【雜志簡介】

　　《現代制造工程》重點報道傳統制造技術的創新(技巧創新和決竅)和現代制造技術的最新進展、研究與生產應用成果，注重實用性，推介先進性，力促創新性，以我國機械制造技術的理論創新發展和制造企業制造現代化為己任。讀者對象為機械制造技術的研究、教學、生產實踐的技術人員、教師等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中文核心期刊

　　中國期刊方陣期刊

　　中國科技論文統計源期刊

　　現代制造工程欄目設置

　　【主要欄目】

　　超硬材料刀具 、齒輪設計專家系統 、企業信息化 、數控加工技術 、CAD/CAPP/CAM/CAE 、設備設計與維修 、儀器儀表與檢測 、現場經驗等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　金屬薄板復雜焊接變形的視頻測量方法 劉建偉，侯軍興，孫新，Liu Jianwei，Hou Junxing，Sun Xin

　　U型布局的拆卸線平衡問題及其求解算法研究 李明，張則強，胡揚，Li Ming，Zhang Zeqiang，Hu Yang

　　基于云制造的產品設計知識流協同方法 孫晉博，余隋懷，陳登凱，王文軍，Sun Jinbo，Yu Suihuai，Chen Dengkai，Wang Wenjun

　　六足森林消防機器人機構設計與仿真 張楠，姜樹海，Zhang Nan，Jiang Shuhai

　　Delta并聯機器人參數優化設計 宮赤坤，歐陽輝，余國鷹，藍黎恩，Gong Chikun，Ouyang hui，Yu Guoying，Lan Lien

　　VR技術的有限元分析結果三維可視化應用研究 崔權維，孫文磊，王榮，伯德富，Cui Quanwei，Sun Wenlei，Wang Rong，Bai Defu

　　基于專家知識庫的微車后橋質量異常原因診斷及處理方法 尹超，鐘婷，王偉，Yin Chao，Zhong Ting，Wang Wei

　　乘用車前擺臂和副車架的強度分析及優化 黃霞，張峰，丁軍，Huang Xia，Zhang Feng，Ding Jun

　　基于GT-POWER的穿孔式消聲器傳聲損失分析及改進 張晉源，張昌福，Zhang Jinyuan，Zhang Changfu

　　多目標遺傳算法的電動汽車電-液復合制動系統控制策略優化 張鳳嬌，魏民祥，展益彬，Zhang Fengjiao，Wei Minxiang，Zhan Yibin

　　汽車空調吹腳風門的改進設計與試驗驗證 范平清，王巖松，陸倩蕓，Fan Pingqing，Wang Yansong，Lu Qianyun

　　復模態與虛擬激勵下的汽車隨機振動分析 秦玉英，陳湦林，涂俊波，趙慶宇，Qin Yuying，Chen Shenglin，Tu Junbo，Zhao Qingyu

　　產品族廣義模塊化設計研究 李達，仲梁維，Li Da，Zhong Liangwei

　　中級職稱論文：城市房地產化與地方政府行為偏差分析

　　〔摘要〕城市房地產化是城市發展嚴重依附于房地產業，社會資源高度集中于房地產市場的經濟社會現象，它是地方政府的城市化沖動、房地產偏好和土地依賴癥等行為的必然產物。城市化沖動是政府主導意志的集中體現，房地產偏好是“造城運動”的重要推手，而土地財政依賴癥是土地城市化的內在動力。城市房地產化損害了城市可持續發展的產業基礎，偏離了城市化的正確軌道，使我國城市化陷入欲速不達的困境。因此，矯正政府行為的偏差勢在必行。

　　〔關鍵詞〕城市房地產化,土地資本化,地方政府,行為偏差,土地財政,政績考核

　　現代制造工程最新期刊目錄

等厚離軸拋物面鏡的超精密切削加工方法研究————作者：甘登鵬;鄒喜聰;張向華;王俊杰;

摘要：為了克服傳統加工技術在加工等厚離軸拋物面鏡時面臨的大離軸量、大矢高差和面型精度較低的難題，提出了一種基于慢刀伺服技術的適用于大離軸量、大矢高差且加工精度較高的加工方法。該方法采用齊次坐標平移的策略，有效地解決了離軸拋物面存在的大離軸量問題；以一種新的角度坐標旋轉法來確保離軸拋物面遠、近軸端的矢高差接近為0,從而達到等厚的目的。此外，該研究還利用等角度-等弧長的離散法來離散刀觸點，并對這些刀觸點進行...

基于雙三次插值的Canny-Devernay亞像素圖像邊緣檢測算法————作者：張喜民;詹海生;

摘要：為滿足機器視覺精密尺寸測量對圖像邊緣深亞像素級定位和強抗噪能力的要求，提出了基于雙三次插值的Canny-Devernay亞像素圖像邊緣檢測算法。首先，采用中值濾波降低采集圖像噪聲；其次，通過雙三次插值細分圖像邊緣；然后，運用最大化類間方差(Ostu)算法優化Canny-Devernay算法參數并改進輪廓生成步驟，精確提取亞像素邊緣；最后基于高分辨率工業相機和高性能計算機構建實驗系統，分別以Open...

融合GhostBottleneck及注意力機制的鋁型材表面缺陷檢測算法研究————作者：李季村;鄭鵬;李巖;何青澤;

摘要：在鋁型材制造過程中，鋁型材表面會因受到材料或加工工藝等因素的影響而產生擦花、臟點等缺陷，直接影響鋁型材使用性能。分析了鋁型材表面缺陷特點并對比現有深度學習目標檢測算法，基于YOLOv8網絡模型提出了一種融合GhostBottleneck及注意力機制的鋁型材表面缺陷檢測算法。首先，將Ghost卷積引入Bottleneck層，并用DWConv替換骨干網絡中部分卷積結構，在保證檢測精度的同時，降低模型復...

基于數字孿生仿真的柔性作業車間調度優化研究————作者：劉亮;賀禹銘;祁思遠;

摘要：智能制造是世界制造業發展的共同趨勢，數字孿生作為推進實施智能制造的重要使能技術，是邁向智能制造的關鍵環節。為應對車間作業過程中的不確定事件以及生產信息透明度低的問題，提出了一種基于數字孿生仿真的柔性作業車間調度優化方法。首先，設計了數字孿生車間調度框架，構建了基于AnyLogic軟件的柔性作業車間數字孿生仿真模型。其次，綜合考慮最大完工時間、設備能耗及設備總負荷建立柔性作業車間調度模型，提出了一種...

基于GROOVE-YOLO的電表鉛封螺釘旋轉檢測算法————作者：賀昊辰;王琨;王綱;李蘇芙;周霽宇;陳澤欣;

摘要：針對單相智能電表自動化安裝場景中，難以精確快速地定位防護蓋鉛封螺釘的問題，提出了一種基于改進YOLOv8obb的旋轉檢測算法GROOVE-YOLO,實現在單次檢測中獲取到目標螺釘的中心位置和旋轉角度。首先，增加P2檢測頭，刪除P5特征層，構建微小目標檢測網絡，提高模型對細小目標檢測的能力，簡化網絡結構；其次，融合雙向特征金字塔網絡，引入學習權重，優化多尺度特征融合的效果，豐富模型的特征表達；最后，...

激光織構化DLC/TiAlN復合涂層刀具切削性能研究————作者：李海山;姜明晶;張闖;殷俊豪;張克棟;

摘要：為實現難加工材料的高性能干切削，將高硬度和高結合強度的TiAlN作為支撐層，以具有自潤滑特性的DLC涂層作為功能頂層，制備出兼具減摩性與耐磨性的DLC/TiAlN復合涂層刀具，并在DLC/TiAlN界面間進行液相輔助激光織構化處理，以增強層間結合強度。利用干切削316不銹鋼試驗，研究了僅TiAlN涂層(NC)的刀具、未處理的DLC/TiAlN復合涂層(UC)刀具、空氣下激光處理的DLC/TiAlN...

基于IDBO-BP與PSO的超聲沖擊薄板激光焊接殘余應力預測與工藝優化————作者：薛歡;張洛源;張文謙;徐賽清;彭蕭劍;郭暢;蘇子傲;

摘要：45Mn薄板在激光焊接過程中產生的殘余拉應力，將對其強度、韌性以及疲勞壽命產生不利的影響。采用多種超聲沖擊工藝對薄板表面進行強化，并提出一種對薄板超聲沖擊工藝參數的多目標優化方法。首先，通過有限元沖擊仿真得到了不同沖擊工藝參數下薄板表面殘余應力的數據集；然后，以仿真數據集為基礎，采用IDBO-BP神經網絡成功建立了沖擊工藝參數與表面殘余應力之間的非線性映射關系。通過IDBO-BP神經網絡與BP、G...

考慮設備退化的離散車間生產排程優化研究————作者：王春;張朝陽;吉衛喜;盧璟鈺;

摘要：在離散車間的生產環境中，設備退化過程會受到外部隨機沖擊的影響，生產計劃的制定受設備狀態影響。生產計劃可以與維護計劃進行聯合優化，針對此提出一種考慮設備退化的生產排程優化模型。為求解該模型，采用一種考慮隨機外部沖擊的設備退化模型，并以最小化最大完工時間為目標，設計了一種三元進化遺傳算法(TPEGA)。該算法采用功能不同的3個種群協作對最優解進行搜尋，在限制種群規模的同時持續保持優質解的多樣性，為避免...

融合時空特征的離散車間生產-物流協同狀態預測————作者：劉從穎;張朝陽;何家威;

摘要：針對離散車間生產過程復雜、異常擾動頻發等因素導致的狀態預測難執行問題，提出了一種融合時空特征的離散車間生產-物流協同狀態預測方法。首先，基于生產-物流運行邏輯與實時制造數據，分析生產-物流協同關系，確定了生產-物流協同狀態的預測指標；其次，根據生產-物流時空特征關系，建立生產-物流時序圖模型，進而采用基于圖注意力網絡-門控循環單元(GAT-GRU)的時空融合網絡，對協同狀態的預測指標進行預測；最后...

基于TCSPSO算法的機械臂運動時間最優軌跡規劃————作者：許家偉;李磊;汪建華;張雅君;覃杰偉;劉旭珍;

摘要：目前，在船舶制造工業中，采用機械臂焊接作業已逐漸取代傳統人工作業，為了提高機械臂的工作效率和穩定性，提出了一種基于終端交叉和導向的擾動粒子群優化(Terminal Crossover and Steering-based Particle Swarm Optimization, TCSPSO)算法的機械臂運動時間最優軌跡規劃方法。首先，構造5-7-5多項式插值函數，擬合機械臂關節空間中的運動軌跡，...

基于ANSYS的微小型定、變基圓漸開線渦旋盤多場耦合分析————作者：劉佳元;程祥;唐銘澤;鄭光明;

摘要：渦旋式壓縮機在微小化領域發展前景廣闊，降低渦旋盤的尺寸是微小型渦旋壓縮機的重要優化目標，選擇結構緊湊的渦旋型線十分重要。采用變基圓漸開線代替傳統定基圓漸開線，可減小渦旋盤的盤徑與齒高，從而實現渦旋盤徑向與軸向尺寸的縮小。為研究2個方向上尺寸的縮小對渦旋盤力學性能的影響，使用ANSYS軟件分別對定基圓漸開線渦旋盤與減小盤徑、減小齒高的變基圓漸開線渦旋盤進行流-熱-固多場耦合分析，以應力與變形量大小作...

基于液態金屬電極卷制態介電彈性體驅動器————作者：趙福騰;胡華;趙維瑋;

摘要：由于硅橡膠材質的卷制態介電彈性體存在高頻共振，在軟體機器人領域得到了廣泛應用。液態金屬的高導電性和極低剛度可以有效保證介電彈性體的共振響應。然而，目前使用液態金屬制備的卷制態介電彈性體驅動器無法實現共振現象，因此，通過攪拌液態金屬和刮涂方式獲得一種氧化物與液態金屬共存的柔性電極。分別將采用該工藝與傳統碳基電極工藝制備的彈簧耦合卷制態介電彈性體驅動器的靜態和動態性能進行了對比，表明了液態金屬電極卷制...

礦用自卸車互聯油氣懸架參數多目標優化————作者：黃開啟;胡智強;

摘要：為了提高礦用自卸車在惡劣路況下的側傾穩定性和平順性，以互聯式油氣懸架為對象，利用AMESim和Simulink聯合仿真平臺建立了礦用自卸車的互聯油氣懸架-路面-車身模型。通過分析懸架系統的結構參數對剛度和阻尼的影響，選擇了5個優化設計變量。為了提升初始種群和后代種群的多樣性，提出一種基于正交實驗設計的快速非支配排序遺傳算法(Nondominated Sorting Genetic Algorith...

基于PCA-RF協同的GRU網絡滾動軸承退化趨勢預測————作者：張霞;梁海波;高原;萬夫;李泉昌;仇芝;缐傲航;

摘要：針對旋轉機械設備的滾動軸承退化趨勢預測依賴于先驗知識、預測精度低等問題，提出基于主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和隨機森林(Random Forest, RF)協同的門控循環單元(Gated Recurrent Unit, GRU)網絡的滾動軸承退化趨勢預測方法。首先，優選基于多元統計的高維特征并利用PCA進行聚類降維，構建滾動軸承健康指標；其次，以...

基于擴張狀態觀測器的雙軸搖籃轉臺滑模控制方法————作者：簡艷英;劉婷婷;

摘要：針對雙軸搖籃轉臺系統中的非線性機械摩擦、外界擾動和模型誤差等不確定性導致控制精度下降的問題，采用擴張狀態觀測器設計了改進的滑模控制律。首先，分析了雙軸搖籃轉臺的基座、搖籃和轉臺的空間坐標系關系，并建立了搖籃和轉臺的動力學模型；然后，將系統中的不確定性擴展為系統狀態，并利用設計的擴張狀態觀測器對不確定性進行估計；最后，通過設計的改進滑模控制律動態補償不確定性的影響，有效抑制了抖振現象，實現了對雙軸搖...

基于機床整機動態性能的立柱結構優化設計————作者：李有堂;王振宇;

摘要：基于機床整機動態性能分析，對薄弱結構件立柱的外形結構與內部筋板進行優化設計。利用有限元方法對立柱單件進行動態性能分析，結果得出立柱原有內部筋板樣式與分布的設計結構不合理，對立柱進行拓撲優化。根據立柱動態性能分析得到的數據與拓撲優化后的內部筋板分布情況重新設計了立柱的外形結構以及內部筋板樣式和分布，并對立柱的內部筋板樣式與尺寸進行參數相關性分析，建立響應面優化模型，使用多目標遺傳算法(Multi-O...

一種可伸縮旋臂的樓梯清潔機器人及其控制設計————作者：劉宇;張磊;邵建根;劉海濤;顧逢平;章悅;

摘要：為了提高樓梯清潔機器人的實用性，設計了一款可伸縮旋臂的樓梯清潔機器人，利用機械臂的旋轉下樓，采用伸縮桿與張緊裝置相結合的方式實現機械臂可伸縮功能，提高了對不同高度樓梯的適應性。該樓梯清潔機器人主要由清掃結構、可伸縮式下樓結構及控制系統等部分組成。通過設計相應的控制策略使得機器人能夠實現樓梯邊緣信號判別、下樓控制、單層樓梯面避障、樓梯末端避障及樓梯踢面高度探測等功能，上述控制策略交替執行，從而實現機...

基于卷積金字塔網絡的PPO算法求解作業車間調度問題————作者：徐帥;李艷武;謝輝;牛曉偉;

摘要：作業車間調度問題是一個經典的NP-hard組合優化問題，其調度方案的優劣直接影響制造系統的運行效率。為得到更優的調度策略，以最小化最大完工時間為優化目標，提出了一種基于近端策略優化(Proximal Policy Optimization, PPO)和卷積神經網絡(Convolutional Neural Network, CNN)的深度強化學習(Deep Reinforcement Learni...

守正求新的中國制造

摘要：<正>2024年,中國制造業以連續15年領跑全球的壯舉,再次向世界昭示了東方大國的工業底蘊與創新活力。這一成就的取得,不僅源于幾代人的接續奮斗,更植根于中華民族對實體經濟的深刻認知與執著追求——從《考工記》的工藝智慧到張謇“實業救國”的躬身實踐,從“天工開物”的哲思到現代智能制造的系統創新,歷史的基因始終在迭代中煥發新生

基于改進APF引導的雙向RRT機械臂路徑規劃算法研究————作者：朱敏;陳思源;陳杰;

摘要：針對傳統雙向RRT算法在路徑規劃中隨機性大、收斂慢和路徑質量差等問題，提出了一種基于改進人工勢場法(Artificial Potential Field, APF)引導的雙向RRT機械臂路徑規劃算法。首先引入動態偏置策略，減小原始雙向RRT算法隨機性大的問題；其次，在擴展新節點時，根據與障礙物距離自適應地調整節點隨機性與總勢場的權重；然后融入機械臂碰撞檢測模型并進行雙向直連線性插值檢測，直至生成初...

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