【雜志簡介】

　　《機械傳動》雜志創刊于1977年(原名齒輪)，由中國機械工業聯合會主管，鄭州機械研究所、中國機械工程學會、中國齒輪專業協會共同主辦，中國機械工程學會機械傳動分會協辦。

　　本刊在讀者意見和有關專家論證建議的基礎上，本著有利于確保輿論導向與出版方向正確，有利于期刊兩個效益全面提高的基本原則，從2010年起將全新改版為月刊出版，每期72頁，定價8元/期，全年96元，每月15日出版。

　　本刊主要報導機械傳動領域(包括齒輪傳動、機構學，鏈傳動、帶傳動、機械無級變速傳動等)的理論、設計、實驗研究、測量、材料熱處理、制造、潤滑等方面的新成果、新技術、新工藝以及國內外發展動向等方而的著作和信息。本刊竭誠歡迎機械行業的各類人士踴躍投稿、訂閱、刊登廣告

　　本刊在選題上，突出導向性、科學性、創新性、時效性和應用性。對屬于國家重大科技攻關項目、國家自然科學基金資助項目、省部級科研基金資助項目的論文及其它具有重大理論意義和應用價值的論文，本刊將優先發表。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　本刊是中文核心期刊，中國科技核心期刊，中國科學引文數據庫和中國學術期刊綜合評價數據庫統計源期刊，中國期刊網、中國學術期刊(光盤版)入編期刊，中國期刊全文數據庫收錄期刊，中國核心期刊(遴選)數據庫收錄期刊，萬方數據-數字化期刊群入網期刊。

　　【欄目設置】

　　設有理論研究、設計計算、試驗分析、開發應用、工藝實踐、經驗與信息等欄目。

　　雜志優秀目錄參考：

　　非線性單擺動力系統多參數混沌邊緣的研究 賀尚宏;謝進;程杰鋒;崔清雨1-4

　　雙參數修形對平面二次包絡環面蝸桿副蛻變點位置的影響 張躍敏;尹新斌;王裕清5-8+13

　　固體顆粒對擺動直齒輪彈流潤滑的影響研究 黃興保;王優強;劉前;董寧9-13

　　2.5MW風電齒輪箱行星輪系嚙合相位差對其固有頻率的影響 薛丹;王春秀;慕松;江成生14-17

　　一種工業機器人的運動學分析與工作空間性能研究 范雨;蔡敢為18-21+31

　　三環減速器熱彈耦合動力學特性研究 溫芳;龐毅;陳繼照;劉文斌22-25

　　雙離合器式自動變速器RAFNC起步智能控制 胡駿驊;吳光強26-31

　　重型工程車輛復雜路面牽引力控制研究 于瑞;夏小惠32-35

　　重載大行程運動機構帶傳動可靠性研究 趙紅美36-39+43

　　等差液壓機械無級變速器對風電系統運轉性能的影響研究 郭慶軍40-43

　　設計計算

　　基于遺傳模擬退火算法的減速器模塊化設計的模塊方法 趙韓;張楠;宗偉44-47+67

　　實現軌跡和姿態要求的機構設計與分析 任子文;林松;王剛48-50

　　弧齒錐齒輪高速干切削數據庫的設計與開發 張宇;嚴宏志;曾韜51-54

　　3-PUU并聯機構工作空間分析與優化設計 蒲志新;趙慶;于英華55-58+73

　　基于正弦基準齒形的齒輪共軛齒廓設計與分析 崔高尚;范元勛59-62

　　下肢康復機器人的靜力學分析及結構參數設計 崔冰艷;陳麗文;王志軍;李占賢63-67

　　高級工程師機械類論文范文參考及期刊推薦

　　摘　要：在機械制造控制的過程中，自動化技術的融入不僅可以更為有效的提高機械制造的能力和質量，也可以促進機械生產人工和資金的投入，從而實現生產成本的有效控制，促進機械制造業的市場發展。在現代化技術發展的背景下，機械制造技術的自動化發展能夠有力的推動我國經濟水平的提升。

　　關鍵詞：高級工程師機械類論文范文,自動化技術,機械制造,應用

　　1機械自動化技術在我國機械制造中的具體應用

　　1.1集成化的應用

　　為了提高機械制造業的技術功能，機械自動化技術在我國機械制造中的集成化應用就顯得比較廣泛了，已經成為當前我國機械制造企業中最為重要的一種生產模式。在進行機械制造的過程中，集成化主要是加強機械制造自動化技術，并對機械設備進行相應科學、合理的維護與管理。應用計算機組合作為基礎，再通過有效的整合將生產制造系統形成一個有機整體來進行良好運作，并通過多個分系統的相互關聯使其呈現為模塊式的組合模式，同時信息集成程度較高的制造系統還將品質信息系統一并包含其中。

　　機械傳動最新期刊目錄

磁極旋轉式磁力抓取器吸附性能優化————作者：向祖權;水金朋;陳柳屹;王瑋琦;宋利飛;

摘要：【目的】針對傳統電磁抓取器存在的斷電失磁風險與高能耗問題，永磁抓取器雖通過非接觸傳力、零待機能耗及環境友好性有效地改善上述缺陷，但仍存在磁力主動調控功能缺失的問題，導致動態作業場景下抓取靈活性受限�！痉椒ā炕�于磁通連續原理與磁場疊加效應，提出了一種磁極旋轉式輕型抓取器及優化方法，通過協同調控磁極旋轉角、幾何尺寸與提離間隙，構建了"理論分析-數值仿真-試驗驗證"的尋優策略，最終獲取磁極結構參數的全局...

基于改進NSGA-Ⅲ算法的多軸連桿轉向機構多目標優化————作者：熊恒康;康紹鵬;楊靜;強紅賓;劉凱磊;

摘要：【目的】為解決多軸車輛連桿轉向機構在轉向過程中轉向輪無法實現純滾動，從而導致轉向時輪胎摩擦力增加、轉向精度低等問題，對一種含虛約束的多軸連桿轉向機構進行了運動學和動力學研究。【方法】通過坐標變換法對轉向機構進行了運動學分析，構建了各構件鉸接點坐標與第一輪轉角變化關系，求得了各構件虛位移夾角；基于虛功原理，建立了轉向機構的動力學模型，求解出液壓缸輸出力矩；基于Matlab軟件對轉向機構進行動力學仿真...

基于熱應力分布的制動盤制動力模型研究————作者：蔣方宇;高強;嚴鵬飛;昝曉磊;李亞寧;

摘要：【目的】為了精確計算盤式制動器的制動盤制動力，建立了一種基于熱源影響下制動片的準靜態溫度和熱應力分布的制動盤制動力模型�！痉椒ā渴紫�，分析了單次制動過程中的能量轉換機制；其次，基于制動過程中獲得的準靜態溫度和熱應力分布，通過數值方法構建了應力-制動力模型；最后，設計了仿真實例以驗證模型的有效性�！窘Y果】仿真結果表明，在制動中后期，受積溫效應的影響，溫度-制動力模型曲線略高于應力-制動力模型曲線；應...

3-[P(RR-RRR)SR]運動學冗余并聯機構動力學分析————作者：何其臻;張海峰;陳巧紅;葉偉;

摘要：【目的】運動學冗余并聯機構相較于常規并聯機構，具有姿態工作空間大且能避免奇異位形等優勢。但其活動度L大于末端執行器的自由度n，導致機構剛體數目過多，使其動力學建模變得更加困難。因此，基于虛功原理提出一種針對3-[P(RR-RRR)SR]運動學冗余并聯機構的動力學建模方法，進一步簡化建模的過程�！痉椒ā渴紫�，在機構活動度L對應的高維度廣義空間上選取廣義變量，推導了機構內各構件的速度、加速度和系統輸出...

彈流狀態下深溝球軸承剛度阻尼研究————作者：夏伯乾;戴一民;張澤斌;

摘要：[目的]油潤滑的滾動軸承滾動體與滾道間很容易形成彈流潤滑(Elasto-Hydrodynamic Lubrication,EHL),彈流油膜對滾動軸承的剛度阻尼具有不可忽視的重要作用,研究和計算滾動軸承的剛度阻尼必須考慮彈流潤滑的作用和影響。[方法]應用點接觸彈流摩擦副剛度阻尼擬合公式,研究了載荷和轉速對深溝球軸承剛度阻尼的影響,并將理論計算結果和有關的試驗結果進行了比較分析。[結果]結果表明,轉...

基于振動特性分析的高速干切滾齒工藝參數優化研究————作者：鄭華林;甘峰源;李本杰;余長林;李黃帥;王小虎;

摘要：【目的】高速干切滾齒是一種高效清潔的綠色制齒工藝。高速干切滾齒過程中高頻交變切削載荷下加工系統強力振動嚴重影響加工效率和加工精度的問題亟待解決。【方法】鑒于此，基于正交試驗，分析了不同工藝參數對滾齒過程振動特性的影響規律；提出滾齒振動綜合指標，并建立了其與主軸轉速與軸向進給速度之間的關系模型；在此基礎上，構建了一種滾齒振動綜合指標最優、切削時間最短的高速干切滾齒工藝參數優化模型�！窘Y果】相對于原始...

不同動力源激勵下P2構型混動汽車動力傳動系統動態特性分析————作者：張靜;朱文龍;劉長釗;羅鍵;葛帥帥;

摘要：【目的】動力源是傳動系統重要的外部激勵，需充分探究不同動力源對混動汽車動力傳動系統動態特性的影響�！痉椒ā渴紫�，推導了四缸發動機和永磁同步電動機的動態驅動力矩，并將其表達成角位移的函數，建立了動力源動力輸出模型；其次，基于有限元縮聚和集中參數動力學建模方法，建立了傳動系統混合動力學模型，并對建模方法的準確性進行了試驗驗證；最后，基于耦合動力源和傳動系統動力學模型，建立了混動汽車動力傳動系統機電剛柔...

不確定擾動下的氣動肌肉膝關節軌跡跟蹤控制————作者：伍曉凱;羅天洪;殷時蓉;馬翔宇;張奕星;

摘要：【目的】為分析建模誤差、外界干擾等因素對氣動肌肉膝關節軌跡跟蹤的影響，提出基于干擾觀測器的模糊滑�？刂撇呗�。【方法】該控制策略在滑�？刂频幕�礎上加入干擾觀測器，進而對干擾進行估計并作為滑�？刂破鞯难a償；利用模糊控制參考實時的干擾和跟蹤誤差值來自適應調整切換增益K；最后，根據李雅普諾夫穩定性理論證明了系統的穩定性。為了驗證控制策略的有效性，設計了仿真與氣動肌肉膝關節實物軌跡跟蹤試驗。【結果】結果表明...

基于三維點云的多指機械手抓取應用研究————作者：占宏;黃杰彬;楊辰光;

摘要：【目的】在工業制造領域，執行抓取動作是機器人完成復雜作業任務的基礎，因此，實現對未知物體的精確感知和準確抓取至關重要。搭建機械手抓取試驗平臺，提出了一種基于多角度視覺信息的機械手抓取規劃方案�！痉椒ā渴紫�，采用深度相機從多視角采集未知物體點云圖像并進行三維重建，從而獲取未知物體位置和形狀信息；其次，采用高斯過程擬合未知物體隱式曲面，并基于吸引子運動的機械手動態抓取規劃方案，實現對未知物體的特制化抓...

細高齒齒輪齒根動應變計算及測試方法研究————作者：余鵬飛;章翔峰;周建星;王海偉;劉義;

摘要：【目的】針對細高齒齒輪齒間載荷分配及動態特性與常規直齒輪間的差異，綜合考慮系統動力學特性，提出了一種細高齒齒輪齒根動應變的計算方法�！痉椒ā坎捎眉�中質量法建立了系統動力學模型，通過Newmark-β法求解系統動力學方程，求解了齒輪副動態嚙合力；利用有限元法建立了齒輪結構動力學分析模型，結合輪齒承載接觸分析方法確定齒間載荷分配關系，通過有限元瞬態分析得到齒根應變時域歷程；利用所提方法對不同轉速及負載...

超聲引導的股靜脈穿刺機器人的設計和驗證————作者：劉琳濤;夏晶;程干;

摘要：【目的】股靜脈穿刺在重癥急救、急癥透析、給藥補液等臨床場景有著廣泛的應用，但股靜脈穿刺的成功率往往依賴于醫生的經驗。研究開發了一種超聲引導的股靜脈穿刺機器人系統。【方法】首先，設計一款2自由度的穿刺機器人末端穿刺執行器，用于穿刺擺臂的角度調整和股靜脈穿刺進給；然后，基于7自由度串聯機械臂，搭建了超聲引導的股靜脈穿刺機器人系統，保證超聲掃查和穿刺空間；最后，對末端穿刺執行器及機器人的定位精度進行了驗...

基于失效模式的齒輪有效硬化層深選擇————作者：劉忠明;林銳怡;顏世鐺;裴幫;師陸冰;

摘要：【目的】齒輪硬化層深度是影響齒輪強度和承載力的關鍵因素之一�，F有研究表明，齒輪不同的失效模式所要求的有效硬化層深度不同。傳統的硬化層深度設計往往僅考慮了硬化層與模數的關系，未充分考慮齒輪服役環境、性能要求及失效模式等的影響，未真實反映硬化層深度的理論內涵。【分析】以滲碳淬火齒輪為例，匯總了國內外對有效硬化層深度研究的相關文獻及標準；在此基礎上，給出了齒輪不同失效模式下的有效硬化層深度設計方法，并給...

爬壁機器人吸附方式機理及其應用————作者：馬濤;李虎;尚飛;孫博;

摘要：【目的】高空中壁面作業有一定的危險性，一旦發生事故，會造成人員傷亡和經濟損失；采用爬壁機器人代替人工是很好的解決方法。爬壁機器人吸附的穩定性對其工作可靠性與效率有極大影響，因此，對吸附技術的研究是設計爬壁機器人的關鍵之一。目前，對于爬壁機器人吸附機理及其應用的研究尚未形成系統化的對比分析。【分析】介紹了常見幾種吸附方式——磁吸附、負壓吸附、靜電吸附、仿生吸附的吸附機理以及各自研究進展，對比各種吸附...

片式離合器摩擦副熱彈性不穩定性溫度-壓力擾動特性研究————作者：崔紅偉;李冬輝;梅碧舟;索一然;張玲卿;崔龍;李琦;

摘要：【目的】為了研究多層材料摩擦副熱彈性不穩定性（Thermoelastic Instability, TEI）及擾動場分布規律，針對摩擦元件最常見的摩擦片對稱-對偶鋼片反對稱變形模態，采用伽遼金法建立了摩擦副熱彈性不穩定性有限元模型�！痉椒ā拷Y合Matlab數值模型分析，通過坐標變換得到了對稱-反對稱模態下臨界速度的徑向分布與擾動增長系數變化規律；基于擾動法并結合有限元模型提出滑摩表面瞬態擾動場計算...

基于多截面構造的實測誤差齒輪嚙合性能分析————作者：宋美琪;汪中厚;陳銘治;李彥;汪發;

摘要：【目的】新能源汽車的發展對齒面的微觀形貌提出了更高的要求。然而，齒形誤差的存在會影響齒輪傳動的平穩性。為精確分析齒形誤差對漸開線齒輪嚙合性能的影響，為新能源汽車中的高精度齒輪發展提供指導，相較于現有的三截面測量齒面構造方法，提出了一種多截面齒面構造方法，使構造齒面更加貼合實際齒面。【方法】通過有限元仿真，分析了含齒形誤差的多截面構造齒輪與三截面構造齒輪在嚙合周期內的齒面接觸應力以及不同負載下傳動誤...

殘余應力對斜齒輪時變嚙合剛度的影響及其動力學分析————作者：羅家元;嚴博;高聰;

摘要：【目的】淬火熱處理作為齒輪重要強化工藝會產生較高的殘余應力，進而影響齒輪嚙合剛度及動態性能。在分析淬火殘余應力分布規律的基礎上，揭示殘余應力對齒輪嚙合動態特性的量化影響。【方法】基于直接熱-力耦合法建立齒輪淬火仿真模型并求解淬火殘余應力，結合單節點法將該殘余應力作為預應力求解斜齒輪副的時變嚙合剛度；并以此為基礎，利用集中參數法建立斜齒輪副的10自由度動力學模型，使用龍格-庫塔法進行數值求解，得到斜...

混動汽車并聯模式敲擊異響分析及優化————作者：郭林;劉學文;劉欣豪;林偉雄;鄭文昭;

摘要：【目的】針對某款混動車型并聯工況異響問題，研究其產生機制并提出優化方案�！痉椒ā渴紫�，對樣車進行振動和噪聲測試，明確異響類型；其次，建立仿真分析模型，模擬車輛并聯工況，通過與測試數據對比，校核模型精度；最后，進行參數影響規律分析，找出對異響影響較大的參數。【結果】綜合測試和仿真分析可知，該異響為變速箱齒輪敲擊噪聲，主要發生在驅動電動機一側；并聯車速、驅動電動機轉矩和次級飛輪轉動慣量對該異響影響較大...

行星輪滾針軸承組件變形和接觸性能研究————作者：劉帥兵;牛榮軍;卞智毅;鄧四二;

摘要：【目的】為滿足高功率密度和緊湊性的指標要求，行星齒輪被設計成薄壁結構，這使得行星齒輪剛度變小、容易變形，影響軸承的承載能力和壽命。針對該問題，基于彈性力學虛功原理和滾動軸承設計方法，分析研究了行星輪滾針軸承組件變形和接觸性能�！痉椒ā渴紫龋�運用虛功原理和滾動軸承設計方法建立了公-自轉耦合下薄壁行星輪系力學分析模型；然后通過數值計算精確獲取行星環撓曲變形曲線，以及軸承載荷分布和接觸應力等性能參數，分...

基于中醫推拿手法的柔性拍打裝置設計————作者：侯雨雷;佘鳳霖;楊宏冠;李岳;范德斌;曾達幸;

摘要：【目的】在當下高強度重負荷工作壓力下，人們更為重視生活品質與身體健康，中醫推拿緩解疲勞、促進代謝的保健作用愈發顯見。拍打是中醫推拿中的重要手法，提出一種柔性拍打裝置�！痉椒ā拷柚�曲柄搖桿機構實現往復式擺動，并在其末端增設柔性旋轉關節，可通過慣性完成拍打動作；設計調姿機構，以滿足用戶不同拍打角度所需；建立拍打機構動力學模型，分析去程和回程動力學參數，以驗證拍打動作的可行性；搭建拍打檢測系統，測試了拍...

彈簧滑塊式彈跳機器人設計與彈跳性能研究————作者：羅繼曼;宋益德;宋玉成;吳昊;劉豐源;

摘要：【目的】為增加機器人越障性能，使機器人具有較強的地形適應能力，設計研究了一種在輪式機器人上復合彈跳機構的“行-跳兩用”地形偵測機器人�！痉椒ā繌椞鴻C構采用彈簧與缸體滑塊相結合的組合方式，通過彈簧儲能實現彈跳。首先，設計了彈跳機構方案并搭建虛擬仿真樣機；其次，為了研究滑桿長度和運動間關系，通過機構運動學建模，獲得機構滑桿與跳躍腿擺角間關系，并進行了機構速度及加速度分析；再次，基于拉格朗日動力學方法建...

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