【雜志簡介】

　　《動力學與控制學報》經國家新聞出版署批準，由中國力學學會、湖南大學共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊，編輯部設在湖南大學.該刊為季刊，中文版，國際標準16開本，國內刊號:CN 43-1409/02,國際刊號:ISSN 1672-6553.

　　《動力學與控制學報》是一般力學與控制學科的學術性刊物，它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針，主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文，以促進科學的發展.讀者對象主要為從事動力學與控制以及相關工作的科研與工程技術人員、高等院校師生等.

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　《中國期刊全文數據庫》全文收錄

　　《中文科技期刊數據庫》全文收錄

　　【欄目設置】

　　本刊主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文。

　　雜志優秀目錄參考：

　　復合材料層合板的雙Hopf分叉分析 周艷，張偉，Zhou Yan，Zhang Wei

　　兩自由度微擾力學系統的二階近似守恒量 樓智美，Lou Zhimei

　　兩檔輸電線路間的非線性耦合振動特性研究 謝獻忠，龍昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆陣更新方法的局部非線性結構頻響分析 云永旺，王珺，陳力奮，唐國安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四輪電驅汽車的車身結構設計及動力學仿真 杜榮華，鄒鴻翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　預變形對非線性結構響應特征的影響 王珺，趙環迪，陳力奮，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　戰術導彈的離散突風響應及動載荷計算研究 王亮，商霖，趙長見，戴新進，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌電路頻譜分布與元件參數的選擇 韓敬偉，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多彈頭導彈反推分離的一種組合控制方法 郝子龍，劉新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的車輛主動懸架研究 唐傳茵，馬巖，趙廣耀，李允公，張洪鐵，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中間神經元及呼吸網絡模型的動力學分析 平小方，劉深泉，任會霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ剛柔耦合動力學實驗臺的搭建 武澤，余征躍，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折疊翼的理論建模與實驗研究 胡文華，張偉，曹東興，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　計算機科技論文范文：試論尋找網絡質量的峰值

　　【摘 要】無線網絡的質量和許多因素有關，由此帶來了網絡優化工作的復雜性。本文是計算機科技論文范文，文章提出了注重平衡性是提升網絡質量評價的關鍵，專注于討論使用變色龍算法合理精確配置功率，控制網內干擾分布，達到網絡質量峰值的方法。

　　【關鍵詞】C/I 變色龍算法,自適應,收斂反饋,計算機科技論文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的網絡質量指標

　　評價無線網絡質量的最基本準則是C/I(載干比)。C/I的改善可以降低誤碼率、丟幀率，提高語音質量、MOS感知等，是無線網絡優化的底層指標;而其他諸如掉話率、切換成功率、無線接入性等KPI指標都是在C/I這個性能上的高層反應。由此可見，網絡優化的重點即是優化C/I，偏離這一目標，盲目追求高層KPI都是不切實際的。

　　動力學與控制學報最新期刊目錄

基于數據驅動的平面鉸接多剛體系統動力學建模————作者：艾之淏;王康昊;劉曉峰;

摘要：動力學模型是模擬物理系統的一種有效工具,能夠幫助人們深入理解物理系統的運行規律,為物理系統的預測、優化設計以及控制系統的開發提供理論支持.近年來,基于數據驅動的動力學建模方法引起了學界的廣泛關注.已有研究雖然取得了一定成果,但仍存在一些不足之處.本文深入研究了基于數據驅動的平面鉸接多剛體系統動力學建模問題,并在拉格朗日神經網絡(LNN)的基礎上提出了一種改進的數據驅動建模方法——拓撲拉格朗日神經網...

類Chen-Qi四維超混沌系統預定時間自適應同步————作者：王院生;

摘要：本文應用預定時間控制理論,設計了基于正切函數、雙曲正切函數、指數函數的三種自適應控制器和參數估計律,以實現類Chen-Qi超混沌的驅動系統與同類型的參數未知的響應系統,在預定時間內達到同步,完成理論證明.應用數值仿真,考察了同步誤差曲線、控制輸入曲線圖等,對比了三種控制器的效果.結果表明:當驅動系統為混沌運動時,設計的控制器能使響應系統在預定時間內同步到混沌運動,四個狀態的同步誤差收斂時間相差較小...

一種高超聲速飛行器上升段燃耗最優控制方法————作者：林裕杰;韓艷鏵;

摘要：針對高超聲速飛行器(Hypersonic Vehicles,HSV)上升段燃耗最優控制問題,基于間接法,引入了三角正則化方法.該方法彌補了間接法的不足:對復雜最優控制問題的一階最優必要條件的推導煩瑣,奇異最優控制求解難,且控制不平滑.針對間接法轉化的兩點邊值問題中,協態變量初值猜測難以給出而使求解易發散的問題,引入并改進了延拓法.其用簡化問題的解作為延拓初值,通過求解一系列兩點邊值問題,逐步逼近到...

電突觸對海馬體CA1區的尖波漣漪的動力學補償機制研究————作者：楊欣媛;孫曉娟;

摘要：電突觸在成人大腦中的占比較少,故有關電突觸對神經元網絡復雜時空放電動力學特性影響的研究相對較少.近年來,越來越多的研究指出,電突觸在神經元之間的信息傳遞、神經環路發育以及神經系統工作機制的理解等方面均發揮著重要作用.CA1區域的尖波漣漪(sharp wave-ripples, SWR)同步振蕩是海馬體實現記憶鞏固和重放的重要動力學放電特征.當僅包含化學突觸的CA1神經元網絡中無法出現SWR時,不同...

具有非線性耗散項的非對稱雙穩系統的振動共振研究————作者：肖玉柱;李佳明;孫中奎;趙楠楠;

摘要：振動共振現象在弱信號檢測和能量采集等領域具有重要應用價值,然而現有工作多集中于對稱雙穩系統或線性耗散情形.為此,本文研究了雙頻信號驅動下具有非線性耗散項的非對稱雙穩系統中的振動共振現象.運用快慢變量分離法得出系統在低頻處的響應幅值.根據響應幅值的解析表達式,研究了雙頻周期信號的參數、非線性耗散參數和非對稱參數對振動共振現象的影響.結果表明:非線性耗散系數的增大會使系統發生更弱的振動共振現象;在含有...

耦合Hirota方程高階孤子解的動力學特性分析————作者：文竹妍;劉亞停;郭翔鷹;宋妮;

摘要：基于二分量耦合Hirota方程,研究該方程的高階孤子解并分析其動力學特性.利用Lax對和廣義Darboux變換,對該方程的特征函數進行泰勒展開,推導出Hirota方程二階、三階孤子解的表達式.分情況討論譜參數λ的實部和虛部,選取不同的自由參數,通過數值模擬得到孤子間相互作用演化圖;分析不同參數對孤子振幅變化和傳播方向的影響.結果表明,對參數的不同取值會影響孤子之間的相互作用以及傳播方向

ROV型深海采礦車動力學建模及路徑跟蹤控制研究————作者：陳昱衡;張海成;鄒偉生;李煜;徐道臨;

摘要：本文針對傳統深海采礦系統中履帶車操作穩定性差的瓶頸問題,研究了一種新型的遙控水下機器人(ROV)型深海采礦系統,其中ROV型深海采礦車取代了傳統的履帶式深海采礦車.ROV型深海采礦車由一個ROV和一個采礦機器人(MRT)組成.首先,假設ROV保持固定深度拖曳MRT,通過類比自行車模型,以此建立了ROV型采礦車的動力學模型.其次,提出了一種分層路徑跟蹤控制策略,基于ROV型采礦車的運動學模型,設計了...

軌道車輛車輪-阻尼器系統振動特性分析————作者：王心龍;徐芳;查國濤;胡金昌;賀才春;

摘要：對于軌道車輛車輪的減振降噪,一般通過安裝相應的阻尼器來增加車輪的結構阻尼,從而降低振動噪聲.車輪-阻尼器系統為安裝了多層式阻尼器的車輪系統.本文對軌道車輛的車輪-阻尼器系統進行了動力學建模,推導出車輪-阻尼器系統的等效模態阻尼比計算模型.提出了一種基于理論模型和仿真、不依賴于模態測試的獲取結構模態阻尼比的方法,并用該方法結合Abaqus模態疊加法計算車輪-阻尼器系統的振動頻率響應.最后,對車輪-阻...

軌道交通基礎設施服役性能智能評定與健康管理————作者：毛建鋒;余志武;徐磊;

摘要：<正>1科學問題背景今天的中國已成為世界第一大規模的軌道交通建設“工地”、世界第一大規模的軌道交通裝備制造及需求“市場”,例如截至2022年底,高鐵運營里程突破了4.5萬公里,已成為我國的世界高鐵名片.隨著我國軌道交通建設存量的不斷增加,相應的養護維修增量不斷擴大,導致我國軌道交通基礎設施從“建設為主”向“建養并重”和“智能化”轉變.但是,在自主感知、智能識別、認知推理、智能評定、智慧管理、綠色養...

記憶信號調制隨機自參數動力吸振擺系統的共振響應分析————作者：王德莉;張夢;韋瑋;裴海清;都琳;徐偉;

摘要：本文主要考慮加速度耦合態時滯反饋與自反饋信號對隨機載荷下自參數動力吸振擺結構共振行為的作用機制.引進三階尺度攝動方法對隨機自參數動力吸振擺耦合系統的確定情形、隨機情形共振響應以及振態模式穩定性臨界判定指標進行分析,同步應用數值模擬技術分別從振幅-載荷確定性響應、隨機載荷因子對振態時空軌跡的影響及振態隨機矩響應等多層面分析評估與仿真測算系統主子振態關于記憶信號調制的共振規律.探尋確定性矩解隨載荷強度...

基于Modelica語言的運載火箭級間分離可靠性研究————作者：張文豐;蔡小雙;王慶濤;仝一帆;劉丁瑞;蒲錦瑞;王珺瓏;

摘要：為了提高發射能力和性能,幾乎所有現役運載火箭都包含兩個或更多子級.在發射過程中,通過分離和拋棄已經燃盡推進劑的子級而逐漸減輕運載火箭重量,對于保證運載火箭的安全性并確保成功發射起著至關重要的作用.火箭部件在制造、安裝過程中難以避免地存在一定偏差,這些偏差可能致使運載火箭未能按照預定的計劃執行分離動作,進而直接影響分離體的姿態穩定,甚至可能導致任務失敗.文章介紹了運載火箭級間分離原理和動力學方程,基...

基于積分不等式的時滯扭轉振動系統穩定性分析————作者：陳錦華;劉一凡;劉錦鵬;李旭;

摘要：為了在分析時滯扭轉振動系統穩定性時得到保守性更好的結果,利用積分不等式的方法研究時滯系統,并且將該方法推導得出的定理應用于分析中立型時滯動力吸振器抑制線性強迫扭轉振動系統的穩定性.結果表明,使用該定理,可以得到不同參數下的保守性較好的時滯上界,數值模擬也證實了解析結果的正確性并且為采用中立型時滯動力吸振器抑制線性強迫扭轉振動系統的設計者提供參數選取的指導

非線性動力系統失效時間的胞參考點映射方法————作者：吳曉奇;郭空明;江俊;徐亞蘭;

摘要：本文研究在給定狀態空間失效狀態集的情況下，非線性動力系統狀態失效時間的快速計算方法.首先對非線性動力系統全局分析的一種經典方法——胞參考點映射法進行改進，以計算失效時間.然后用改進的方法對Duffing系統、一類受迫雙穩態結構和彈簧負載倒立擺模型進行了計算，并分析方法的收斂閾值對計算誤差和計算時間的影響.結果表明，文中提出的方法可以在滿足一定精度的前提下，實現大量狀態點失效時間的高效計算

基于物理引導的RBF神經網絡逆模型在ZTT運動平臺前饋控制中的應用————作者：吳聰懿;徐云浪;陳椿元;金煜;楊曉峰;

摘要：精密運動平臺是半導體設備的核心部件，其運動性能直接決定了整個系統的基礎性能.在工程應用中，運動平臺的非線性特性對精密運動控制產生顯著影響，例如柔性導向、線纜力和磁浮補償等因素引入的非線性力.前饋控制器能夠有效補償非線性擾動和軌跡偏差.然而，傳統的逆模型前饋方法需要耗費大量精力來準確建立被控對象的逆模型，而流行的迭代學習前饋方法則對運動工況的重復性要求較高.此外，自適應前饋控制在參數調整過程中可能導...

2025年《動力學與控制學報》特色欄目征稿啟事

摘要：<正>經國家新聞出版署批準,由中國力學學會、湖南大學共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊,編輯部設在湖南大學。國際標準16開本,國內刊號:CN 43-1409/03,國際刊號:ISSN 1672-6553。《動力學與控制學報》是動力學與控制學科的學術性刊物,它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針,主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平的理論、實驗...

工程中非線性效應淺談————作者：陳予恕;張華彪;曹樹謙;郭虎倫;

摘要：第25屆中國科協年會提出了10個前沿科學問題，其中第四個重大問題難題是“非線性效應會隨尺度變化嗎?”.本文重點敘述工程領域的非線性效應(現象),以及工程領域中建模中的一些非線性因素，包括結構或者材料變形的非線性、非光滑系統、轉軸裂紋、滑動軸承和滾動軸承非線性力、結構的滯回非線性、電路非線性、流致振動等，為探索該問題提供某些參考

精密主動減振平臺多陷波濾波器設計方法研究————作者：俞開程;孫煜;程文寶;楊曉峰;

摘要：隨著先進半導體裝備的精度不斷提高，環境振動對精密裝備的影響日益增大.主動隔振技術廣泛應用于精密設備中，可對低頻振動進行有效隔振.為了進一步提高隔振效果，主動隔振系統的控制帶寬逐步提高，柔性模態對系統整體性能的限制隨之逐漸體現.在工程上，通常采用二階陷波濾波器抑制柔性模態引起的諧振峰.面對實際系統中多個柔性諧振峰疊加的現象，傳統濾波器設計方式面臨著參數復雜，耗時長，抑制效果不佳并且引起的相位損失大等...

索末菲效應對自同步系統的影響分析————作者：甘子川;丁川;王笑;宋漢文;

摘要：單自由度二轉子系統作為最經典的自同步系統，廣泛應用于工程領域.本文利用Lagrange方程建立了單自由度二轉子系統動力學模型，并基于動力學模型建立了MATLAB/Simulink仿真模型.首先對參數完全對稱的系統進行了數值仿真，并分析了對稱情況下的索末菲效應.然后，通過在仿真模型中選取不同參數對系統施加擾動，研究了不同參數下的自同步現象，考察了系統受到擾動后的穩定性和恢復自同步的能力.最后，對仿真...

柔性機器人剛柔耦合和大變形動力學問題————作者：黎亮;章定國;

摘要：<正>中國制造2025規劃將機器人作為建設制造強國的重要領域之一,機器人作為新興產業的代表,被認為是中國實現中國制造2025的關鍵,也是中國經濟進入新常態后,帶動經濟發展的新引擎.德國的工業4.0計劃和美國的先進制造伙伴計劃也都明確指出智能機器人在未來各領域中的核心地位.隨著機器人技術日益朝著輕質、靈活、高速、精確以及人機共融的特點發展,在機構設計中不斷采用柔性結構和軟性材料,構件大位移的剛性運動...

基于自適應Kriging模型的GARTEUR飛機模型區間模型修正————作者：陳奕豐;魏莎;李旭龍;丁虎;陳立群;

摘要：采用基于自適應Kriging模型的區間模型修正方法對GARTEUR飛機模型進行了模型修正研究.首先對GARTEUR飛機模型進行了模態分析，并通過Spearman相關性分析結合工程經驗，確立了模型中對響應影響較大的材料參數.引入泛灰數理論，將區間模型修正問題轉化為關于區間上界和區間直徑的優化問題.通過一種自適應Kriging模型的構建方法構建出模型輸入和響應之間的關系.采用粒子群算法分別求解區間上界...

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