現代導航

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現代導航 關注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：61-1478/TN; 國際標準刊號：1674-7976; 主辦單位：中國電子科技集團公司第二十研究所; 主管單位：工業和信息化部; 上一本期雜志：中國航空旅游旅游科技期刊; 下一本期雜志：汽車工藝師國家級期刊

　　《現代導航》科技論文發表期刊，創刊于2010年，是由中國電子科技集團公司第二十研究所主辦中國電子學會導航分會協辦的一份國內導航領域的專業性雜志。

　　辦刊宗旨：

　　《現代導航》出版四十多年來，她始終站在導航專業技術發展的最前沿，探討、研究、宣傳和的報道國際、國內導航領域的最新理論技術和科學研究成果，為廣大導航專業技術人員提供了一個出色的研究、學習和交流的平臺。為了適應導航技術發展現狀和廣大讀者的需求，2010年經國家新聞出版總署批準，具有國內統一連續出版物編號和國際標準連續出版物編號。今后，《現代導航》將更進一步為我國導航事業的輝煌發展做出貢獻。

　　期刊欄目：

　　研究報告、文獻綜述、簡報、專題研究

　　期刊收錄：

　　萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網收錄(中)維普收錄(中)中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　現代導航雜志社征稿要求：

　　(一)基本要求來稿要求題材新穎、內容真實、論點明確、層次清楚、數據可靠、文句通順。文章一般不超過5000字。投稿請寄1份打印稿，同時推薦大家通過電子郵件形式投稿。

　　(二)文題文題要準確簡明地反映文章內容，一般不宜超過20個字，作者姓名排在文題下。

　　(三)作者與單位文稿作者署名人數一般不超過5人，作者單位不超過3個。第一作者須附簡介，包括工作單位、地址、郵編、年齡、性別、民族、學歷、職稱、職務;其它作者附作者單位、地址和郵編。

　　(四)摘要和關鍵詞所有論文均要求有中文摘要和關鍵詞，摘要用第三人稱撰寫，分目的、方法、結果及結論四部分，完整準確概括文章的實質性內容，以150字左右為宜，關鍵詞一般3～6個。

　　(五)標題層次一級標題用“一、二、……”來標識，二級標題用“(一)、(二)、……”來標識，三級標題用“1.2.”來標識，四級標題用“(1)、(2)”來標識。一般不宜超過4層。標題行和每段正文首行均空二格。各級標題末尾均不加標點。

　　(六)計量單位、數字、符號文稿必須使用法定的計量單位符號。

　　(七)參考文獻限為作者親自閱讀、公開發表過的文獻，只選主要的列入，采用順序編碼制著錄，按其文中出現的先后順序用阿拉伯數字編號，列于文末，并依次將各編號外加方括號置于文中引用處的右上角。書寫格式為：作者.文題.刊名年份;年(期)：起始頁.網上參考材料序號.作者.文題網址(至子--欄目).上傳年月。

　　閱讀推薦：測繪文摘

　　《測繪文摘》是由全國測繪科技信息網主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關行業從事測繪生產、管理、科研、教學人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。經國家科委批準，于1995年創刊。其前期刊物是《中文科技資料目錄——測繪》(1979-1994)和《國外科技資料目錄——測繪學》(1978-1994)。《測繪文摘》是以上兩種期刊的延續，已納入全國科技檢索期刊體系。并于1995、1997年分別獲第五、六次全國檢索期刊評比三等獎。

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　　現代導航最新期刊目錄

跨洋航空自組網多參數加權分簇算法————作者：霍達;劉海濤;

摘要：為了提高跨洋航空自組網分簇結構的穩定性和網絡的擴展性，提出了一種多參數加權分簇算法（MWCA）。首先根據飛機節點的鄰居節點參數、節點移動性參數和高度參數構造節點穩定性參數；隨后基于節點穩定性參數進行簇頭（CH）節點選舉，并通過廣播進行簇劃分和簇維護；最后結合跨洋航空的應用場景對MWCA進行仿真。研究表明：在高密度和高移動性的情況下，所提出算法能夠使整個簇結構保持較低的CH變化頻率，并維持成簇數量穩...

一種新型復合多進制碼移鍵控低軌導航增強信號研究————作者：麻軍偉;翟建勇;劉若辰;田宇;賀延偉;

摘要：低軌星座的快速發展為實現全球高性能衛星導航增強服務提供了有利條件。圍繞以低空無人駕駛等為代表的新興應用場景對高精度實時定位導航的應用需求，針對傳統播發手段覆蓋范圍有限、信道容量不足、落地功率較低等現實問題，闡述了一種基于低軌星座的新型導航信號增強技術，深入剖析了循環碼移鍵控調制原理，提出了一種基于碼片或者碼周期分時復用的新型循環碼移鍵控調制方式，并從不同維度分析了信號特性，同時進行了解調驗證。結果...

北斗動動實時相對定位精度測試與分析————作者：黃子革;江志東;李偉;徐延亮;

摘要：針對無線電導航系統動態飛行檢驗時，使用星站差分GPS定位技術存在安全隱患的問題，設計并開展了基于北斗動動實時相對定位精度實驗。采用waypoint軟件進行差分數據處理，從航向角、俯仰角和基線長度三個方面分析評價短基線和中長基線實時動動差分效果。結果表明：基線精度在分米級別，航向角精度在0.2°以內，俯仰角精度在0.4°以內，北斗動動實時定位數據可作為動對動試驗場景下的基準數據

空時并行矩陣重組與指數變步長波束成形方法————作者：杜曉娟;呂敬武;張帆;

摘要：設計了一種空時并行干擾抑制架構，該架構在不增加陣元數目的前提下，通過增加延遲單元來增加陣列天線的自由度，獲得處理更多干擾數目的能力以及實現同向干擾和期望信號的分離。在針對最大化輸出功率的波束形成方法中，迭代步長隨輸入輸出信號比值線性變化，無法達到更快收斂的目的。提出了一種指數變步長輸出功率最大化的波束形成算法。算法的迭代步長隨著輸入輸出信號比值指數變化，比值較大時步長較大，比值較小時步長較小，能夠...

首都機場下滑臺導航設備近場參數異常分析與排查————作者：薛宸;

摘要：目前雷雨季節對民航的影響較大，會導致運行安全問題的增加。當前首都機場中央跑道36R儀表著陸系統（ILS）下滑臺以及所屬保護區地理位置低洼，在雷雨季節臺站以及所屬保護區內易積水，導致設備參數超限引起設備關機，從而造成對運行產生影響的不安全事件。通過對2022年雷雨季，36R ILS下滑臺保護區積水導致設備告警關機事件進行分析，研究其關機原因。后續加裝雨量監測軟件等保障措施，在現有條件下對設備監控進行...

基于多普勒頻移的GNSS轉發式欺騙源定位方法————作者：王朕;王文益;

摘要：欺騙式干擾對全球導航衛星系統（GNSS）構成了嚴重威脅。目前，大多數定位欺騙源的方法依賴于多個已知位置且時間同步的靜止接收機，為此提出了一種新的定位轉發式欺騙源方法。該方法只需一個靜止接收機，避免了同步時鐘和多個接收機間通信的復雜性。同時接收機位置無需預先確定，僅通過觀測欺騙信號，利用衛星的位置、速度及多普勒頻移量定位欺騙源。本文推導了新算法的定位原理，并通過數值分析和模擬信號仿真驗證了該方法的有...

Link-16與塔康系統兼容應用分析與研究————作者：魏海剛;黨杰;

摘要：美軍Link-16與塔康系統均工作在L頻段，是L頻段主用的設備。兩系統在同一區域分布應用時，為兼容工作美軍有明確的使用限制。通過對兩個系統信號特征、頻譜特性、技術體制等分析，給出兩系統兼容工作影響因素，分析可知，Link-16與塔康系統遵循約定的使用限制可保證兼容工作。同時，通過試驗測試，模擬了不同Link-16信號對塔康系統誤譯碼和誤應答的影響，進行了測試數據分析。研究成果為L頻段通導系統兼容性...

射頻/激光一體化寬帶通用數據鏈設備研究————作者：王紅舉;崔準;

摘要：針對網絡中心戰中骨干網絡亟需大容量、低延遲無線通信鏈路的情況，設計實現了一種射頻/激光一體化寬帶通用數據鏈系統。采用混合組網方式實現雙鏈高可靠、高速率傳輸，采用微波光子混頻技術實現射頻通信鏈路光域射頻處理，采用零差相干探測接收技術以提高自由空間光通信鏈路接收系統靈敏度

一種無人機綜合處理模塊的設計與實現————作者：丁雨謝;

摘要：針對無人蜂群作戰中，無人機載設備小型化、輕量化、低功耗、集成化、低成本的需求，以現場可編程邏輯門陣列（FPGA）為主要控制芯片，設計了基于AD9361和AD9173的綜合處理模塊，模塊具有數字基帶信號的產生與處理、數據存儲與備份、模塊健康管理、對外接口通信、電源變換與分發等功能。模塊主要完成L波段和S波段射頻信號與基帶信號的變換、基帶信號采集和基帶信號的傳輸。實際應用表明，該模塊的功能和性能均滿足...

基于MCU的FPGA以太網調試設計與實現————作者：肖馳;李哲;

摘要：在某些使用場景下，受限于調試距離和設備結構等因素，使用傳統的USB仿真器針對現場可編程門陣列（FPGA）芯片的調試環境難以搭建。面對涉及大數量、陣列化FPGA的應用環境時，傳統的調試和固化方法難以實現且效率較低。針對此現象，提出了一種基于微控制單元（MCU）實現FPGA芯片遠程調試和升級的方案，通過對軟硬件架構、基于傳輸控制協議（TCP）的通信建立、賽靈思虛擬電纜（XVC）協議數據解析與時序轉換等...

常用無線電儀器的電磁信息安全分析————作者：張凱;關挺;

摘要：無線電儀器儀表被廣泛應用于武備產品的測試檢驗，其電磁信息的泄漏必然造成安全隱患。通過對儀器儀表信息泄漏途徑進行了討論，并以通用信號源和示波器為例進行了電磁信息泄漏的測試和分析，最終對儀器儀表的電磁信息安全防護提出建議

一種基于多核DSP的雷達自主搜索算法設計————作者：赫煒亮;

摘要：自主搜索是在無目指條件下，雷達對周圍空間進行掃描并處理回波信號，進而發現空間目標。自主搜索數據量大，對雷達實時信號處理提出了巨大的挑戰。基于FT-6678N提出了一種基于多核數字信號處理器（DSP）的自主搜索檢測算法，按距離門將回波數據分配至多個核獨立處理，處理完成后由一個核對檢測結果進行綜合，輸出最終檢測結果，提高了自主搜索信號處理的效率和準確性。通過理論仿真對該算法的檢測性能進行了評估，并將該...

基于ZYNQ的同步中斷動態校準設計————作者：王遠;

摘要：在高可靠系統中，多數有效是一種常用的可靠性保證手段，可有效避免單點故障帶來的安全性風險。為保證下級設備判決的準確性，系統處理機對下級的輸出必須具備較高的同步性，且信號之間不存在絕對依賴。設計了一種基于全可編程片上系統（ZYNQ）的同步中斷動態校準方法，系統處理機指令的下發在同步中斷觸發時進行，可有效保證指令的同步性。經過理論仿真及實際測試，在晶振精度≥50 ppm時，最終輸出的毫秒級中斷可實現百納...

超短波信號偵察引導控守智能化————作者：趙亞斌;陳少峰;劉立峰;鄭帥;

摘要：提出了一種基于無線信號特征參數提取的超短波信號偵察引導控守智能化方法，實現對敵目標信號的全天候無人智能化偵察。首先，對信號進行自主檢測，識別出其中的有效信號，再提取特征參數，基于無線信號特征參數智能化完成盲信號的頻率和相位同步，從而實現超短波寬帶信號智能化偵察引導控守

基于數字可視技術的航圖裝備設計————作者：劉曉坤;金雷;席如冰;

摘要：隨著數字化技術的不斷發展，機載導航信息顯示由簡單、傳統的單一信息，逐漸發展為集成、多維的綜合信息顯示。在實際飛行訓練中，通過數字化和可視化技術，可以將整個飛行過程中各單一信息轉化為綜合顯示，從而有效提升飛行員感知能力，能夠使飛行員在日常飛行訓練過程中，有效借助數字航圖設備，從而提高任務執行能力。以綜合座艙顯示為研究重點，結合實際訓練過程，設計了一種基于數字可視技術的數字航圖設備硬件，并定義了接口傳...

具有低反向恢復電流峰值的全橋驅動電路————作者：張帆;

摘要：H橋驅動感性負載時，負載電流方向的改變會帶來dv/dt噪聲，從而使得橋臂上功率管的輸出電流帶有尖峰，惡化電路的電磁干擾（EMI）特性。為進一步降低功率管啟動過程中的di/dt噪聲和功率管啟動中的電流峰值，在闡述了功率管彌勒平臺及H橋開關特性的基礎上，提出了一種可快速啟動且具有低反向恢復電流峰值的全橋驅動電路。最后基于0.18μm BCD工藝進行仿真，在10～40 V的電源范圍、2.5 A的最大工作...

基于CKF的分布式多移動機器人協作定位————作者：王雪冬;蘆鑫元;黃穎濤;呂鵬;

摘要：針對GPS拒止環境的多移動機器人定位問題，提出了一種基于容積卡爾曼濾波（CKF）的分布式協作定位方法（DCL-CKF）。在該方法中每個移動機器人無需存儲測量值，只需保持對自身的最新估計，且只有當兩個移動機器人獲得彼此的相對測量值時，才發生信息交換，節省了存儲成本并提高了通訊效率。此外，通過引入CKF算法降低了非線性函數線性化的誤差，提升了定位精度。蒙特卡羅仿真表明，DCL-CKF能夠獲得移動機器人...

基于以太網的國產SOC軟件在線升級方式————作者：劉立峰;

摘要：通過接入仿真器升級程序復雜繁瑣，且在外場升級維護時更加不便，針對這種問題，提出了一種基于以太網實現的國產系統級芯片（SOC）軟件在線升級方式。研究并實現國產SOC芯片的在線升級過程。該方式采用雙網段來提高系統的容錯性，并且基于國產SOC芯片的自身特點，完善在線升級后的掉電順序來進一步確保升級過程的穩定。此方法已在某航天綜合控制器上得到應用，并且可以支持多塊板卡的同時升級，證明了此升級方法的便捷性與...

基于低軌星座的衛星導航增強系統技術研究————作者：麻軍偉;劉若辰;翟建勇;賀延偉;田宇;

摘要：不斷擴展的導航應用場景對導航系統服務能力提出了更高要求。針對現有衛星導航系統及其增強系統面臨的問題，剖析了國內外低軌衛星技術特點及發展趨勢，闡述了一種基于低軌星座的衛星導航增強系統架構及原理，針對系統設計中存在的關鍵技術進行了分析，提出了解決思路和發展建議

基于矢量信號處理的DVOR地面設備設計與驗證————作者：鄭金華;劉新宇;

摘要：由于衛星導航信號的脆弱性，多普勒甚高頻全向信標（DVOR）仍然是一種重要的航空導航基礎設施。針對傳統DVOR集成度低、精度不高等缺點，設計了一種基于矢量信號處理技術的DVOR。發射機利用直接數字頻率合成器（DDS）等技術實現多種調制信號的射頻直接生成，在信號形成中提供射頻（RF）實時控制回路，輸出信號穩定，并保證多通道相位相干。利用高速模數轉換器（ADC）直接RF采樣進行監視器信號處理，提高系統完...

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