【雜志簡(jiǎn)介】

　　《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》是德國(guó)著名的Springer出版社出版的著名刊物《Konstruktion》的中文版姐妹刊，是中國(guó)政府批準(zhǔn)的技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域第一家國(guó)際合作的刊物。 其特點(diǎn)之一是在刊登反映國(guó)內(nèi)在工程技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論、方法和技術(shù)方面的研究成果及其在工業(yè)界的應(yīng)用情況的研究論文的同時(shí)，組織翻譯德國(guó)作者的聞新論文介紹給中國(guó)讀者。編輯方針是以應(yīng)用和開發(fā)研究為重點(diǎn)，照顧有重大應(yīng)用價(jià)值或應(yīng)用前景的基礎(chǔ)理論研究;鼓勵(lì)理論結(jié)合實(shí)踐，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界合作，追求高度學(xué)術(shù)性和高度實(shí)用性的統(tǒng)一;以論文為主，并報(bào)道學(xué)術(shù)和培訓(xùn)活動(dòng)，充分注意工程設(shè)計(jì)和工業(yè)產(chǎn)品信息交流，適量刊登專業(yè)廣告。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊 中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　“中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫”收錄刊源

　　浙江省優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng) 首屆、第二屆中國(guó)高校特色科技期刊 波蘭《哥白尼索引》收錄刊源 美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘》收錄刊源

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：工程設(shè)計(jì)理論與方法 、機(jī)電一體化和智能化 、機(jī)電產(chǎn)品工程設(shè)計(jì) 、土木建筑工程設(shè)計(jì)等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　核心專利群規(guī)避設(shè)計(jì)案例研究 穆秀秀，曹國(guó)忠，魏叢格，劉偉，檀潤(rùn)華，MU Xiu-xiu，CAO Guo-zhong，WEI Cong-ge，LIU Wei，TAN Run-hua

　　多層棋盤格式立體貨架及其貨位排布算法研究 楊建國(guó)，符鵬程，吳平平，白汝樂，蔡新宇，YANG Jian-guo，F(xiàn)U Peng-cheng，WU Ping-ping，BAI Ru-le，CAI Xin-yu

　　TRIZ 理論在掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 李祥松，LI Xiang-song

　　基于田口方法的柔性鉸鏈柔度穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì) 伍建軍，萬良琪，吳事浪，聶鵬飛，吳佳偉，WU Jian-jun，WAN Liang-qi，WU Shi-liang，NIE Peng-fei，WU Jia-wei

　　基于 CEL 法的 EPB 切刀切削土體仿真分析 卿啟湘，楊會(huì)，劉杰，魏復(fù)超，QING Qi-xiang，YANG Hui，LIU Jie，WEI Fu-chao

　　不同工況下超前支護(hù)裝備的模態(tài)分析 謝苗，白雅靜，毛君，董先瑞，盧進(jìn)南，XIE Miao，BAI Ya-jing，M AO Jun，DONG Xian-rui，LU Jin-nan

　　采煤機(jī)液壓調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的力學(xué)特性與設(shè)計(jì) 劉春生，田操，LIU Chun-sheng，TIAN Cao

　　高溫電連接器有限元熱分析與接觸件插拔試驗(yàn) 許成彬，潘駿，陳文華，賀青川，張利彬，梁俊，XU Cheng-bin，PAN Jun，CHEN Wen-hua，HE Qing-chuan，ZHANG Li-bin，LIANG Jun

　　桁架結(jié)構(gòu)布局優(yōu)化的并行子空間方法 王毅，姚衛(wèi)星，WANG Yi，YAO Wei-xing

　　多目標(biāo)優(yōu)化軟件開發(fā)及其應(yīng)用 毛君，李強(qiáng)，謝苗，曹建南，MAO Jun，LI Qiang，XIE Miao，CAO Jian-nan

　　用單桿附加方程法進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)精確位置綜合 王成志，陳煥然，周球，代婷，WANG Cheng-zhi，CHEN Huan-ran，ZHOU Qiu，DAI Ting

　　基礎(chǔ)振動(dòng)下 TBM 推進(jìn)液壓系統(tǒng)工作特性研究 楊忠炯，魯耀中，周立強(qiáng)，李洪賓，YANG Zhong-jiiong，LU Yao-zhong，ZHOU Li-qiang，LI Hong-bing

　　學(xué)術(shù)探索雜志投稿：大型商業(yè)綜合體消防策略研究

　　摘要：針對(duì)2015年5月1日新實(shí)施的《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》中有關(guān)商業(yè)步行街的部分，結(jié)合工程實(shí)例進(jìn)行了梳理和總結(jié)，闡述了將步行街做為次安全空間的技術(shù)要點(diǎn)，對(duì)于該規(guī)范條文中沒有涉及的部分，參考了國(guó)內(nèi)外相關(guān)規(guī)范進(jìn)行了補(bǔ)充說明。

　　關(guān)鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場(chǎng)簡(jiǎn)介

　　西蒙奈倫廣場(chǎng)位于內(nèi)蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項(xiàng)目基地上有一個(gè)廢棄的電子元件廠，業(yè)主想保留工廠大部分的原有結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個(gè)內(nèi)蒙古地區(qū)最大的綜合購物中心。

　　工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

多直徑礦用鋼絲繩無損檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)————作者：姚囝;楊運(yùn)盛;劉洋;葉義成;馮杰;陶潛順;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有礦用鋼絲繩質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備操作過程復(fù)雜、檢測(cè)直徑范圍有限等問題，開發(fā)了一種適用于多直徑礦用鋼絲繩在線智能無損檢測(cè)儀，包括開環(huán)永磁磁化系統(tǒng)、硬件外設(shè)、應(yīng)用軟件及其濾波算法等。針對(duì)永磁體漏磁檢測(cè)的物理特性，通過ANSYS Maxwell電磁場(chǎng)仿真平臺(tái)建立了具有開環(huán)磁路特征的永磁勵(lì)磁系統(tǒng)三維有限元模型，分析磁化鋼絲繩缺陷處與檢測(cè)元件不同距離條件的缺陷特征曲線，確定了鋼絲繩的最佳提離值。為提高滑動(dòng)平均...

一種可變徑多模式移動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析————作者：劉玉航;張春燕;田正雨;劉正陽;

摘要：針對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的折展能力與多模式適應(yīng)性不足問題，本文提出一種由可變徑平臺(tái)和4-URU并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成的可變徑多模式移動(dòng)機(jī)器人。首先，利用凸輪機(jī)構(gòu)特性設(shè)計(jì)多向、多根伸縮桿沿徑向方向伸縮的可變徑平臺(tái)，并分析可伸縮平臺(tái)的結(jié)構(gòu)與受力特性。結(jié)合此平臺(tái)的伸縮特性構(gòu)建多模式移動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對(duì)機(jī)構(gòu)自由度進(jìn)行螺旋理論分析，給出不同移動(dòng)模式下的自由度及切換方法。在此基礎(chǔ)上，采用ZMP理論對(duì)機(jī)器人在各模式下...

運(yùn)營(yíng)隧道治理鑿毛裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析————作者：周揚(yáng);易勇;羅舟;寧智;尹來容;

摘要：針對(duì)運(yùn)營(yíng)鐵路隧道治理天窗期時(shí)間短缺、人工鑿毛效率低、定向?qū)Ｓ迷O(shè)備缺乏等問題，本文基于施工工藝定向設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)營(yíng)隧道治理專用鑿毛裝置。首先，根據(jù)施工工藝設(shè)計(jì)要求確定鑿毛裝置結(jié)構(gòu)為機(jī)械臂結(jié)合剪叉式提升架，并適配設(shè)計(jì)了固定與鉸接兩類鑿毛機(jī)構(gòu)。其次，通過改進(jìn)D-H參數(shù)法建立鑿毛裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，開展了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并采用蒙特卡洛法求解鑿毛裝置工作空間。最后，對(duì)鑿毛裝置作業(yè)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分析，利用五...

基于雙目視覺的掘進(jìn)裝備定位系統(tǒng)移站自主標(biāo)定方法————作者：張旭輝;楊駿豪;楊文娟;張超;陳鑫;萬繼成;劉彥徽;王悅;

摘要：穩(wěn)定、連續(xù)的視覺位姿測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)提高煤礦掘進(jìn)裝備的工作效率具有重要意義。目前，基于視覺信息的掘進(jìn)裝備位姿測(cè)量方法存在合作標(biāo)靶移站后標(biāo)定過程煩瑣、無法自動(dòng)連續(xù)測(cè)量的問題。針對(duì)這一難題，提出了一種基于雙目視覺的移站自主標(biāo)定方法。首先，采用HSV (hue, saturation, value，色調(diào)、飽和度、明度)顏色分割和點(diǎn)線特征提取技術(shù)，針對(duì)合作標(biāo)靶的紅色特征進(jìn)行處理，以獲取合作標(biāo)靶圖像信息。然后，設(shè)...

3D打印混凝土界面孔隙智能檢測(cè)方法研究————作者：曾妮;馬宗方;宋琳;段明;

摘要：目前，3D打印混凝土領(lǐng)域仍存在諸多問題，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)與應(yīng)用。其中，孔隙為最常見缺陷，亟須發(fā)展相關(guān)檢測(cè)技術(shù)，以提高混凝土的打印質(zhì)量。針對(duì)現(xiàn)有3D打印混凝土界面孔隙檢測(cè)方法主要依賴人的主觀經(jīng)驗(yàn)，且存在耗時(shí)長(zhǎng)、成本高和計(jì)算資源耗費(fèi)量大等缺陷，引入基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法，提出了一種輕量級(jí)的孔隙智能檢測(cè)方法。首先，利用傳統(tǒng)圖像處理算法對(duì)3D打印混凝土界面孔隙圖像進(jìn)行預(yù)處理，并構(gòu)建適用于目...

基于領(lǐng)航-跟隨及人工勢(shì)場(chǎng)的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)研究————作者：謝宇明;尹漢鋒;肖慧慧;

摘要：針對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人集群作業(yè)時(shí)存在編隊(duì)穩(wěn)定性差的問題，創(chuàng)新性地提出了一種結(jié)合領(lǐng)航-跟隨策略與人工勢(shì)場(chǎng)算法的編隊(duì)控制方法。首先，根據(jù)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，基于領(lǐng)航-跟隨策略構(gòu)建了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。然后，針對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，采用人工勢(shì)場(chǎng)算法進(jìn)行編隊(duì)避障，并提出了全新的編隊(duì)變換策略，以使機(jī)器人能夠順利通過背街小巷等作業(yè)場(chǎng)景，從而實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。最后，利用MATLAB軟件開展仿真實(shí)驗(yàn)并在實(shí)際作業(yè)場(chǎng)...

基于Kresling折紙結(jié)構(gòu)的軟體管道機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：韓偉濤;溫濤;劉磊;胡俊峰;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)剛性管道機(jī)器人體積大、對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差等缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于Kresling折紙結(jié)構(gòu)的軟體管道機(jī)器人。受蠕動(dòng)爬行方式啟發(fā)，軟體管道機(jī)器人以塔簧-Kresling折紙結(jié)構(gòu)作為伸縮結(jié)構(gòu)，以硅膠摩擦帶作為摩擦結(jié)構(gòu)。該機(jī)器人的最大負(fù)載為自身質(zhì)量的5.9倍，最大水平爬行速度為25.14 mm/s，在垂直管道中的爬行速度可達(dá)9.96 mm/s。隨后，分析了伸縮結(jié)構(gòu)類型，Kresling折紙結(jié)構(gòu)的...

耦合焊接殘余應(yīng)力的橫波可控震源振動(dòng)器平板疲勞壽命預(yù)測(cè)————作者：陳振;陳能鵬;冉慶杰;王喬木;魏超成;鞠浩文;

摘要：振動(dòng)器平板是耦合橫波可控震源振動(dòng)器與大地的關(guān)鍵媒介，而平板齒與平板的焊接部位在地震波激發(fā)工況下受力復(fù)雜，易發(fā)生疲勞失效，導(dǎo)致平板的使用壽命較低。針對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)疲勞壽命分析方法不考慮焊接殘余應(yīng)力的問題，采用等應(yīng)變?cè)�理建立�?yīng)力耦合準(zhǔn)則，并對(duì)平板焊接焊縫危險(xiǎn)部位開展焊接殘余應(yīng)力與工作載荷應(yīng)力的耦合計(jì)算。隨后，基于修正的S—N曲線和耦合應(yīng)力譜，采用Miner準(zhǔn)則分析平板在焊接殘余應(yīng)力與工作載荷應(yīng)力耦合作用下...

極寒條件下重型柴油機(jī)潤(rùn)滑油箱加熱管路傳熱性能試驗(yàn)研究————作者：?jiǎn)淘鲻?孫曉霞;沈麗麗;鄭思宇;魏名山;

摘要：為了探究極寒條件下某款重型柴油機(jī)潤(rùn)滑油箱加熱管路在預(yù)熱階段的傳熱性能，搭建了潤(rùn)滑油箱加熱管路傳熱性能試驗(yàn)平臺(tái)。研究了在潤(rùn)滑油預(yù)熱過程中油箱內(nèi)潤(rùn)滑油的溫度變化規(guī)律，并調(diào)整冷卻液進(jìn)口溫度、體積流量和潤(rùn)滑油初始溫度等工況參數(shù)，分析不同工況對(duì)潤(rùn)滑油溫度變化的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)潤(rùn)滑油初始溫度為-50℃時(shí)，其高黏度特性使得在預(yù)熱過程中油箱內(nèi)的溫度分布十分不均勻，只有較少測(cè)溫點(diǎn)的溫度上升明顯；提高冷卻液進(jìn)口...

基于動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)的雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)動(dòng)力性能研究————作者：虞啟輝;耿延歧;張立從;

摘要：采用傳統(tǒng)的分析方法難以獲得活塞式膨脹機(jī)氣缸內(nèi)氣體的壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)分布，因此，基于CFD(computational fluid dynamics，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué))動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)，研究了雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)的動(dòng)力性能。首先，對(duì)雙進(jìn)/排氣活塞式膨脹機(jī)氣缸內(nèi)氣體的非定常流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值仿真，得到其壓力場(chǎng)、溫度場(chǎng)和速度場(chǎng)的瞬態(tài)分布；其次，搭建膨脹機(jī)輸出功率測(cè)試平臺(tái)，比較多工況下輸出功率的仿真值與測(cè)試值，...

投稿須知

摘要：<正>1.本刊唯一投稿網(wǎng)址:http://www.zjujoumals.com/gcsjxb.2.論文的撰寫和編排應(yīng)遵循GB/T 7713.2-2022《學(xué)術(shù)論文編寫規(guī)則》。3.作者投稿時(shí)須作出無學(xué)術(shù)不端行為(如一稿多投、重復(fù)發(fā)表、署名不當(dāng)、抄襲剽竊、弄虛作假等)的承諾。文責(zé)自負(fù)。如有侵權(quán)等行為。與本刊無關(guān)。4.收到稿件后編輯部將立即送審，并及時(shí)通知錄用與否。5.錄用稿件將盡快發(fā)表，照章收取版面費(fèi)...

歡迎訂閱2025年度《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》

摘要：<正>《工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》刊登機(jī)械制造工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域及其新興交叉領(lǐng)域具有創(chuàng)新性和前沿性的高水平基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究的成果論文,介紹工程設(shè)計(jì)發(fā)展的最新趨勢(shì)、基金項(xiàng)目的進(jìn)展成果和產(chǎn)學(xué)研合作設(shè)計(jì)開發(fā)產(chǎn)品與裝備的經(jīng)驗(yàn);鼓勵(lì)理論結(jié)合實(shí)踐,注重學(xué)術(shù)界和工業(yè)界合作,追求學(xué)術(shù)性和實(shí)用性的統(tǒng)一�！豆こ淘O(shè)計(jì)學(xué)報(bào)》報(bào)道主題主要為機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)器人與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)技術(shù)、摩擦學(xué)與表面/界面技術(shù)、機(jī)械仿生設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)...

3D打印混凝土：基于機(jī)器學(xué)習(xí)的沉積線狀態(tài)優(yōu)化————作者：馬宗方;戴溢陽;賀靜;宋琳;劉超;

摘要：3D混凝土打印（3DPC）作為一種快速、精確的增材制造技術(shù)，逐漸在建筑行業(yè)中展現(xiàn)其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。然而，由于3DPC涉及多種工藝參數(shù)（如打印速度、層高、擠出速率、線距等），這些參數(shù)之間存在復(fù)雜的耦合關(guān)系，導(dǎo)致其打印質(zhì)量難以精確控制。為解決這一問題，本文提出了一種基于白鯨優(yōu)化算法（BWO）結(jié)合支持向量機(jī)（SVM）和集成學(xué)習(xí)方法 AdaBoost的機(jī)器學(xué)習(xí)模型（BWO-SVM-AdaBoost），用于探究工...

工業(yè)機(jī)器人線纜動(dòng)態(tài)特性建模與布局優(yōu)化————作者：李翔;陶友瑞;王嘉;張揚(yáng);楊鋮浩;

摘要：工業(yè)機(jī)器人線纜變形特性是影響線纜機(jī)械壽命的主要因素之一。為描述線纜運(yùn)動(dòng)形態(tài)，減少布線對(duì)線纜機(jī)械壽命的影響，提出基于彈簧阻尼鏈?zhǔn)降刃У娜嵝跃�纜建模方法，將一維線纜通過線性彈簧、線性阻尼、扭轉(zhuǎn)彈簧和扭轉(zhuǎn)阻尼進(jìn)行分割，實(shí)現(xiàn)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方向統(tǒng)一描述，并基于牛頓法對(duì)各離散質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行受力分析。將線纜運(yùn)動(dòng)過程離散為多個(gè)微小時(shí)間段運(yùn)動(dòng)的集合，通過動(dòng)力學(xué)分析得到當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)參量，經(jīng)過一個(gè)微小時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)后即可得到下...

2kW激光器泵浦源相變直冷板的設(shè)計(jì)與性能分析————作者：蔣宇翔;周超超;陳勇;林中湘;段云鋒;邱長(zhǎng)軍;

摘要：在一種高效輕量化激光快速破拆設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)散熱和部件輕量化，保證其2 kW光纖激光器的穩(wěn)定可靠工作，必須對(duì)該激光器泵浦源實(shí)現(xiàn)有效的熱管理，進(jìn)行精準(zhǔn)散熱，使泵浦源的工作溫度在25±2℃之間。本文針對(duì)該2 kW光纖激光器設(shè)計(jì)了一種相變直冷板，采用壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)的制冷劑相變直冷的方式，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)內(nèi)部流道，結(jié)合CFD數(shù)值模擬分析和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試，確定了一種單流程加變徑流道的相變直冷板在滿足換熱條件的情況...

酸性環(huán)境下自沖鉚接頭力學(xué)性能及腐蝕行為分析————作者：姜宇豪;邢保英;楊貴秋;曾凱;何曉聰;鄒春保;

摘要：為研究酸性環(huán)境下自沖鉚接和粘-鉚復(fù)合接頭的失效模式和力學(xué)性能，以0.02 mol/L的Na HSO3溶液作為腐蝕介質(zhì)，對(duì)同質(zhì)、異質(zhì)自沖鉚接頭和粘-鉚復(fù)合接頭進(jìn)行干濕交替周浸腐蝕試驗(yàn)，通過靜力學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)不同周期下接頭的靜力學(xué)性能進(jìn)行探究，借助掃描電子顯微鏡對(duì)接頭斷裂形貌和鉚接成形過程中縫隙處腐蝕行為進(jìn)行研究。結(jié)果表明：腐蝕影響自沖鉚接頭失效階段位移，粘-鉚復(fù)合接頭的強(qiáng)度和剛度均優(yōu)于自沖鉚接頭。粘接結(jié)構(gòu)...

基于時(shí)間硬化模型的波形彈簧彈力衰減特性分析及壽命預(yù)測(cè)研究————作者：邱海濤;王曉燕;胡鼎國(guó);胡洋;李雙喜;

摘要：波形彈簧對(duì)浮環(huán)密封的密封性能至關(guān)重要，但在高溫環(huán)境下，波形彈簧的彈力會(huì)因應(yīng)力松弛、材料老化等因素而衰減，從而影響密封效果，甚至威脅密封裝置的正常運(yùn)行。為此，基于彈力衰減的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，采用時(shí)間硬化模型，建立了波形彈簧彈力衰減的數(shù)值分析模型。研究了溫度及初始載荷對(duì)波形彈簧彈力衰減的影響，并基于Arrhenius模型提出了波形彈簧壽命的預(yù)測(cè)方法。研究結(jié)果表明，所建立的服役壽命預(yù)測(cè)模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)波形彈簧的...

3D打印混凝土流動(dòng)度穩(wěn)定控制策略設(shè)計(jì)————作者：韓怡萱;馬宗方;賀靜;宋琳;劉超;崔衡;

摘要：3D打印混凝土流動(dòng)度的穩(wěn)定控制對(duì)于提高打印構(gòu)件成型質(zhì)量意義重大。現(xiàn)存提升打印精度的途徑主要集中在這幾方面：優(yōu)化混凝土材料特性、優(yōu)化打印設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)或者優(yōu)化打印工藝參數(shù)。而事實(shí)上，混凝土打印材料流動(dòng)度穩(wěn)定與否直接影響打印質(zhì)量，為此本文從控制角度出發(fā)研究3D打印混凝土流動(dòng)度穩(wěn)定控制問題。首先分析了混凝土打印材料流動(dòng)度與打印精度的關(guān)系，提出了3D打印混凝土流動(dòng)度穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；其次設(shè)計(jì)了基于PSO-...

復(fù)合式跳躍運(yùn)動(dòng)的仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與跳躍分析————作者：魏曉華;韓峰;韓曉亮;何明忠;

摘要：為了提高多足跳躍機(jī)器人的跳躍高度，基于對(duì)跳蛛的腿部結(jié)構(gòu)和跳躍運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，設(shè)計(jì)了一種采用機(jī)身彈射和腿部伸展兩種方式相結(jié)合的復(fù)合式跳躍方式的仿跳蛛跳躍機(jī)器人。首先觀察跳蛛的跳躍運(yùn)動(dòng)，對(duì)其運(yùn)動(dòng)機(jī)理和原理結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計(jì)腿部結(jié)構(gòu)和彈射裝置，并利用UG三維建模軟件完成機(jī)器人整體模型的設(shè)計(jì)。其次使用MDH法對(duì)腿部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模并進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，利用MATLAB計(jì)算機(jī)器人的腿部工作空間，并使用拉格朗日...

基于響應(yīng)面法的超磁致伸縮高壓共軌式噴油器響應(yīng)時(shí)間優(yōu)化————作者：喻曹豐;胡逸凱;段永勇;魏梓賢;王寧;

摘要：為提高高壓共軌式噴油器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，基于超磁致伸縮材料棒及液壓換向機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種超磁致伸縮高壓共軌式噴油器的結(jié)構(gòu)。在簡(jiǎn)述該噴油器整體設(shè)計(jì)和工作原理的基礎(chǔ)上，考慮其驅(qū)動(dòng)部分的磁滯非線性特征，基于Jiles-Atherton模型建立了該噴油器的電-磁-機(jī)-液多場(chǎng)耦合模型；搭建了完整的超磁致伸縮噴油器仿真模型，選取針閥信號(hào)作為噴油特性評(píng)價(jià)指標(biāo)，確定了針閥預(yù)緊力的最優(yōu)值；采用響應(yīng)面法優(yōu)化分析了控制活塞...

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