機械工程學報

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《機械工程學報》 關注(): 期刊周期：半月刊; 期刊級別：北大核心; 國內統一刊號：11-2187/TH; 國際標準刊號：0577-6686; 主辦單位：中國機械工程學會; 主管單位：中國科學技術協會; 查看機械工程學報近十年數據入口>>>; 上一本期雜志：《摩擦學學報》核心期刊論文; 下一本期雜志：《工程設計學報》雜志信息

　　【雜志簡介】

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯系機械工程及相關領域的專家學者，已建立覆蓋機械行業各專業的審稿專家隊伍和編委會(1000多人)。錢學森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學家都曾經擔任編委會委員，本屆編委會(第八屆編委會)由100多位國內外知名的機械工程領域專家組成，包括17位院士和25位外籍專家，王補宣、潘際鑾和路甬祥擔任名譽主任，鐘群鵬任編委會主任。編委會把握報道重點和選題方向，審定論文學術質量，為本刊的學術水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強與重點科研機構的聯系，跟蹤報道國家重點項目，刊登的論文中屬于國家“863”和“973”計劃資助項目、國家自然科學基金以及其他基金資助項目的已達到80%。每年有多篇刊登論文在中國科協優秀論文評比中獲獎，部分科技成果獲得國家發明專利、國家科技進步獎等獎項。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標逐年提高。

　　本刊在期刊評比中多次獲獎，連續三屆榮獲中國期刊最高獎項——國家期刊獎，連續四年榮獲“百種中國杰出學術期刊”稱號，被列為“中國期刊方陣”雙高期刊，并多次在國家和省部級的期刊評比中獲得獎項。

　　本刊得到國家自然科學基金委員會的資助、中國科學技術協會擇優支持以及國家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會用以支持和指導本刊工作。

　　本刊由專業人員設計排版，裝幀質量優良。由報刊發行局通過全國各地郵局向國內發行，由中國國際圖書貿易總公司代理在國外發行。與美國、德國等10多個國家及我國香港、臺灣地區多家工程技術單位建立了交換關系，在國際上具有廣泛影響。

　　雜志優秀目錄參考：

　　當前中國機構學面臨的機遇劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機構學與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發展戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機器人研究現狀與發展趨勢王國彪，陳殿生，陳科位，張自強，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫療機器人技術發展綜述倪自強，王田苗，劉達，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機構及其應用研究進展于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機構自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內涵楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線變換剛體運動矩陣的群表示方法楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉動姿態描述方法的內在聯系張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復鉸及齒輪-連桿運動鏈的拓撲描述和結構自動綜合褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯機構的拓撲特征分析及其啟示與應用沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機構廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動Altmann連桿機構劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機械職稱論文發表：淺談高壓真空開關的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機械職稱論文發表，結合工作中生產運行與檢修實踐對生產過程中高壓真空開關常見的一些問題及解決方案檢修探討。

　　【關鍵詞】高壓真空開關,常見故障,處理方法機械,職稱論文發表

　　我礦近幾年來隨著老設備的更新換代，引進了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開關。它的結構復雜，電氣性能高，各種電氣保護全，能在環境相對較差的各種場所使用的特點。此開關是各種高壓設備的前端保護，如果出現事故將給整條設備線路造成停產，直接影響我公司的原煤產量。我做為一名多年工作經驗的技術人員，對高壓開關所產生的關鍵或疑難的技術問題，如何解決做一個很淺論述。

　　機械工程學報最新期刊目錄

Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆層組織與摩擦磨損行為————作者：程靖越;姚海華;趙萬新;楊延格;王國紅;周正;

摘要：針對連鑄輥表面耐磨防護需求，采用激光熔覆技術制備了Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆層，研究了TiC析出量對熔覆層組織與不同溫度下摩擦磨損行為的影響。結果表明，HEA-C0熔覆層（無TiC析出）由無序BCC結構的A2相（富Fe-Cr）和有序BCC結構的B2相（富Al-Ni-Ti）構成。隨著TiC析出量增加，固溶Ti元素含量減少，熔覆層基體組織向A2相轉變，且A...

激光電弧復合增材制造鋁合金的組織和性能研究————作者：賀世偉;朱麗娜;張志強;康嘉杰;

摘要：激光電弧復合增材制造過程中成形質量控制及微觀組織演變規律等較焊接過程更為復雜。為了明確掃描速度對激光電弧復合增材制造高強鋁合金成形質量、微觀組織以及顯微硬度等的影響規律，以2024高強鋁合金為研究對象，采用激光與冷金屬過渡加脈沖(Cold metal transfer and plus,CMT-P)電弧復合增材制造技術制備了不同掃描速度下的薄壁構件。研究了掃描速度對薄壁構件的成形質量、微觀組織演變...

超聲輔助激光熔覆Ni-WC梯度復合涂層組織及性能研究————作者：郝敬賓;杜沁;牛慶偉;付天池;劉昊;楊海峰;劉新華;

摘要：隨著工業機械裝備在極端環境中對關鍵部件表面性能要求的提高，Ni-WC功能梯度材料(Functionally graded material,FGM)在提升關鍵部件表面性能方面展現出更加廣泛的應用潛力。本研究采用超聲輔助激光熔覆技術(Ultrasonic-assistedlaser cladding,UALC)在H13鋼基板上制備Ni-WC梯度復合涂層，通過控制WC顆粒與Ni60粉末的混合比例，成功...

9%Cr熱強鋼管道接頭局部焊后熱處理參數的優化————作者：胡磊;獨家卿;王瑞;王學;

摘要：在電站鍋爐等大型9%Cr熱強鋼部件的現場安裝中，受施工條件限制，通常只能采用局部焊后熱處理(PWHT)。熱處理時，由于管道軸向和徑向存在一定溫度梯度而影響焊后熱處理效果，并形成誘導應力和變形。提出了9%Cr熱強鋼管道接頭局部焊后熱處理參數優化方法，在保證焊后熱處理效果的同時，避免形成過大的誘導應力和變形。首先使用有限元法建立了9%Cr熱強鋼管道局部焊后熱處理溫度場計算模型，并根據9%Cr熱強鋼焊后...

高溫高速氣膜浮環密封恒間隙設計與泄漏分析————作者：朱書海;李雙喜;馬潤梅;張書堯;

摘要：氣膜浮環密封在高溫高速工況下間隙變化大，難以滿足低泄漏要求，且嚴重影響浮動環的密封性能和穩定性。針對某發動機軸承腔密封，提出全工況“恒間隙”氣膜浮環密封結構設計方法，以及考慮間隙偏心工況下不同膜厚壓力損失的高精度泄漏分析方法。建立流固熱耦合數值分析模型，討論浮動環結構、鑲裝環與跑道材料組合對密封間隙隨轉速、溫度變化的綜合影響，分析其泄漏特性，并通過浮環密封運轉試驗驗證“恒間隙”浮環密封的性能和數值...

基于功率鍵合圖的多路閥一階靈敏度分析————作者：孫瑞輝;徐兵;張軍輝;蘇琦;

摘要：負載敏感多路閥廣泛應用于工程機械、國防地面裝備等主機液壓系統中，多路閥動態性能是限制主機操控性和控制精度的關鍵因素。為研究多路閥結構參數對主閥動態響應特性的影響，針對典型電液先導控制型多路閥結構，基于鍵合圖理論，搭建了多路閥系統的數學模型并推導出系統狀態空間方程，用一階靈敏度分析方法研究影響多路閥動態特性的關鍵結構參數及其影響權重。為驗證理論分析的正確性，搭建了測試多路閥靈敏度數據的試驗平臺，基于...

TC11鈦合金電脈沖輔助螺旋銑孔試驗研究————作者：孫富建;王磊;梁志強;魯艷軍;肖玉斌;黃浩;袁劍平;

摘要：基于電致塑性效應和滑動電接觸原理，電脈沖輔助切削能夠改善金屬材料的塑性變形行為和摩擦學狀態，而螺旋銑孔作為一種高效制孔工藝，能夠一次成形大直徑孔。針對鈦合金高效鉆孔需求，提出電脈沖輔助螺旋銑孔加工方法，對比研究了有無電脈沖輔助的螺旋銑孔刀具磨損與加工性能，揭示了脈沖電流參數對切削力、切削溫度、表面粗糙度和孔徑精度的影響規律。試驗結果表明，電脈沖輔助螺旋銑孔表面粗糙度比普通螺旋銑孔降低了23.1%，...

加載順序對LZ50車軸鋼短裂紋擴展行為的影響————作者：楊冰;黃勉;周旻昊;肖守訥;陽光武;朱濤;

摘要：以鐵道車輛車軸用LZ50鋼為對象，開展不同加載順序下的旋轉彎曲試樣疲勞復型試驗。分別利用激光共聚焦顯微鏡和掃描電子顯微鏡對復型膜和試樣斷口進行觀測分析，結果表明，在高-低和低-高2種加載順序下，短裂紋萌生與擴展的總體規律基本相同，即裂紋均萌生于鐵素體晶界，且在裂紋擴展過程中均出現了兩次較為明顯的速率下降；在微觀短裂紋(MSC)階段，微觀結構障礙對裂紋擴展速率起主導作用；在物理短裂紋(PSC)階段，...

基于混合機器學習模型的兩級加載下金屬材料的剩余疲勞壽命預測方法————作者：徐自力;高京京;覃曼青;何孟夫;

摘要：剩余疲勞壽命預測對于保障工程結構的安全可靠至關重要。特別是，當結構物遭受變幅值載荷時，由于疲勞損傷累積的復雜性性以及數據中固有的噪聲和不確定性，使得剩余疲勞壽命預測具有挑戰性。為了解決這個問題，建立了混合機器學習模型GA-BP-GPR方法，該方法使用GA-BP方法(遺傳算法-反向傳播神經網絡)映射輸入和剩余壽命之間的復雜關系結合GPR(高斯過程回歸)獲取相應的不確定性，用于估計兩級加載下金屬材料的...

稠化劑對脂潤滑膜演化性能影響的試驗研究————作者：金旭陽;栗心明;柏林清;郭峰;GERHARD Poll;張利;

摘要：潤滑脂稠化劑對潤滑脂理化性能和機械動態性能產生明顯影響，分別采用流變儀和球-盤點接觸光干涉潤滑油膜測量儀，對潤滑脂的流變特性和潤滑膜的演化過程進行了測試。結果表明，在充分供脂條件下稠化劑類型對潤滑脂的成膜特性存在影響，其主要原因是潤滑脂的表觀黏度不同；在定量供脂條件下，鋰基潤滑脂的潤滑狀態優于其他類型的潤滑脂。結合潤滑脂的流變特性和滾道分布特征分析，發現潤滑脂的回填特性與其儲存模量、彈性模量及其交...

大氣等離子噴涂Cu-Ni20Cr4B雙金屬防生物污損涂層的顯微結構與性能————作者：雒曉濤;張國棟;甘雨禾;許康威;姚建洮;陳令杰;李長久;

摘要：針對現有抗海洋生物污損涂料存在漆膜結合結強度低易剝落、硬度低抗導致涂層抗含砂高流速海水沖刷性能差的難題，本文以機械混合的Cu-Ni20Cr4B粉末為原料，采用大氣等離子噴涂制備了兩種金屬層片交替分布的雙金屬復合涂層，利用海水中Cu層片與Ni20Cr4B層片間的原電池反應持續釋放Cu²⁺，以達到長效防污的目的。研究粉末配比對涂層顯微組織、力學性能及抗生物污損性能的影響規律。結果...

基于被動視覺的窄間隙振擺動熱絲GTAW焊縫跟蹤系統設計————作者：朱明;翁軍;朱珍文;楊彬暉;張剛;石玗;

摘要：窄間隙振擺動熱絲GTAW具有高效、綠色、優質等特點，在LNG儲罐內罐立縫的焊接中已可以取代手工電弧焊并實現了示范應用。但在實際生產中，仍需要熟練焊工全程進行焊接位置的實時調整與控制。為了避免人工焊縫跟蹤的不穩定性、提高焊接過程的自動化程度，提出基于被動視覺的坡口與電弧位置檢測方法，并利用建立的光學系統及自適應圖像特征增強算法獲得焊接過程的高動態范圍成像，通過檢測鎢極擺動時兩側的停留位置計算出鎢極過...

海洋鉆機起升系統絞車滾筒層間鋼絲繩彎曲摩擦疲勞行為研究————作者：種海浪;王大剛;張德坤;

摘要：海洋鉆機起升系統絞車滾筒層間鋼絲繩易發生彎曲摩擦疲勞行為，造成鋼絲繩橫截面積損耗和承載強度降低，進而制約起升系統鋼絲繩承載安全性。因此，運用自制層間鋼絲繩彎曲摩擦疲勞試驗臺，開展不同疲勞參數(疲勞次數、疲勞載荷和圍包角)下鋼絲繩彎曲摩擦疲勞試驗，通過人工拆股法、超景深電子顯微鏡和掃描電子顯微鏡，考察了鋼絲繩彎曲摩擦疲勞特性(摩擦因數、磨損輪廓尺寸、橫截面損失面積、磨損機理、磨損體積及磨損速率)及其...

基于層次迭代搜索的自動駕駛重載半掛牽引車軌跡規劃方法————作者：賀宜;杜宇豪;吳鈧;邱志軍;

摘要：針對半掛牽引車運動學模型與安全約束的高度非線性導致動態軌跡求解效率緩慢的問題，提出一種層次迭代搜索軌跡規劃方法。首先，基于Frenet坐標系將半掛牽引車的橫縱向運動解耦，設計基于半掛牽引車運動學的多項式軌跡采樣求解方法，分別獲取牽引車和拖掛車的運動軌跡。其次，為簡化搜索過程，提升軌跡求解速度，構建先驗損失估計模型并利用層次迭代搜索框架獲得最優候選軌跡集合。最后，通過曲率、加速度和多圓包絡碰撞檢查選...

智能汽車穩定性MPC實時性改進的顯式解方法————作者：焦恒超;舒然;曾兆楓;唐小林;舒紅宇;

摘要：模型預測控制(MPC)具有很多優點，但用于智能汽車橫擺穩定性控制時，由于其動力學模型的多約束和非線性問題，致使MPC優化算法復雜，難以實現足夠短的控制周期和步長。為此，提出一種智能汽車橫擺穩定性MPC的在線顯式求解方法，使用泰勒展開將非線性模型預測控制(NMPC)轉換為線性時變模型預測控制(LTV-MPC)。再使用滾動調整的權重系數，將不等式約束優化轉換為能直接顯式求解的無約束優化，以避免多步迭代...

基于降階預測模型的自激振蕩消防噴嘴流場預測————作者：袁曉明;劉存飛;肖浩陽;沈炳韓;徐新宇;張立杰;

摘要：作為消防水射流系統的核心部件，自激振蕩消防噴嘴適用于消滅大多數固體物質火災，且具有結構簡單、工作效率高、成本低廉等優點。利用數值模擬方法可計算其流場，并得到高精度結果，但計算時間長且計算量大。降階預測模型是實現降低流場維度、實現流場重構和預測流場分布的有效手段。因此，以自激振蕩消防噴嘴為研究對象，提出基于編碼器和本征正交分解的降階模型，以長短時記憶神經網絡和深度神經網絡為推理器，開展噴嘴流場脈沖機...

鈮酸鋰原子級拋光缺陷形貌演化機理研究————作者：郭江;楊哲;徐海俊;李琳光;王東周;張鵬飛;

摘要：鈮酸鋰晶體由于具有優良的壓電、聲電、電光、非線性光學等特性，被譽為“光學硅”，并已成為探測、通訊等領域中關鍵器件的重要基體材料。但由于鈮酸鋰材料自身的軟脆特性，在研磨及化學機械拋光過程中不可避免會產生劃痕、麻點等缺陷降低器件使用性能，且當前缺陷的演化機理仍不明確。針對現有問題，研究了不同研磨液對鈮酸鋰表面缺陷產生的影響；探究了不同拋光時間鈮酸鋰表面缺陷的演化規律；仿真分析了拋光液中磨粒對缺陷的作用...

多模態多序列高效越野可行駛區域檢測————作者：李路興;魏超;胡樂云;隨淑鑫;徐揚;錢歆昊;

摘要：可行駛區域檢測對自動駕駛軌跡預測和路徑規劃起著重要支撐作用，但越野環境的復雜性和邊界的不規則性限制了其檢測精度、實時性和泛化性的提高。針對以上挑戰，提出了一種多模態多序列高效可行駛區域檢測網絡。該網絡融合了Transformer和CNN的優勢，通過自適應空間和時間門控單元實現RGB圖像與激光雷達數據的多模態多序列信息的融合與增強，并利用M-IDA模塊細化處理輸出特征，進一步提高了檢測精度與泛化性。...

奧氏體化溫度對高強鋼熱變形行為的影響————作者：趙明杰;盧安;黃亮;姜麗紅;李建軍;郭正華;

摘要：材料熱變形過程的影響參數眾多，導致其微觀組織演化規律復雜、流動行為難控。為此，基于Gleeble-3500設備全面研究了奧氏體化溫度、變形溫度及應變速率對300M鋼流動行為及微觀組織演化的影響規律。結果表明，相比于變形溫度和應變速率，奧氏體化溫度對300M鋼流動行為的影響更加復雜。隨著奧氏體化溫度增加，300M鋼的流動應力在峰值應變前變化不大，在峰值應變后先減小后增加。基于微觀組織分析發現，隨著變...

面向裝備熱防護的碳化物超高溫陶瓷研究進展————作者：肖浚藝;何鵬飛;薛琳;孫川;梁秀兵;程江波;

摘要：新一代空天裝備存在迫切的熱防護需求，急需發展兼具優異熱力學和抗氧化燒蝕性能的超高溫陶瓷。其中，熱學性能最為突出的碳化物超高溫陶瓷體系存在力學和抗氧化性能短板。本文從碳化物超高溫陶瓷的結構和性能特點出發，歸納增韌相引入和微結構仿生等強韌化設計對力學性能的增強效果；介紹調控其結構和性能的增熵化研究，涵蓋陽離子固溶、陰離子修飾、高熵化設計；梳理碳化物超高溫陶瓷熱防護涂層的主要構筑方法，總結現有涂層的抗氧...

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