【雜志簡介】

　　《兵工學(xué)報》是中國兵工學(xué)會主辦的綜合性學(xué)術(shù)物，它以反映兵器科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果，促進(jìn)學(xué)科發(fā)展，繁榮學(xué)術(shù)交流為宗旨，以介紹與兵器相關(guān)的基礎(chǔ)理論、應(yīng)用研究、實驗分析和工藝技術(shù)等為主要內(nèi)容。其專業(yè)涉及軍用車輛、軍用光學(xué)、光電子技術(shù)、通信技術(shù)、火炮、彈藥技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用力學(xué)、化學(xué)工程、機(jī)械工程、材料科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)等諸多領(lǐng)域。

　　讀者對象是從事兵器科學(xué)與技術(shù)理論研究、工程設(shè)計、教學(xué)、試驗和產(chǎn)品開發(fā)的科技工作者及大專院校師生。 該刊已被美國《工程索引》(EI)、俄羅斯《文摘雜志》(РЖ)列為檢索期刊收錄刊源。同時，該刊還是國內(nèi)《中文核心期刊》、中國科技論文統(tǒng)計源期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國工程索引、美國化學(xué)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：電子與通訊文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：腐蝕文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：工程材料文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：固體和超導(dǎo)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：機(jī)械與運輸工程文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：計算機(jī)與信息系統(tǒng)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：金屬索引

　　美國劍橋科學(xué)文摘：土木工程文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要版塊欄目：短文、實驗技術(shù)與分析、研究簡報等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于蒙特卡洛方法的液壓泵變量伺服機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性優(yōu)化 汪滸江，毛明，唐守生，冀海，WANG Hu-jiang，MAO Ming，TANG Shou-sheng，JI Hai

　　基于剪應(yīng)力模型的履帶車輛轉(zhuǎn)向力矩分析與試驗 芮強(qiáng)，王紅巖，王欽龍，郭靜，鄒天剛，萬麗，RUI Qiang，WANG Hong-yan，WANG Qin-long，GUO Jing，ZOU Tian-gang，WAN Li

　　無人地面車輛測評體系研究 孫揚(yáng)，陳慧巖，SUN Yang，CHEN Hui-yan

　　火箭炮兩軸耦合位置伺服系統(tǒng)線性自抗擾控制 鄭穎，馬大為，姚建勇，胡健，ZHENG Ying，MA Da-wei，YAO Jian-yong，HU Jian

　　面源式紅外誘餌彈散布云團(tuán)仿真研究 王政偉，寧惠君，王金龍，阮文俊，王浩，WANG Zheng-wei，NING Hui-jun，WANG Jin-long，RUAN Wen-jun，WANG Hao

　　脈沖多普勒引信抗有源噪聲干擾性能研究 李澤，栗蘋，郝新紅，閆曉鵬，王建濤，LI Ze，LI Ping，HAO Xin-hong，YAN Xiao-peng，WANG Jian-tao

　　高壓彈射裝置內(nèi)彈道二維模型及發(fā)射腔內(nèi)流場特性分析 蔣淑園，王浩，阮文俊，JIANG Shu-yuan，WANG Hao，RUAN Wen-jun

　　復(fù)雜約束條件下的再入軌跡迭代求解方法 張夢櫻，唐乾剛，韓小軍，張青斌，葛健全，ZHANG Meng-ying，TANG Qian-gang，HAN Xiao-jun，ZHANG Qing-bin，GE Jian-quan

　　環(huán)形腔對燃?xì)鈴椛涑跞菔叶�次燃燒影響�?shù)值研究 胡曉磊，樂貴高，馬大為，任杰，周曉和，HU Xiao-lei，LE Gui-gao，MA Da-wei，REN Jie，ZHOU Xiao-he

　　基于文化粒子群的圖像配準(zhǔn)優(yōu)化算法 朱霞，陳仁文，夏樺康，章飄艷，ZHU Xia，CHEN Ren-wen，XIA Hua-kang，ZHANG Piao-yan

　　建筑結(jié)構(gòu)加固論文：試論建筑幕墻施工過程中存在的質(zhì)量與技術(shù)問題

　　【摘要】建筑幕墻既可以發(fā)揮建筑物外圍的采光、保溫等功能，又在造型中別具特點，起到了建筑裝飾的效果。但是由于高層建筑幕墻結(jié)構(gòu)本身的特點，其對施工技術(shù)的要求非常高。

　　【關(guān)鍵詞】高層建筑,幕墻結(jié)構(gòu),施工技術(shù),建筑結(jié)構(gòu)加固論文

　　本文主要分析了高層建筑幕墻結(jié)構(gòu)的特點以及在施工過程中主要存在的問題，并針對這些問題提出了施工工藝方面的一些建議和看法。

　　一、高層建筑幕墻施工的流程

　　對于普通的建筑幕墻的施工過程主要包括三個關(guān)鍵部分：一是預(yù)埋件安裝，在安裝預(yù)埋件之前，要結(jié)合圖紙和設(shè)計要求，對預(yù)埋件的位置和尺寸大小要盡心反復(fù)的校核檢驗，在沒有問題之后即可進(jìn)行預(yù)埋件的安裝工作，安裝后，還要對預(yù)埋件和建筑的主體尺寸進(jìn)行測量;第二就是幕墻安裝，幕墻正式安裝前需要進(jìn)行很多輔助工作，比如放線測量，繪制建筑主體的工程翻樣圖，安裝骨架，包括略合金的立柱、橫梁架的制作安裝，帶所有的隱蔽工程全部驗收成功后，方可進(jìn)行玻璃幕墻的安裝，一般安裝的玻璃幕板都是根據(jù)施工單位提供的尺寸由廠家直接在工廠生產(chǎn)完畢后帶到施工現(xiàn)場的，然后才會進(jìn)行玻璃幕板的安裝;第三是打膠，即在玻璃安裝完畢后，在安裝的縫隙處灌注嵌縫硅膠，確保玻璃幕墻的密封性，然后做好幕墻表面的清洗清潔工作，請有關(guān)部分做好質(zhì)量檢驗驗收工作。

　　兵工學(xué)報最新期刊目錄

基于地面特征的越野環(huán)境輕量化回環(huán)檢測方法————作者：張森杰;龔建偉;齊建永;臧政;胡秀中;龔小杰;熊光明;

摘要：為解決傳統(tǒng)回環(huán)檢測算法依賴?yán)锍逃嬀�度與外部定位信息，消耗過多計算資源，以及現(xiàn)有輕量化回環(huán)檢測算法平移不變性差、難以適應(yīng)越野場景下稀疏環(huán)境特征等問題，提升無人駕駛平臺在衛(wèi)星拒止條件下執(zhí)行長時間、大范圍行進(jìn)任務(wù)的定位能力，提出一種利用激光雷達(dá)點云對地面特征進(jìn)行描述的輕量化回環(huán)檢測方法。不同于現(xiàn)有的利用深度學(xué)習(xí)從單幀或多幀點云中提取點云特征并構(gòu)建全局描述子，首先，使用快速的激光點云地面特征描述方式，實現(xiàn)...

輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計與溫升估計————作者：高琢;李軍求;周陽;張小鵬;譚平;邱錳;朱家豪;

摘要：針對特種車輛電驅(qū)動系統(tǒng)高扭矩密度需求，為能夠充分提升峰值扭矩能力和效率，降低扭矩波動，防止電機(jī)過熱，提出了一種基于多物理場模型的輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計和溫升估計方法。基于整車工況需求建立了輪轂電機(jī)電磁有限元模型和損耗模型。采用非支配排序遺傳算法II實現(xiàn)輪轂電機(jī)峰值扭矩、扭矩波動、效率、繞組換熱面積的多目標(biāo)優(yōu)化，得到優(yōu)化后電機(jī)電磁關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與損耗特性。基于幾何結(jié)構(gòu)建立了包含輪轂電機(jī)在內(nèi)的電動輪熱網(wǎng)...

CoCrNi系高熵合金析出強(qiáng)化的晶體塑性模型：力學(xué)性能及織構(gòu)演化————作者：張雯雯;趙聃;趙偉濤;王強(qiáng);王建軍;馬勝國;張團(tuán)衛(wèi);王志華;

摘要：基于晶體塑性有限元（Crystal Plasticity Finite Element，CPFEM）框架，構(gòu)建了可描述3級析出相結(jié)構(gòu)CoCrNiSi_0.3C_0.048中熵合金在動態(tài)壓縮下力學(xué)行為的建模方法。在3000 s^-1應(yīng)變率的加載條件下，研究了隨機(jī)、高斯、旋轉(zhuǎn)高斯、立方、銅型、黃銅等不同初始織構(gòu)對應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)的影響。研究結(jié)果...

基于Hyperband-貝葉斯優(yōu)化-LSTM網(wǎng)絡(luò)的高旋尾控修正彈修正能力研究————作者：周杰;王良明;傅健;王彥欽;郭首邑;

摘要：為快速準(zhǔn)確地解算出高旋尾控修正彈的修正指令，針對其能力預(yù)測問題，提出一種基于Hyperband算法-貝葉斯優(yōu)化-長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network，HBBO-LSTM）的修正能力預(yù)測模型。建立高旋尾控修正彈的7自由度彈道模型，并使用龍格-庫塔法進(jìn)行數(shù)值仿真，生成大量樣本數(shù)據(jù)...

泡沫鋁彈沖擊下柱面負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)防護(hù)鋼板動態(tài)響應(yīng)特性————作者：廖瑜;蔣新生;田鎮(zhèn)華;王文康;羅德濤;

摘要：為解決油庫地面鋼制儲罐的爆炸防護(hù)問題，設(shè)計并制備一種二維柱面雙梯形負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)（cylindrical double-trapezoidal auxetic honeycomb sandwich structure，CDT-AHSS）來為其穿上“防爆服”。通過推導(dǎo)該結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)內(nèi)聯(lián)關(guān)系，解決裝配偏差及相對密度預(yù)測問題。采用基于泡沫鋁彈沖擊的爆炸荷載模擬加載技術(shù)，彈型選用柱面平底彈，沖擊速度...

基于改進(jìn)DeepLabV3+的海上船舶目標(biāo)分割方法————作者：陶維昊;羅亞松;林法君;曲建靜;劉一平;

摘要：船舶目標(biāo)分割對于提高海洋監(jiān)測系統(tǒng)的自動化程度具有重要意義。現(xiàn)有的分割方法往往存在誤分割、易受噪聲干擾、處理效率低等問題，難以靈活高效地適應(yīng)實際場景的需求。針對海上船舶目標(biāo)分割任務(wù)，提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的分割算法MET-DeepLabV3+。在圖像預(yù)處理階段采了線性變換、雙邊濾波和多尺度Retinex級聯(lián)式算法，以減弱噪聲、天氣等不利因素的影響；模型設(shè)計中采用輕量化的Mobile...

基于預(yù)設(shè)時間一致性理論的無人機(jī)編隊控制————作者：李俊輝;王偉;王雨辰;紀(jì)毅;

摘要：無人機(jī)編隊可以實現(xiàn)復(fù)雜的集體任務(wù)，降低單個無人機(jī)的風(fēng)險和操作難度。針對三維場景下的無人機(jī)集群編隊控制問題，基于預(yù)設(shè)時間穩(wěn)定理論和多智能體一致性理論，設(shè)計領(lǐng)-從結(jié)構(gòu)下的分布式編隊復(fù)合控制方法。通過分析無人機(jī)實際輸入與等效控制之間的關(guān)系，建立多機(jī)運動學(xué)模型。為提高無人機(jī)對外部擾動的魯棒性，結(jié)合自抗擾控制理論設(shè)計一種預(yù)設(shè)時間收斂擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，實現(xiàn)對擾動的在線估計。進(jìn)一步，考慮到只有與領(lǐng)航者連通的跟隨者...

基于雙層多目標(biāo)優(yōu)化的翼身融合水下滑翔機(jī)設(shè)計————作者：王文鑫;王鵬;李靖璐;蔣一辰;董華超;

摘要：為提高翼身融合水下滑翔機(jī)外形的性能和設(shè)計優(yōu)化效率，提出基于雙層多目標(biāo)優(yōu)化的翼身融合水下滑翔機(jī)外形設(shè)計方法，建立翼身融合水下滑翔機(jī)外形的全參數(shù)化模型，搭建外形性能分析平臺，形成性能數(shù)據(jù)庫和高精度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射模型，探究設(shè)計參數(shù)和性能參數(shù)的相關(guān)性，基于相關(guān)性和映射模型開展以升阻比和內(nèi)部容量為目標(biāo)的翼身融合水下滑翔機(jī)外形雙層約束多目標(biāo)優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明，優(yōu)化后的翼身融合水下滑翔機(jī)升阻比和內(nèi)部容量更為優(yōu)越，...

高過載環(huán)境下彈載電子封裝焊點失效機(jī)理————作者：劉啟明;樊錚炎;李濤;楊偉龍;韓旭;

摘要：彈載電子封裝焊點作為制導(dǎo)炮彈控制系統(tǒng)的重要組成部分，在膛內(nèi)發(fā)射時會承受上萬g、數(shù)毫秒的高過載作用，極易導(dǎo)致其發(fā)生過載損傷。然而，由于膛內(nèi)發(fā)射過載環(huán)境復(fù)雜，多載荷耦合作用明顯，使得彈載電子封裝焊點的失效分析研究困難重重。為開展高過載彈載電子封裝焊點失效機(jī)理研究，通過空氣炮試驗平臺對電子封裝測試裝置開展高過載試驗，獲取電子封裝在不同過載條件下的力學(xué)響應(yīng)，采用無損檢測方法對電子封裝進(jìn)行損傷檢測并開展失效...

面向鈍性彈道沖擊損傷評估的頭部有限元模型————作者：陳斌;汪送;劉星雨;張昭暉;李武陽;

摘要：為清晰闡明鈍性彈道沖擊下人體頭部的受損機(jī)理，基于THUMS（Total Human Model for Safety）模型，通過材料參數(shù)優(yōu)化、比例縮放及流固耦合方法，構(gòu)建符合中國50百分位成年男性頭部特征的有限元模型。以LS-DYNA（Livermore Software Technology Corporation’s Dynamic Analyzer）為仿真平臺，采用任意拉格朗日-歐拉算法定義...

基于時空解耦規(guī)劃方法的無人機(jī)自主降落策略————作者：徐揚(yáng);魏超;馮付勇;胡樂云;

摘要：空地協(xié)同系統(tǒng)中的無人車-無人機(jī)協(xié)同降落對拓展異構(gòu)智能體集群的任務(wù)場景具有重要意義。目前基于軌跡優(yōu)化的自主降落方法將時間與空間耦合在一起，通過設(shè)計最優(yōu)控制律進(jìn)行聯(lián)合航跡優(yōu)化，但存在優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)設(shè)計較為復(fù)雜，無法發(fā)揮致動器最佳效能的問題。針對傳統(tǒng)軌跡優(yōu)化方法中時空維度過度耦合的問題，提出一種基于時空解耦的軌跡優(yōu)化（Spatio-Temporal Decomposition Planning， STDP...

基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人平臺箔條干擾末端防御動態(tài)決策方法————作者：李傳浩;明振軍;王國新;閻艷;丁偉;萬斯來;丁濤;

摘要：無人平臺箔條質(zhì)心干擾是導(dǎo)彈末端防御的重要手段，其在平臺機(jī)動和箔條發(fā)射等方面的智能決策能力是決定戰(zhàn)略資產(chǎn)能否保護(hù)成功的重要因素。針對目前基于機(jī)理模型的計算分析和基于啟發(fā)式算法的空間探索等決策方法存在的智能化程度低、適應(yīng)能力差和決策速度慢等問題，提出基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的箔條干擾末端防御動態(tài)決策方法：對多平臺協(xié)同進(jìn)行箔條干擾末端防御的問題進(jìn)行定義并構(gòu)建仿真環(huán)境，建立導(dǎo)彈制導(dǎo)與引信模型、無人干擾平臺...

一種探索率自適應(yīng)設(shè)置的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雷達(dá)干擾決策方法————作者：張旺;邵學(xué)輝;唐慧龍;魏建林;王偉;

摘要：針對當(dāng)前基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雷達(dá)干擾決策方法依據(jù)單一因素、固定規(guī)律設(shè)置探索率參數(shù)導(dǎo)致算法收斂需要的對抗回合次數(shù)增多的問題，提出一種探索率自適應(yīng)設(shè)置的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雷達(dá)干擾決策方法�；�于模擬退火法的Metropolis參數(shù)調(diào)節(jié)準(zhǔn)則，結(jié)合對抗過程中干擾機(jī)已識別的雷達(dá)工作狀態(tài)數(shù)量、干擾成功次數(shù)、算法收斂曲線變化率及干擾機(jī)對雷達(dá)的認(rèn)知程度，推導(dǎo)一種探索率自適應(yīng)設(shè)置準(zhǔn)則。依據(jù)干擾動作的有效性，設(shè)計一種干擾動作空間裁剪策...

強(qiáng)煙霧干擾下的槍口子彈初速測量方法————作者：欒永超;張斌;李宸凱;褚文博;趙冬娥;

摘要：針對槍口處子彈速度測量易受煙霧、煙塵等復(fù)雜環(huán)境影響，無法正確判讀子彈特征及計算速度的問題，提出飽和式光電檢測技術(shù)。理論仿真發(fā)現(xiàn)637 nm激光在狹小空間內(nèi)快速擴(kuò)散煙霧模型下最低透過率為4.2%左右、電路光電流放大倍數(shù)在10 000和15 000時，可確保在最低透過率下電路仍處于飽和狀態(tài)。根據(jù)電路輸出波形設(shè)計基于子彈特征波形的高精度子彈特征時刻提取算法，其中飽和式光電檢測技術(shù)在強(qiáng)槍口煙干擾下，可以有...

工程爆破擴(kuò)腔能耗隨不耦合系數(shù)的變化規(guī)律————作者：黃永輝;秦麗絢;徐銳;張智宇;

摘要：為了優(yōu)化地下工程周邊孔光面爆破中的炸藥能量分布情況，提高孔痕率，保證光面爆破效果，采用爆破破巖及斷裂力學(xué)理論，構(gòu)建擴(kuò)腔能耗計算方法，通過澆筑素混凝土模型進(jìn)行爆破試驗，得到擴(kuò)腔尺寸、體積和能耗隨不耦合系數(shù)K的變化規(guī)律。研究結(jié)果表明：在K由1.25增大到3.375的過程中，擴(kuò)腔直徑平均為3.43 cm,擴(kuò)腔長度平均為12.7 cm,擴(kuò)腔體積介于52.98～155.56 cm³,擴(kuò)...

兩反式光學(xué)系統(tǒng)光機(jī)集成仿真與成像質(zhì)量預(yù)測代理模型構(gòu)建————作者：薛奮琪;鞏浩;劉檢華;朱榮全;謝惟楚;雷靜婷;

摘要：兩反式光學(xué)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于空間遙感、探測制導(dǎo)等領(lǐng)域，裝配是影響光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，當(dāng)前各種裝配誤差與光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系缺少系統(tǒng)研究，無法為光學(xué)系統(tǒng)實時裝調(diào)提供支撐。提出兩反光學(xué)系統(tǒng)裝配與成像的聯(lián)合仿真方法。采用有限元仿真方法獲得鏡面面形誤差，利用Zernike多項式對其進(jìn)行精確擬合，通過光學(xué)產(chǎn)品設(shè)計與分析軟件對包含Zernike多項式的鏡面變形誤差和裝配位姿偏差進(jìn)行光路成像仿真，...

面向無人平臺建筑內(nèi)導(dǎo)航的地圖輕量化處理與樓梯區(qū)域分類方法————作者：馬雨薇;武偉超;王偉;牛愛林;郭志明;楊建新;

摘要：構(gòu)建環(huán)境地圖是導(dǎo)航的前提，完整詳細(xì)的地圖能夠有效輔助無人平臺規(guī)劃最佳移動路徑。為解決傳統(tǒng)地圖模型在地面無人平臺建筑內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用中的數(shù)據(jù)冗余及難以區(qū)分地形結(jié)構(gòu)的問題，提出一種面向無人平臺建筑內(nèi)導(dǎo)航的地圖輕量化處理與樓梯區(qū)域分類方法。提取無人平臺可行駛區(qū)域，減少數(shù)據(jù)冗余，并基于樓梯上表面的分布特性去除離群點。接著利用包含邊緣平滑處理的地圖構(gòu)建算法，生成邊界清晰、形狀規(guī)整的多層?xùn)鸥竦貓D。隨后提取樓梯環(huán)境特...

欠驅(qū)動多AUV雙環(huán)指定時間三維編隊控制————作者：王則青;徐海祥;余文曌;杜哲;王紅梅;

摘要：多自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles， AUV)協(xié)同作業(yè)在水下作戰(zhàn)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。針對具有模型不確定性和未知環(huán)境擾動的欠驅(qū)動多AUV三維編隊控制問題，提出一種雙環(huán)指定時間編隊控制方法。為解決AUV欠驅(qū)動問題，建立AUV運動數(shù)學(xué)模型并引入欠驅(qū)動坐標(biāo)變換。為降低模型不確定性和未知環(huán)境擾動對系統(tǒng)的不利影響，設(shè)計固定時間擴(kuò)張狀態(tài)觀測器對其進(jìn)行估計與補(bǔ)償。...

纖維增強(qiáng)聚脲動態(tài)力學(xué)性能試驗與本構(gòu)模型————作者：傅力衡;姚象洋;王魯慶;馬宏昊;亓峰;

摘要：為研究纖維增強(qiáng)聚脲材料動態(tài)力學(xué)性能，利用分離式Hopkinson 壓桿(Separated Hopkinson Pressure Bar， SHPB)開展了動態(tài)壓縮試驗，獲得了試件在3種溫度下不同應(yīng)變率范圍內(nèi)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線，并進(jìn)一步基于標(biāo)準(zhǔn)線性固體模型建立了相應(yīng)的黏彈性本構(gòu)模型。試驗結(jié)果表明:纖維增強(qiáng)聚脲的動態(tài)力學(xué)響應(yīng)呈非線性，應(yīng)力-應(yīng)變曲線由超應(yīng)力段和超彈性段組成;隨著應(yīng)變的上升，超應(yīng)力值趨于...

面向未知動目標(biāo)的多機(jī)協(xié)同動態(tài)搜索決策方法————作者：傅晉博;張棟;王孟陽;鄧杰;

摘要：為高效指引無人機(jī)群搜索指定區(qū)域內(nèi)的多個未知動態(tài)目標(biāo)，設(shè)計一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的預(yù)測驅(qū)動協(xié)同搜索決策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method，DRL-P-CSDM)�；�于柵格化方法，綜合環(huán)境信息和歷史搜索信息構(gòu)建環(huán)境信息圖與信息確定性圖，并通過設(shè)計時間衰減因子生成狀態(tài)量，引導(dǎo)無人機(jī)進(jìn)行...

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