摘要：為解決冗余機械臂運動學標定時線性化誤差導致的距離類運動學參數誤差辨識精度劣化問題，提出了一種精確的兩步運動學標定方法。通過理論分析論證了線性化誤差的客觀存在依據，在此基礎上建立無需線性化的距離類運動學參數誤差到臂體末端關節位姿誤差的映射關系，構造了一種具有最小化線性化誤差的運動學誤差降維模型，并將其與典型運動學標定方法組合得到兩步標定法。仿真結果表明，當角度類運動學參數誤差上升一個量級時，線性化誤...

基于改進RRT-Connect算法的機械臂路徑規劃————作者：郭輝;劉祚時;黃鵬;宋詩強;

摘要：針對雙向快速搜索隨機樹(RRT-Connect)算法在機械臂路徑規劃中存在的采樣隨機性強、收斂速度慢、生成路徑冗長等問題，提出了一種改進的RRT-Connect算法。首先，采用動態概率閾值的目標偏置策略，避免采樣過程陷入局部極小值；其次，對新節點引入預定義參數深度的重選父節點環節，并對每次迭代生成的新路徑和兩樹連接處設置轉角約束，優化路徑質量；最后，對初始路徑進行剪枝優化，刪除冗余節點，利用二階貝...

考慮擺線針輪設計參數的RV減速器扭轉剛度分析————作者：段蘊杰;韓振華;翟昌赫;石萬凱;劉鴻淼;徐浪;

摘要：扭轉剛度是衡量RV精密減速器承載能力與定位精度的關鍵性能指標，為進一步完善RV減速器以性能為主導的正向設計理論體系，從實現RV精密傳動性能的核心部件—擺線針輪副出發，提出了一種考慮擺線針輪設計參數、以彈性扭轉角評價RV減速器扭轉剛度性能的分析方法。基于RV減速器傳動原理，構建RV傳動系統的變形協調條件與靜力平衡方程；分析RV整機扭轉剛度組成環節，應用彈性力學、赫茲接觸理論與胡克定律，建立表征RV減...

時變負載下行星滾柱絲杠性能退化測試研究————作者：陳魁;趙永勝;豆永強;

摘要：為了探究時變載荷對行星滾柱絲杠的承載性能和傳動精度退化的影響，提出了一種時變載荷下行星滾柱絲杠性能退化的測試方法。搭建了行星滾柱絲杠的性能測試裝置，設計了補償行星滾柱絲杠加載測試裝置由于驅動鏈和加載鏈同軸度誤差造成的傾覆力矩影響的連接結構，并對行星滾柱絲杠傳動精度測試裝置進行了誤差校正。進行了時變工況下行星滾柱絲杠的性能退化測試，對比分析了行星滾柱絲杠傳動精度在帶載測試和空載測試時的不同。根據測試...

基于單顆磨粒仿真的18CrNiMo7-6合金鋼平面磨削力研究————作者：陸亞洲;彭振龍;黎克楠;張云龍;張建偉;

摘要：針對平面磨削力建模存在的磨粒形狀復雜、數量多等難題，采用量綱分析和有限元的方法，建立球形、正四面體、正八面體和正十二面體四種單顆粒磨削仿真模型，以研究不同磨削用量和磨粒形狀對磨削力的影響規律。在仿真結果的基礎上，建立了平面磨削力預測模型，并通過18CrNiMo7-6合金鋼平面磨削試驗對預測模型進行驗證。結果表明：法向和切向磨削力與切削深度正相關，法向和切向磨削力的試驗值與模型預測值的相對誤差均在9...

基于數據挖掘的復雜機械產品質量關聯分析方法————作者：武亞琪;楊曉英;楊逢海;閆歡歡;李博;

摘要：針對復雜機械產品屬多零件、多工序、各零件工序質檢參數之間有著復雜的關聯關系，直接影響產品裝配質量這一關鍵問題，改進設計Apriori算法，將復雜裝備數據轉換成三元組形式輸入，挖掘各工序質檢參數精度等級間的關聯關系，找出精度誤差傳遞規律。通過算法對比分析和在回轉結晶器產品上應用，驗證了關聯分析算法的有效性，對優化復雜機械產品工藝和提升工序質量提供技術支撐

基于改進擾動觀測器的PMSM無傳感器控制研究————作者：朱金龍;王步來;陳東耀;

摘要：為提升擾動觀測器在永磁同步電機無傳感器控制中的動態響應性能，提出了一種考慮動態過程的改進擾動觀測器算法。首先，構建擾動觀測器數學模型，將電流狀態方程中的反電動勢作為擾動，通過擾動觀測器實現反電動勢的準確估計；其次，以角加速度作為擴張狀態變量，設計擴張狀態觀測器對反電動勢中的轉子位置與速度進行估計。仿真結果表明，提出的改進擾動觀測器算法在電機轉速與負載轉矩突變時，轉速穩定恢復時間為0.05 s,轉速...

改進YOLOv8n的輕量化光伏電池EL缺陷檢測————作者：劉峪;朱文忠;何鑫;李杰;

摘要：針對電致發光(electroluminescence, EL)成像背景下光伏電池片小目標缺陷識別難和檢測模型體積大的問題，提出一種HPE-YOLOv8n的輕量化檢測模型。首先在骨干層引入HGNetv2網絡，提升模型對圖像中EL缺陷的特征提取能力，減少參數量和計算量；其次在頸部層提出一種改進特征融合網絡(P2 CSP efficient dual layer aggregation networks...

基于雙環自抗擾準諧振控制器的PMSM諧波電流抑制————作者：任志斌;黃瑞海;吳宇;盧瀟;

摘要：針對傳統諧振控制器與PI控制器并聯(PIR)無法克服積分環節飽和等因素引起的系統動態過程中超調震蕩問題，提出了一種改進雙環自抗擾諧振控制器(dual-loop active disturbance rejection control, DLADRC)。DLADRC速度環與電流環均采用自抗擾控制，速度環采用傳統的自抗擾控制。電流環采用一種改進的諧振擴張狀態觀測器，將觀測電流作為諧振控制器的輸入，令諧...

基于改進模板匹配的光學角偏差檢測————作者：陳智良;付生鵬;夏仁波;趙吉賓;

摘要：光學角偏差是衡量透明件的一個重要光學性能指標，對角偏差的測量提出一種基于零均值歸一化互相關(ZNCC)的模板匹配方法并結合立方樣條插值的算法。該算法具體是將偏移前的光斑作為模板與偏移后的目標區域相匹配，并將光斑偏移量的精度提高到亞像素級，利用偏移量計算出的光學角偏差的誤差在2%以內，檢測精度穩定在±0.02°。該算法對光斑匹配具有較好的魯棒性，提高了檢測的精度。同時算法結合了設計的一種陣列光斑，能...

任意初始狀態機械臂的保性能預設時間跟蹤控制————作者：殷春武;吳岐;楊思逸;周承德;

摘要：為解決預設性能控制中性能約束函數的參數設置受系統狀態初值影響的問題，為任意初值下的機械臂系統設計了一種收斂時間和瞬態性能可預設的反演控制算法。通過引入預設時間收斂誤差轉換函數，將任意初值下的軌跡跟蹤誤差轉換成初值在原點、且可在預設時間內收斂到實際跟蹤誤差的新變量，給出收斂時間可任意設置的預設時間收斂Lyapunov穩定判據，采用擴張狀態觀測器估計系統不確定部分，基于新變量設計反演控制算法，使機械臂...

形狀記憶合金驅動的外骨骼設計與控制研究————作者：李忠凱;張佳琦;

摘要：受限于驅動原理，主動外骨骼機器人體積大、結構復雜；被動外骨骼機器人助力能力較弱、不能主動調節功率密度與時間的匹配關系。針對上述問題，提出基于形狀記憶合金絲(SMA)的半主動式踝關節外骨骼機器人。首先，分析人體步態進行過程中的力和位移，確定設計參數；然后，對踝關節外骨骼機器人的整體與核心驅動源進行設計，構建基于形狀記憶合金的半主動式踝關節外骨骼機器人，重約314 g,踝關節旋轉15°;最后，通過實驗...

柔性關節協作機器人自適應躍度的魯棒跟蹤控制————作者：舒鑫東;孔祥杰;陳思魯;李榮;張馳;楊桂林;

摘要：介紹了由柔性關節構成的協作機器人平臺，并基于降階剛體動力學模型分析其系統誤差動力學模型。針對協作機器人在運動控制過程中容易受到其關節柔性模態的干擾問題，開展基于組合誤差和徑向基神經網絡模型的自適應前饋控制器設計，并利用自適應躍度設計了魯棒積分控制，形成了“自適應前饋+反饋”的二元控制算法，進而基于李雅普諾夫穩定性理論證明了閉環系統的跟蹤誤差能夠漸近收斂。通過實際的機器人跟蹤軌跡實驗驗證了該控制器的...

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