【雜志簡介】

　　《安徽工程大學學報》創刊于1983年，是安徽工程科技學院主辦的以機械工程、材料工程、電氣工程、電子技術、自動化技術、計算機工程、信息技術、化學工程、食品工程、紡織工程和生物工程為主，兼顧經濟管理以及其它相關學科的理工類綜合性學術期刊。

　　《安徽工程科技學院學報》(自然科學版)是2002年由《安徽機電學院學報》更名的，主要讀者對象為高等院校師生員工及有關科研院所、企事業單位的科研、科技工作者。本刊為季刊，國內外公開發行。國際標準刊號：ISSN1007-5240，國內統一刊號：CN34-1160/TH。學報與國內600余所高校進行交流，已進入中國學術期刊光盤版和萬方數據庫。《安徽工程科技學院學報》1998年被評為安徽省優秀科技期刊，1999年被評為安徽省優秀高校學報，2000年參加中國學術期刊光盤版評比獲優秀獎。從2000年開始，被美國《化學文摘》、俄羅斯《文摘雜志》收錄。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄　該刊被以下數據庫收錄：

　　CA 化學文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

　　期刊榮譽：

　　Caj-cd規范獲獎期刊

　　【欄目設置】

　　本刊是以機械工程、材料工程、電氣工程、電子技術、自動化技術、計算機工程、信息技術、化學工程、食品工程、紡織工程和生物工程為主，兼顧經濟管理以及其它相關學科的理工類綜合性學術期刊。

　　雜志優秀目錄參考：

　　輔導員視角下的大學生積極心理培育途徑探析 羅國旗，談麗華，LUO Guo-qi，TAN Li-hua

　　高校關鍵崗位管理人員廉潔教育研究 施一新，SHI Yi-xin

　　高校學生黨支部建設的困境及路徑研究 宋建軍，王暉，SONG Jian-jun，WANG Hui

　　新型城鎮化視野下地方政府決策體制的優化 周仁標，ZHOU Ren-biao

　　地方治理能力評價：英美日的實踐與啟示 周偉，練磊，ZHOU Wei，LIAN Lei

　　大學生知識產權文化素養探析--基于對安徽省18所高校的問卷調查 吳長義，郭鏡，沈炎，趙前，馬榮，汪小麗，王靜，WU Chang-yi，GUO Jing，SHEN Yan，ZHAO Qian，MA Rong，WANG Xiao-li，WANG Jing

　　論西方節日文化對青年價值觀的影響 黃海燕，HUANG Hai-yan

　　制造型企業時空關系的性質與特征 包先建，董冰靈，BAO Xian-jian，DONG Bing-ling

　　蕪湖科技金融現狀解讀、樣本價值與未來策略 蔡書凱，CAI Shu-kai

　　網絡服裝營銷的誤區分析及對策 白柳，BAI Liu

　　高校家庭經濟困難學生認定評價體系研究 盛潔，倪艷，SHENG Jie，NI Yan

　　世界文學視閾下康拉德在中國的“賦形”、“變形”與“正形” 程香，黃焰結，CHENG Xiang，HUANG Yan-jie

　　翻譯加工中的“垂直翻譯”與“水平翻譯” 崔燕，CUI Yan

　　美國總統就職演說中圣經語言引用探究 羅倩，LUO Qian

　　蕪湖傳統堆漆畫的發展與創新 孟梅林，周潔，MENG Mei-lin，ZHOU Jie

　　高校校園廣播：大學文化建設的有“聲”力量 蔡麗麗，CAI Li-li

　　高校圖書館休閑功能的拓展與空間設計 劉艷玲，李琛，LIU Yan-ling，LI Chen

　　環巢湖地區建筑風貌初探--以合肥三河古鎮為例 薛梅，XUE Mei

　　機電一體化論文：淺談當下機電一體化技術管理模式

　　摘 要：由于交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平。

　　關鍵詞：機電一體化論文,技術,電子,智能化,發展趨勢

　　機電一體化產品的功能是通過其內部各組成部分功能的協調和綜合來共同實現的。從其結構來看，機電一體化產品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現這種多功能一般需要機電一體化產品具備五種內部功能，機械系統,動力系統,傳感與檢測系統,信息處理及控制系統,執行機構。今天機電一體化技術發展飛速，機電一體化產品更新日新月異，以微電子技術、軟件技術、計算機技術及通信技術為核心而引發的數字化、網絡化、綜合化、個性化信息技術革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經濟、社會和軍事的發展，而且也深刻影響著機電一體化的發展趨勢。專家預測，機電一體化技術將向以下幾個方向發展：光機電一體化方向,柔性化方向,智能化方向 ,仿生物系統化方向,微型化方向。

　　安徽工程大學學報最新期刊目錄

改進PointPillars的三維點云檢測研究————作者：阜遠遠;王嘉鑫;王建平;張太盛;周晉偉;方祥建;

摘要：針對目前三維點云存在漏檢誤檢等問題，提出了一種基于改進PointPillars的車輛檢測方法。在原有模型的基礎上，引入注意力機制，改進激活函數，重新訓練KITTI數據集。消融實驗結果表明，改進算法模型比原算法模型的Map值提升了2%，不同幀點云檢測的可視化結果顯示，改進PointPillars模型增強了點云檢測能力。改進模型可以在未來應用于智能車或機器人環境感知領域

過渡金屬離子Cu²⁺對hemin/AOPAN纖維膜催化性能的影響————作者：韓旭;陶云;袁欣;鄧依聰;王鵬;鳳權;

摘要：采用靜電紡絲法制備基于聚丙烯腈納米纖維的氯化血紅素催化材料（hemin/PAN纖維膜），并經偕胺肟改性和Cu²⁺離子金屬配位反應分別獲得hemin/AOPAN和Cu-hemin/AOPAN。為了證實Cu-hemin/AOPAN的成功制備，使用掃描電子顯微鏡（SEM）、傅立葉變換紅外光譜儀（FTIR）和X射線能譜儀（EDS）對三者的纖維形貌及分子結構進行了表征，并通過羅丹明B（...

負載納米二硫化鉬絲素蛋白-殼聚糖復合膜的抗菌活性及其在燙傷治療中的應用————作者：王大俊;陶玉貴;金偉豪;梁杰;

摘要：本研究成功制備了負載綠原酸（CGA）修飾的二硫化鉬（MoS2）納米顆粒，并利用這些納米顆粒開發出一種新型的多功能絲素蛋白（SF）-殼聚糖（CS）復合膜，旨在評估其在物理特性、抗菌活性以及促進燙傷傷口愈合方面的潛力。采用水熱法合成MoS2納米顆粒，并通過CGA對其表面進行修飾，以增強其與CS和SF的相容性和交聯能力。隨后，通過交聯形成MoS2@CGA-CS/SF(MCCS)復合膜，經過一系列的物理和...

紫外光照對不同色系木塑板顏色指標的影響————作者：郭明明;陳福濤;楊揚;唐達磊;王宗乾;

摘要：本文探究了木塑復合材料（Wood-plastic Composites,WPC）老化應用的行為和機制，通過紫外光照老化實驗對木塑復合材料老化的機理進行研究，重點介紹了紫外光照射對不同色系復合板材顏色性能的影響,探究了復合板材的顏色指標隨紫外光照射時間的變化規律。結果表明:紫外光照射240 h后，普通木塑板的顏色色差ΔE值有不同程度升高，其中銀灰色木塑板的總色差值變化最為顯著，總色差ΔE值增加2.8...

結構取向對超細晶層狀結構304L不銹鋼抗點蝕性能的影響————作者：徐祖緣;李建生;王曉震;秦文波;周新宇;利助民;姜偉;王剛;

摘要：本研究通過多向熱鍛工藝制備出具有超細晶層狀結構的304L不銹鋼板材，采用傳統的三電極電化學實驗測試超細晶層狀結構304L不銹鋼樣品不同結構取向面（截面及平面）的抗點蝕性能，利用三維輪廓形貌儀和掃描電子顯微鏡（SEM）觀察點蝕坑的形貌，探討在3.5 wt.%Na Cl溶液中超細晶層狀結構304L不銹鋼樣品不同結構取向面的點蝕機制。實驗結果表明：超細晶層狀結構304L不銹鋼樣品截面的擊穿電壓、腐蝕電壓...

基于粒子群算法的垂直泊車路徑研究————作者：徐亮亮;王建平;張家高;唐楊;夏春婷;

摘要：在城市內狹窄垂直車位的自動泊車，對車輛的控制精度要求更高。為了有效輔助車輛在垂直車位的泊車，提高泊車的安全性，研究提出了一種基于粒子群算法優化的模型預測跟蹤算法。通過構建車輛的運動學模型，對車輛進行路徑分析，設計了車輛的泊車控制路徑，同時引入粒子群算法求解預測控制速率，實現泊車過程的連續優化控制。通過CarSim/Simulink聯合仿真證明了在模型預測中引入粒子群優化算法可以滿足在狹窄垂直車位的...

基于MSPA-MCR的濱江城市藍綠空間生態網絡構建——以安徽省蕪湖市為例————作者：張曉瑞;項金銘;王振波;

摘要：長江流域內分布的重要生境眾多，蕪湖市作為長三角中心城市之一，具有豐富的水資源和獨特的河流生態系統。藍綠空間作為城市中重要的生態基礎，對維護城市生態平衡、改善環境質量具有重要作用。研究選取蕪湖市為研究對象，基于形態學空間格局分析（MSPA）對研究區內關鍵性的生態要素（本研究指以林地、水體為主的藍綠空間自然生態要素）進行識別、處理和分類，通過評估景觀連通性，確定重要生態源地；綜合考慮土地利用、高程、坡...

基于相對濕度影響下的冬季車艙乘員熱舒適響應特性研究————作者：任思源;柳士江;王剛;汪爽;王建彬;張紅松;

摘要：為了提高車輛駕乘人員的熱舒適性，探究了冬季氣候條件下相對濕度對車艙乘員熱舒適性的影響。采用FIALA人體模型結合客觀熱舒適性評價方法，通過對人體寒顫量、血管收縮量以及局部皮膚溫度在不同相對濕度下的變化情況，分析了不同工況下乘員的熱舒適響應特性及人體的熱感覺狀態。結果表明，相對濕度的變化影響人體自身的熱調節作用，在最適相對濕度區間內人體會更加舒適，并且皮膚溫差浮動更小，適應性也更強。基于相對濕度對乘...

基于改進A^*和DWA算法的無人車路徑規劃————作者：許柳柳;楊愛喜;臧豫徽;

摘要：針對A^*算法搜索效率低和無法隨機躲避障礙物的路徑規劃問題，提出了融合改進A^*算法與DWA算法。首先對于A^*算法搜索效率低的問題，通過改進算法啟發函數，引入安全距離參數，在尋路過程中去除多余節點，轉折點也隨之減少，搜索效率提高的同時更有利于無人車平穩行駛。對于A^*算法無法隨機躲避動態障礙物的問題，通過將改進后的A...

具有異構子系統的高度非線性中立型切換隨機系統的穩定性————作者：楊思亮;趙穎;吳小太;

摘要：本文研究了一類具有異構子系統的高度非線性中立型切換隨機系統的穩定性問題，其系統的切換規則為確定性切換規則。在沒有線性增長條件的保證下，通過建立不同結構的Khasminskii型條件，運用模態相依的平均駐留時間法和Lyapunov函數法得到了具有異構子系統的高度非線性中立型切換隨機系統解的存在唯一性和指數穩定性

基于曲率自適應LTV-MPC的軌跡跟蹤控制研究————作者：臧豫徽;楊愛喜;李蘭友;

摘要：為了解決自動駕駛車輛在軌跡跟蹤曲率變化時跟蹤軌跡精度下降和行駛穩定性的問題，基于車輛的動力學三自由度模型建立狀態空間方程，設計了一種道路曲率自適應線性時變模型預測控制（LTV-MPC）軌跡跟蹤控制器。通過聯合搭建Matlab/Simulink與Carsim仿真平臺開展對比實驗，仿真實驗中首先分析對比了LTV-MPC控制器在不同的Q、R權重矩陣下跟蹤精度的變化規律，隨即擬合出隨道路曲率變化的權重系數...

ESG評級、CEO開放性與企業綠色創新——來自重污染行業上市公司的經驗證據————作者：梁雨晴;朱敏;杜鳳;

摘要：以2015-2022年我國重污染行業上市公司為研究樣本，實證分析了ESG評級對重污染行業上市公司綠色創新的影響以及CEO開放性程度對上述關系的調節效應。研究結果表明：ESG評級能夠顯著提升重污染行業上市公司綠色創新水平，不管是對企業綠色專利申請量，還是綠色專利授權量都產生顯著的正向影響；調節效應檢驗結果表明，CEO開放性程度在ESG評級與重污染行業上市公司綠色創新之間產生顯著的正向調節效應；進一步...

中央環保督察的信息效應：來自分析師盈余預測的證據————作者：楊曉藝;李剛;

摘要：基于分析師盈余預測視角，運用多期雙重差分模型探討中央環保督察制度的資本市場信息效應。實證研究發現，首輪中央環保督察行動后，證券分析師對重污染企業的盈余預測進行了向上修正，支持了環境規制的創新補償效應大于遵循成本效應。進一步發現，當企業的遵循成本較低時，中央環保督察行動后分析師對重污染企業向上修正盈余預測的幅度更大，并且對重污染企業的盈余預測誤差顯著降低，支持了中央環保督察為資本市場帶來了增量信息

基于RF-PSO-ELM的商業銀行數字金融風險預警分析————作者：張子玄;劉惠臨;程云鶴;

摘要：當前我國商業銀行正處于數字化轉型的關鍵期，數字金融與傳統銀行業務的碰撞融合給銀行系統的風險防控帶來了巨大挑戰。本研究在構建商業銀行數字金融風險預警指標體系與金融風險評價分級標準的基礎上，建立一個基于隨機森林特征選擇的粒子群優化極限學習機預警模型，并選取48家商業銀行2011-2021年的528組數據，將粒子群優化極限學習機算法與極限學習機算法進行對比分析。研究結果表明：基于RF-PSO-ELM預警...

基于DEA-Tobit模型的蕪湖港口物流綜合效率評估————作者：任標標;龔本剛;張孝琪;

摘要：隨著經濟全球化的到來，港口發展對于提升國際競爭力具有重要意義，因此提升港口效率變得更加重要。本文運用DEA-Tobit模型對蕪湖港港口物流效率進行評價，將蕪湖港2007-2021年的港口數據作為評價樣本，研究港口效率及其影響因素。通過DEA模型對港口效率進行分析，結果表明：蕪湖港整體效率還有著很大的提升空間，在2007-2019年存在投入冗余和產出不足的情況，而2020年和2021年蕪湖港整體效率...

基于Unity3D的工業機器人本體虛擬拆裝系統————作者：歐陽俊祎;許德章;

摘要：針對工業機器人本體實物拆裝難度大、危險性高，現有虛擬裝配系統可視化程度和拆裝自由度低的問題，提出一種結合循環算法和觸發檢測的虛擬拆裝系統構建方法。首先，分析機器人本體結構，劃分零件拆裝層級單元，構建系統架構；然后，依據有無拆裝經驗者的需求，基于Unity3D虛擬引擎，以ER3B-C10機器人為研究對象，開發了一套工業機器人本體虛擬拆裝系統。測試結果顯示，系統實現了不同拆裝經驗者在兩種拆裝模塊下的工...

氣動軟體致動器彎曲特性分析與試驗————作者：張太盛;王建平;張振;陳玉;

摘要：本文針對氣動軟體致動器氣囊頂端的截面形狀，考察不同截面形狀的主動拉伸力矩、被動抗彎力矩和壓力-角度關系，探究橫截面形狀對其彎曲性能的影響；在兼顧截面頂端的曲率、主動拉伸力矩和被動抗彎力矩的情況下，提出一種新的半切圓截面形狀；計算和仿真模擬表明其在同等整體彎曲角度下，對進氣壓力的需求最小。且在此基礎上設計并制作了半切圓截面形狀的分體式軟體致動器，開展了進氣壓力測試實驗。實驗結果表明，在同等進氣壓力條...

上升氣泡穿過不相溶液-液界面的液體夾帶模式————作者：楊在賀;張龍飛;姚樂;陳善群;廖斌;

摘要：以數值模擬為主要手段，在較廣的實驗參數(主要包括液體密度、黏度、表面張力以及氣泡直徑)范圍內對上升氣泡穿過不相溶液-液界面的液體夾帶進行數值研究。經對液體夾帶形態的詳細研判后，探明三種液體夾帶典型模式，分別是截留模式、拖尾夾斷模式以及長拖尾模式。在此基礎上，建立三種液體夾帶典型模式與Moton數、Weber數的依賴關系圖譜，并且根據依賴關系圖譜初步確定典型模式之間發生轉捩所需的大致無量綱參數條件

一類線性切換系統的分布式觀測器設計————作者：倪珊珊;何廣;

摘要：對于聯合聯通的切換網絡上的線性領導者系統的觀測器設計，存在一個標準假設：領導者系統的系統矩陣的特征值沒有正實部。本文首先建立了一類線性周期性切換系統的觀測器設計，隨后證明對于非切換的線性領導者系統，即使系統矩陣的特征值具有正實部，所設計的觀測器仍是合理的。作為分布式觀測器的一個應用，本文的研究解決了具有一般線性領導者的多智能體系統在周期聯合聯通切換網絡上的協調輸出調節問題。最后通過一個案例驗證了研...

離散系統的動態事件觸發控制————作者：黃超;吳小太;

摘要：研究了一類離散系統的動態事件觸發控制。首先，設計了一類靜態事件觸發機制，分析了靜態事件觸發條件下系統的穩定性。其次，在靜態事件觸發機制的基礎上，引入了一類動態事件觸發機制，驗證了動態事件觸發機制的有效性，并證明了相較于靜態事件觸發，動態事件觸發有效降低了事件觸發頻率。最后，通過仿真算例展示了結論的可行性

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