《機器人技術與應用》電子工程師雜志，1988年創刊，是公開發行的科技刊物，國際機器人聯合會會員單位，在國內自動化領域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業自動化和機器人領域的相關理論、技術與應用等方面的最新進展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術性和可讀性。

　　辦刊宗旨：

　　《機器人技術與應用》堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。

　　期刊欄目：

　　高端訪談、綜述、機器人比賽、技術應用

　　期刊收錄：

　　知網收錄(中)維普收錄(中)萬方收錄(中)國家圖書館館藏上海圖書館館藏中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　機器人技術與應用雜志社征稿要求：

　　1.文章標題：一般不超過300個漢字以內，必要時可以加副標題，最好并譯成英文。

　　2.作者姓名、工作單位：題目下面均應寫作者姓名，姓名下面寫單位名稱(一、二級單位)、所在城市(不是省會的城市前必須加省名)、郵編，不同單位的多位作者應以序號分別列出上述信息。

　　3.提要：用第三人稱寫法，不以“本文”、“作者”等作主語，100-200字為宜。

　　4.關鍵詞：3-5個，以分號相隔。

　　5.正文標題：內容應簡潔、明了，層次不宜過多，層次序號為一、(一)、1、(1)，層次少時可依次選序號。

　　6.正文文字：一般不超過1萬字，用A4紙打印，正文用5號宋體。

　　7.數字用法：執行GB/T15835-1995《出版物上數字用法的規定》，凡公元紀年、年代、年、月、日、時刻、各種記數與計量等均采用阿拉伯數字;夏歷、清代及其以前紀年、星期幾、數字作為語素構成的定型詞、詞組、慣用語、縮略語、臨近兩數字并列連用的概略語等用漢字數字。

　　8.圖表：文中盡量少用圖表，必須使用時，應簡潔、明了，少占篇幅，圖表均采用黑色線條，分別用阿拉伯數字順序編號，應有簡明表題(表上)、圖題(圖下)，表中數字應注明資料來源。

　　9.注釋：是對文章某一特定內容的解釋或說明，其序號為①②③……，注釋文字與標點應與正文一致，注釋置于文尾，參考文獻之前。

　　10.參考文獻：是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明，文中用序號標出，詳細引文情況按順序排列文尾。以單字母方式標識以下各種參考文獻類型：普通圖書[M]，會議論文[C]，報紙文章[N]，期刊文章[J]，學位論文[D]，報告[R]，標準[S]，專利〔P〕，匯編[G]，檔案[B]，古籍[O]，參考工具[K]。

　　閱讀推薦：機器人

　　《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446;CN21-1137/TP，郵發代號8-59，單月15日出版發行，定價10元。 本刊創刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發行期刊，1986年更名為《機器人》。

　　搜論文知識網并非《機器人技術與應用》期刊的官網或雜志社，為客戶提供期刊征稿、論文發表等中介服務，在客戶與期刊 雜志社之間搭建了一座省時、省力的便 捷橋梁。本站與《機器人技術與應用》等上百家同類正規期刊保持著多年的密切合作關系，切實提高客戶期刊發表的質量與效率。通過本站發表論文，客戶將獲得更大 的 選擇空間、更高的通過率、更快的發表速度、更滿意的服務質量。

　　機器人技術與應用最新期刊目錄

2024年國內人形機器人發展綜述————作者：茍桂枝;郭猛;

摘要：人形機器人是國家新型工業化戰略確定的新科技變革領域和前瞻布局的未來產業重要賽道，也是培育催生新質生產力的重要方向。2024年，各級政府高度重視人形機器人創新發展；在工業和信息化部《人形機器人創新發展指導意見》等政策指導下，國內人形機器人高速發展，創新成果豐碩。本文從政策文件、開源創新、關鍵技術、重點產品、場景應用、支撐能力等方面梳理分析2024年度國內人形機器人發展情況，旨在為相關人員全面、系統了...

美國變形制造技術發展淺析————作者：周冬雪;李曉紅;

摘要：變形制造技術作為一項高價值、具有潛在顛覆性的前沿制造技術，旨在將傳統成形工藝與數字時代的人工智能、機器人技術相結合，擴展材料成形能力。該技術自提出以來，得到美國軍方、國家制造創新機構、高校等多渠道關注和支持，取得多項突破性成果。本文概述了變形制造技術的發展背景和概念內涵、技術優勢，系統分析了美國國防領域推動變形制造技術發展的重要成果，最后總結歸納了變形制造技術的軍事應用前景

“天工”成為首個在電力行業完成操作和巡檢的人形機器人

摘要：<正>電力場景作為典型的高危復雜作業場景,環境惡劣、設備密集、空間狹小,操作精度要求嚴苛,機器人在配電室等非結構化場景中面臨嚴峻的移動和操作挑戰。為加速具身智能機器人在電力行業的落地應用、發展及產業化,1月23日,國家地方共建具身智能機器人創新中心與北京亦利和能源發展有限責任公司在北京簽署合作協議,圍繞電力場景展開深度合作共研。在雙方的共同努力下,“天工”成為首個在電力行業完成操作和巡檢的人形機器...

融合注意力機制的像素級抓取檢測方法研究————作者：曹宇聰;鄧三鵬;張香玲;張世平;王凱;

摘要：針對機器人在非結構環境中對未知物體抓取檢測準確性低的問題，提出了一種融合注意力機制的像素級抓取檢測方法。首先，改進生成殘差卷積神經網絡模型，引入高效通道注意力機制(Efficient Channel Attention, ECA)以進一步提升網絡的特征學習能力，并且利用跳躍連接在深層網絡中利用重要的淺層特征。其次，改進平滑（Smooth）L1損失函數，通過加權掩碼對物體所在的區域給予不同的權重。最...

工業機器人的多模態大模型AI控制系統設計————作者：張禹;穆宏鵬;崔恒洋;王繼虎;呂健;

摘要：本文提出了一種應用于工業機器人的多模態大模型AI控制系統，可接入一般的工業機器人系統，能夠實現語音指令解析、任務拆解、視覺感知、自主決策，解決目前工業機器人調試困難、編程專業度要求高、系統泛化適應能力弱的問題。實驗結果表明，在采用了多模態大模型AI控制系統后，工業機器人的智能化水平得到顯著提升，增強了在不同工業應用場景的部署可行性和泛化性。這一研究為AI大模型在工業機器人領域的多模態控制應用提供了...

國際機器人聯合會公布2025年全球機器人發展五大趨勢

摘要：<正>2025年1月22日，國際機器人聯合會（IFR）公布了2025年全球機器人行業的五大趨勢。1.物理人工智能、分析式人工智能、生成式人工智能機器人領域的人工智能趨勢正在增長。通過利用各種人工智能技術，機器人可以更高效地執行各種任務。分析式人工智能使得機器人能夠處理和分析其傳感器收集的大量數據。這有助于管理外部環境、多品種小批量生產以及公共環境中的可變性和不可預測性。例如，配備視覺系統的機器人可...

我國牽頭制定世界首個養老機器人國際標準正式發布

摘要：<正>2025年1月17日，國際電工委員會（IEC）正式發布由我國牽頭制定的養老機器人國際標準——IEC63310:2025《互聯家庭環境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》（Functional performance criteria for AAL robots used in connected home environment）。該標準依據老年人生理和行為特點，為各類養老機器人的產品設計...

美國先進制造機器人創新機構發布2025年首批核心資助技術項目征集公告

摘要：<正>2025年2月21日，美國先進制造機器人（Advanced Robotics for Manufacturing,ARM）創新機構發布2025年首批核心資助技術項目征集公告，基于美國國防部及整個美國制造業生態系統的需求，圍繞4個專題領域進行項目征集，計劃投資約300萬美元

實現多項重要技術突破，“天工”人形機器人再升級

摘要：<正>近日，國家地方共建具身智能機器人創新中心自主研發的“天工”人形機器人順利完成技術升級，標志著我國在高端智能機器人領域取得了顯著進展。此次升級，“天工”在多項關鍵功能上實現了重要技術突破。實現基于視覺的“感知行走”。借助具身智能體“開物”中的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”能夠在行進中精準識別前方地形，迅速分析環境，并實時調整全身動作和步態，確保行走穩定高效。“感知行走”的突破，再次增強了...

機器人高速高精度智能運動控制策略研究————作者：丁度坤;張鐵;謝存禧;

摘要：基于自搭建的6自由度機器人實驗平臺，在忽略各種誤差、擾動干擾及機器人輕載的情況下，對機器人的高速高精度運動控制策略進行研究。首先，采用最小二乘法對機器人的關節模型進行實時辨識，在此基礎上，設計了機器人關節DNA-PID控制器，構建了DNA算法的親和度函數，該函數用于對所設計的PID控制器動態特性進行評價，進而引入DNA計算框架，經迭代運算得到最佳的PID參數，從而提升了控制器的整體性能。最后對提出...

基于改進A^*算法的消毒機器人全覆蓋路徑規劃————作者：鮮浩;邵慧超;石浩德;邵延華;常志遠;楚紅雨;

摘要：針對消毒機器人在室內作業時路徑規劃短的問題，本文提出了一種全覆蓋改進A^*算法。首先，在啟發函數中加入變規則函數并動態更新權重，以增加消毒覆蓋率。其次，提出一種改進雙向搜索策略，通過引入導向因子和相遇代價函數提高搜索速度和相遇概率。然后，引入三階貝塞爾曲線處理生成路徑，減少路徑生成拐點，提高路徑平滑性。最后，消融實驗表明，變規則后路徑規劃長度增加224%，改進雙向搜索后時間縮短...

機器人底盤控制系統的在線升級技術研究————作者：馬小陸;方百川;

摘要：針對移動機器人數量眾多、分布廣泛所帶來的升級難題，本文提出了基于機器人底盤控制系統的在線升級設計方案。該方案利用機器人操作系統、內部私有協議和底盤自主升級功能，無需人為操作即可實現遠程自動升級底盤的目的。詳細描述了系統設計方案，包含制定協議、下發文件、底盤軟件升級等，并給出了系統內各子模塊的處理流程。同時，為了保證系統的穩定性，規劃了一系列的容錯機制來提高系統的魯棒性和可維護性，確保異常操作不會導...

一種基于自適應擾動觀測器控制的豎直狀水下機器人————作者：楊伊琳;吳霞;莫夢鍇;李陳標;譚荷馨;

摘要：鑒于復雜海洋環境中洋流變化及不穩定因素的影響，本文提出并完成了一種基于自適應擾動觀測器（Adaptive Disturbance OBserver,ADOB）控制的豎直狀水下機器人設計。該設計采用豎直狀的立式機械結構以增強穩定性和魯棒性。針對傳統控制方法難以保證其穩定性和精確性的缺陷，引入了自適應控制與擾動觀測器控制結合的控制策略，實時調整系統參數并預判外界干擾，實現有效運動補償與控制；設計的水下...

光伏運維場景中割草巡檢機器人設計與應用驗證————作者：王波;管仁明;郭鶴魁;王興寧;單海超;趙亮;王慶剛;高澤康;

摘要：針對現有光伏場站巡檢機器人存在復雜地形、稀疏場景下適應性差、割草效率低、導航精度低、面板熱斑檢測不完全等問題，本文研發了一款大范圍、高效、魯棒的割草巡檢機器人系統。首先，結合自研的多刀頭柔性機構和行星輪擺機構，設計一種復輪式柔性割草機器人本體，實現了全方位高效割草；其次，提出基于正態分布變換（Normal Distributions Transform,NDT）算法的多模態信息融合的定位導航框架，...

基于Robotstudio的沖壓成型工作站設計————作者：趙偉偉;趙甜甜;孟慶勇;王云飛;

摘要：為提高沖壓成型生產效率，本工作站采用工業機器人代替人工搬運，并與數控沖壓設備協同，完成物料的安裝。利用工業機器人重復點位功能，將毛坯放置到沖壓設備模具當中，保證沖壓成型質量的穩定。同時利用Robotstudio軟件的二次開發功能建立對應的人機操作界面，使設備的操作更加便捷。通過仿真工作站布局及模擬產線工藝，合理地規劃了自動化沖壓生產線的布局和機器人運動軌跡

2025年具身智能機器人發展大會在津成功舉辦————作者：唐;

摘要：<正>為深入貫徹落實國家關于培育新質生產力的戰略部署，搶抓人工智能與實體經濟深度融合的歷史機遇，3月7日，由《機器人技術與應用》雜志社發起并聯合中國機電一體化技術與應用協會、天津大學和南開大學主辦的2025年具身智能機器人發展大會在天津國家會展中心成功舉辦

工業人形機器人在智慧工廠開展“群體智能”協同實訓

摘要：<正>近日，深圳市優必選科技股份有限公司（下稱優必選）在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化

2024年機器人行業十大新聞————作者：本刊編輯部;

摘要：<正>倏忽間，2024年已過，回望這一年機器人領域發展，從大模型的智能突破到具身智能的實踐應用，從融資熱潮到人形機器人的商業化元年，每一個關鍵詞都是捕捉行業發展脈絡的線索。我們回首2023年行業十大新聞，發現這些重要事件在2024年一年里依然深深地影響著行業的發展。2024年初本刊總結的2023年機器人行業十大新聞是：1.中國“機器人+”應用行動實施方案掀起熱潮；2.人形機器人賽道持續火爆；3.A...

行業動態（政策與市場）

摘要：<正>首批符合新版工業機器人行業規范條件企業名單發布為進一步加強工業機器人行業規范管理，推動產業高質量發展，根據《工業機器人行業規范條件（2024版）》《工業機器人行業規范條件管理實施辦法（2024版）》（工業和信息化部公告2024年第20號）有關要求，工業和信息化部于近日公布了符合《工業機器人行業規范條件（2024版）》的企業名單（第一批），共有36家。其中，本體制造企業20家，關鍵部件制造企業...

軟體機器人驅動技術研究現狀綜述————作者：溫永興;王利強;劉洪鋼;

摘要：軟體機器人是機器人領域比較新型的一種機器人，其采用柔性材料制造而成，具有高度的柔性、可塑性和環境適應性，在工業制造、醫療、教育和探測等諸多領域具有廣泛的應用前景。本文聚焦軟體機器人的驅動技術，圍繞近年來較為典型的軟體機器人進行介紹，重點分析了以氣體驅動和液體驅動為主的流體驅動、智能材料驅動、磁驅動、化學驅動、生物驅動等驅動技術的最新進展及應用，最后對各種驅動技術進行分析討論，對未來軟體機器人的發展...

　　相關科技期刊推薦

• 省級《云南電力技術》
• 省級潤滑油與燃料
• 南大核心廣州大學學報(社會科學版)雜志
• 北大核心《煤礦安全》
• 省級武漢交通職業學院學報
• 北大核心《現代制造工程》
• 省級新發現
• 國家級中國制造業信息化
• 北大核心現代情報
• 國家級《煤炭加工與綜合利用》
• 省級《浙江工業大學學報》
• 北大核心體育文化導刊雜志
• 省級《天津工業大學學報》
• 省級中國稀土學報英文版
• 省級第一健身俱樂部理論研究
• 省級《電子科技學刊》
• 省級大連海洋大學學報
• 省級《山東通信技術》
• 省級安徽工業大學學報(自然科學版)
• 國家級地球科學學刊
• 省級漣鋼科技與管理
• 北大核心《材料科學與工程學報》
• 省級科學時代上半月
• 國家級機器人技術與應用
• 國家級《水利水電技術》
• 省級酒店精品
• 省級精英
• 北大核心《物理學報》
• 北大核心空間結構
• 省級《廈門科技》

　　核心期刊推薦

西安建筑科技大學學報(自然科學版)

江蘇科技大學學報(自然科學版)

科技與出版

武漢科技大學學報