汽車工程學報

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汽車工程學報 關注(): 期刊周期：雙月刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：50-1206/U; 國際標準刊號：2095-1469; 主辦單位：中國汽車工程研究院; 主管單位：中國汽車工程研究院; 上一本期雜志：港口科技港口建設雜志; 下一本期雜志：水資源研究水利科技期刊

　　《汽車工程學報》汽車科技雜志，國際標準連續出版物號ISSN 2095-1469，國內統一連續出版物號CN 50-1206/U，是一本純學術性的汽車工程期刊。主辦單位中國汽車工程研究院偕同國內知名大學汽車院系，聘請汽車行業僅有的兩位中國工程院院士為編委會名譽主任，組建陣容強大的期刊編委會和專業的編輯部，打造一本能較快速發表汽車工程領域里的高水平學術論文，能盡早被美國《工程索引》(EI)和美國《科學引文索引》(SCI)等收錄，能迅速反映國內外汽車工程技術人員科技成果的高水平的學術期刊。

　　《中國核心期刊(遴選)數據庫》、《萬方數據資源系統數字化期刊群》、《中國知網》、《中國學術期刊(光盤版)》、《中國期刊全文數據庫》、《中國學術期刊綜合評價數據庫》、《中文科技期刊數據庫》、波蘭《哥白尼索引》、美國《劍橋科學文摘》、俄羅斯《文摘雜志》等均已收錄《汽車工程學報》。

　　《汽車工程學報》主要發表汽車行業工程應用研究方面有創新性的學術論文，同時發表汽車領域基礎理論的學術論文。打造國內最好的汽車工程學術期刊。讀者對象為汽車及其相關行業的工程技術人員、科研人員、高校師生及相關企業的高級管理人員。

　　汽車工程學報雜志欄目設置

　　綜述展望、研究開發、設計計算、試驗測試、材料工藝設備、節能排放、安全碰撞

　　汽車工程學報雜志榮譽

　　Pж(AJ) 文摘雜志(俄)萬方收錄(中)上海圖書館館藏哥白尼索引(波蘭)國家圖書館館藏知網收錄(中)維普收錄(中)中國期刊全文數據庫(CJFD)

　　汽車工程學報雜志社簡介

　　1.《汽車工程學報》必須有創新性、學術性、探索性，立論科學、論據充分、預見準確，具有較高的學術價值和可讀性。

　　2.《汽車工程學報》應包括以下項目：英漢對照題目(中文題名一般以20個漢字以內為宜)、英漢對照作者姓名、英漢對照作者單位、英漢對照摘要、英漢對照關鍵詞，關鍵詞最好4～6個。

　　3.《汽車工程學報》來稿以5000字以上為宜，最低不少于4000字。

　　4.請附論文責任作者和通訊作者簡介、詳細聯系地址和方式;并在省部級以上基金項目或攻關項目產生的論文首頁頁腳注明項目名稱與編號，具體格式執行《GB7713—87科學技術報告、學位論文和學術論文的編寫格式》。

　　5.摘要包括中、英文，執行《GB6447—86 文摘編寫規則》，英文不超過150個單詞。摘要采取第三人稱表述，重點報道論文研究的目的、方法、具有獨創性的具體結果和結論。摘要首先寫出作者的研究目的或要解決的主要問題;其次，寫出作者的主要工作過程及所用的方法，包括邊界條件，使用的主要設備和儀器等;最后，寫出體現作者主要成就和貢獻的結果和結論，以突出論文的創新、獨到之處。

　　閱讀推薦：汽車知識

　　《汽車知識》(月刊)創刊于2002年，由中國機械工程學會、中國汽車工業經濟技術信息研究所主辦。由是全國首家擁有自己專業試車場的媒體，并依靠“汽車知識專業試車場”及國際通行的汽車測評方法，成功地推出“AK評車”體系：從道路試駕，深度測試，對比測試，組合測試，到用車調查等欄目內容，可以對人們較為關注的車型進行全面、系統的客觀評價。

　　汽車工程學報最新期刊目錄

基于多節點仿真的自動駕駛場景數據保護方法————作者：彭海洋;計衛星;劉法旺;

摘要：高質量的測試場景能提升自動駕駛汽車仿真測試效率，具有較高的數據價值。為解決現有仿真測試過程中場景數據完全暴露給仿真引擎或平臺導致的數據泄露問題，本文深入分析了OpenSCENARIO格式標準、內容語義以及映射關系，提出了一種基于多節點仿真的場景數據保護方法。該方法將仿真場景分割為多個子片段并交由不同的計算節點完成，實現了完整場景數據在分布式仿真測試框架中碎片化運行，從而有效避免場景數據泄露。此外，...

功率分流式混合動力系統轉矩協調控制策略————作者：黃琨;王偉達;程建康;楊超;李宏才;楊劉權;彭浩楠;

摘要：本文致力于提升功率分流式混合動力系統的模式切換品質，重點研究多動力源轉矩的協同控制方法。為呈現功率分流式混合動力系統中多個動力源轉矩的動態表現，構建了相應的動力學模型；為了實現多動力源轉矩的協調和解耦，針對離合器結合階段提出了基于模型預測控制分配的轉矩協調控制策略，針對制動器分離階段提出了基于電機轉矩的動態補償控制策略；最后，對轉矩協調控制策略進行了仿真驗證和試驗驗證。結果表明，在所提出的模式切換...

車用CO₂熱泵系統余熱回收對制熱性能影響的試驗研究————作者：滕海旭;陳紹龍;王軍;姚芳;馮馨悅;董向力;宋占桌;李明;

摘要：為了提高低溫環境下車用CO₂熱泵系統的制熱能效，研究了一種帶余熱回收的CO₂熱泵系統。通過全新風定送風溫度控制的臺架試驗，比較了僅余熱和雙熱源模式（空氣源和電機熱源）與空氣源模式的制熱能效差異。研究結果表明，內部氣冷器出口的制冷劑溫度與COP呈負相關關系。通過對比可以發現，當環境溫度為-10 ℃和0 ℃時，僅余熱模式的COP相比空氣源模式分別提高了13....

基于共軛梯度法的自動駕駛路徑迭代優化算法研究————作者：李旺旺;殷德軍;

摘要：在非結構化道路場景中，彎曲道路常伴隨劇烈的曲率變化，給自動駕駛軌跡規劃帶來了較大挑戰。傳統的基于Frenet坐標系的軌跡規劃方法由于難以精確控制路徑曲率，容易導致生成的路徑不滿足車輛運動學約束；而基于笛卡爾坐標系的離散規劃方法則面臨維度災難，難以高效求解。為克服這些局限，本文提出了一種結合Frenet和笛卡爾坐標系優勢的軌跡規劃方法：首先在Frenet坐標系下生成路徑的粗解，然后在笛卡爾坐標系中進...

汽車零面差車門系統數值模擬及優化————作者：賀志瑛;鄭耀凱;張玉成;田順;徐茂林;梁騰偉;鄒利;

摘要：以某車型的零面差車門系統作為研究對象，構建玻璃導槽密封條的有限元模型，借助MSC.Marc計算當后門滑動玻璃與固定玻璃間隙發生變化時玻璃導槽密封條的壓縮載荷，仿真結果顯示一旦間隙值比設計值減小1.2 mm，密封條壓縮載荷由6.7 N/dm急劇增加到28.9 N/dm，進而得出玻璃升降卡死時的間隙公差臨界值為±1.2 mm。借助公差分析軟件3DCS構建零面差車門系統的公差模型，同時運用蒙特卡洛算法進...

基于自適應T分布鵜鶘算法的電動汽車路徑優化————作者：葉修遠;吳冬梅;

摘要：針對物流行業中電動汽車的普及以及行業提高客戶滿意度的需求，通過考慮客戶時間窗、電車最大續航、載重等多個約束，建立了電動車路徑優化問題模型，旨在最小化運輸成本。為解決該問題，設計了一種基于自適應T分布因子的改進鵜鶘優化算法。該算法采用Sobol序列初始化種群以提高其多樣性，引入自適應T分布變異因子來強化算法跳出局部最優的能力，設計非線性動態慣性因子以加快算法的收斂速度。通過兩類客戶配送規模的算例驗證...

基于實時光線追蹤的整車虛擬仿真系統研究及應用————作者：董贇瑜;

摘要：闡述了汽車研發中虛擬現實技術在可視化仿真與實時顯示上所面臨的挑戰，圍繞汽車虛擬開發的應用場景和實際需求，在國內車企首次建立了一種基于實時光線追蹤及并行渲染的虛擬現實高性能運算系統，并通過層級包圍體（BVH）加速結構，算法參數調優和網絡配置優化，實現了大體量整車模型高精度實時快速可視化仿真，將原本數小時的離線渲染優化為1～2 s實時渲染，并能有效模擬環境光對零件的折射反射、燈光均勻性及漏光、零件間的...

征稿啟事

摘要：<正>《汽車工程學報》是由中國汽車工程研究院股份有限公司主管、主辦的汽車工程學術性雙月刊，刊號CN50-1206/U,ISSN2095-1469，向國內外公開發行。本刊目前被《中國科技核心期刊（中國科技論文統計源期刊）》《中國核心期刊(遴選)數據庫》《萬方數據資源系統數字化期刊群》《中國知網》《中國學術期刊（光盤版）》《中國期刊全文數據庫》《中國學術期刊綜合評價數據庫》《中文科技期刊數據庫》和美國...

基于自然駕駛數據構建仿真測試變道切入場景庫的方法————作者：宋華;吳賢靜;吳瓊;陳波;丁釗;

摘要：智能網聯汽車采用虛擬仿真測試已成為行業共識。虛擬仿真測試對仿真場景的需求是必要的。本研究基于采集的高速公路自然駕駛場景數據，建立自動化變道切入提取策略，引入感知風險系數參數，通過單因素方差分析非連續型要素，皮爾遜相關性分析連續型要素，揭示不同場景因素與風險的關系，確認關鍵影響因素。采用K-means聚類和肘部法建立典型場景，保留關鍵參數，在Prescan仿真平臺完成構建。研究表明，該方法可有效根據...

基于博弈論組合賦權的L3自動駕駛汽車內飾設計評價與應用研究————作者：杜婉晴;李茂青;宋東;蘇倫高娃;蔣俊杰;

摘要：為有效指導L3自動駕駛汽車內飾設計，梳理了L3自動駕駛汽車內飾設計要求，構建L3自動駕駛汽車內飾設計評價指標，包括功能布置、交互原則、環境構建以及個性表達四個維度，而后以層次分析法得出主觀權重，以熵權法得出客觀權重，以博弈論組合賦權法得出組合權重，以此形成三個設計層次，最終開展實踐并予以驗證。研究以博弈論組合賦權法兼容了主觀賦權與客觀賦權的優勢，強化了設計評價的科學性。同時，設計評價體系的建立明確...

基于神經渲染的自動駕駛場景解耦表征與感知數據生成————作者：呂葉祥子;蔣淵德;宋家樂;王潤民;劉妮;徐志剛;

摘要：在自動駕駛中，高質量感知數據對系統算法設計和測試至關重要。為解決傳統數據采集因高成本和長尾數據稀缺等導致的駕駛場景覆蓋范圍有限的問題，提出基于神經輻射場的4D場景建模方法。該方法通過自監督學習實現靜態與動態要素分解，并利用可控外觀編碼解耦場景的幾何與外觀特征。無需重新訓練模型，僅通過嵌入外觀特征向量即可生成多樣化感知數據。基于Waymo數據集的測試表明，該方法生成的感知數據具有較高真實感，PSNR...

車聯網汽車運行工況數據處理方法研究————作者：任帥飛;林楠;黃洪印;任振和;賀彤彤;劉惜月;周亞運;程慶琛;孫長春;陳柏安;

摘要：隨著車聯網平臺的廣泛布局，行車數據的海量獲取并非難事，但數據質量參差不齊。為更好地實現行車數據的分析與挖掘，應用于后期汽車運行工況的開發過程，需要對原始數據進行處理。設計了一套完整且普適的數據處理流程，采用了基于規則的異常點辨識方法與數據噪聲處理方法，并著重針對高頻數據處理流程與處理效果間的聯系進行深入地分析與比選，為車聯網數據質量的提升提供了技術路線，為工況設計的有效性提供了保障

面向車內布局參數影響的側面碰撞遠端乘員損傷特征分析————作者：楊睿;李雪玲;范體強;肖森;張星宇;劉煜;

摘要：側面遠端碰撞中乘員損傷的主要來源是與駕駛艙環境內飾的直接接觸。基于THUMS乘員模型建立了三種不同車型布局下的乘員-駕駛艙耦合模型，之后基于90°側面碰撞和60°斜角側面碰撞兩種工況對比分析了遠端乘員頭部、胸腹部的運動學和損傷響應。結果表明，駕駛艙布局對于遠端乘員運動學和損傷有著關鍵影響，兩種工況下，中控臺與座椅之間距離較大的凱美瑞和探險者車型下乘員的頭胸部側向偏移量均大于距離較小的雅力士車型，此...

基于等效純電里程和發電量占比的PHEV能耗、油耗和CO₂排放分析————作者：殷健力;王坤;馬毅;鄧雅藍;唐秀云;

摘要：基于等效純電里程（EAER）和不同類型發電量占比等因素，研究建立插電式混合動力乘用車（PHEV）綜合油耗、能耗和全生命周期二氧化碳(CO₂)排放計算模型。結合66個PHEV車型WLTC工況測試結果和2024年上半年我國各省份不同類型的發電量占比等統計數據，采用該計算模型實現如下定量分析：EAER對綜合油耗和能耗的影響呈現相反的趨勢：EAER平均每增加10 km，兩者變化值分別...

基于電流增益式模糊PI優化控制算法的PEMFC空氣供給系統研究————作者：馬菁;楊海潮;王俊杰;楊睿涵;馬強;史強;袁凱;

摘要：針對大功率質子交換膜燃料電池(PEMFC)空氣供給系統動態響應滯后和穩態控制誤差大的問題，提出了電流增益式模糊PI(CG-FPI)優化控制算法。該算法在傳統實車控制算法的基礎上增加了實時反饋和模糊控制模塊，并在80 kW燃料電池電堆上進行了測試。結果表明，在接近空載的階躍變載工況下，CG-FPI算法與傳統實車控制算法相比，將壓力和流量的瞬態響應速度分別縮短了33%和35%；在接近滿載的階躍變載工況...

考慮相鄰車換道影響的無人駕駛車輛隊列速度控制策略————作者：楊煒;涂佳豪;楊培蒙;

摘要：針對直線路面下，相鄰車切入無人駕駛隊列導致隊列出現過大減速度等工況，影響隊列行駛安全性和經濟性。提出了一種考慮相鄰車換道的隊列速度控制策略：基于車車通訊，識別預測相鄰車的換道軌跡，基于PID建立上層控制器，根據車速差輸出車輛期望減速度；基于模糊控制建立下層能量回收控制器，將車輛期望減速度轉化為制動力矩。為驗證控制策略的有效性，搭建CarSim/Simulink聯合仿真平臺，設計相鄰車低速和高速切入...

基于注意力機制的非平坦路面單目車距估計方法研究————作者：劉永濤;李怡飛;高隆鑫;陳軼嵩;王泰琪;

摘要：提出一種基于注意力機制的單目車距估計算法，以提高非平坦路面下的車距估計精度。通過將通道和空間注意力引入ImVoxelNet神經網絡，增強卷積層對車輛輪廓感知和特征區分能力，有效減少車輛漏檢現象；基于感興趣區域角點標定，剔除逆透視變換時的冗余信息，改善了圖像畸變問題；針對車輛姿態變化，提出了考慮姿態干擾的相機外參矩陣，建立了非平坦路面下的相機坐標轉換模型；利用真實與逆透視圖像的比例關系構建車距估計模...

基于強用戶關聯的電動汽車驅動系統載荷譜編制————作者：魏玉超;袁曉磊;趙軒;陳旭岳;杜京陽;

摘要：針對目前基于大數據平臺構建電動汽車載荷譜時典型數據難以確定、線上低采樣率數據疲勞損傷一致較差的問題，提出一種強用戶關聯的電動汽車驅動系統載荷譜編制方法。基于大數據平臺，從道路類型、駕駛風格、載重、車速、轉矩五個維度進行用戶畫像，根據用戶畫像結果，提出一種基于全局最優配對的線上數據篩選方法從平臺獲取用戶典型數據集，同時提出一種基于約束的片段拼接方法對數據集進行有序拼接，實現載荷譜與用戶的多特征關聯；...

基于安全約束的主動懸架控制研究————作者：胡金芳;張紹康;邵文彬;趙林峰;

摘要：為解決傳統主動懸架控制算法存在的行駛平順性和操縱穩定性無法兼顧以及普通強化學習算法缺乏懸架系統實際安全考慮等問題，提出一種基于車輛主動懸架安全邊界約束的深度確定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG)強化學習算法，將懸架動撓度限位行程和輪胎動變形安全范圍融合到強化學習算法中，通過離線訓練得到理想主動懸架控制策略。基于Matlab/Simulink...

基于實車關鍵場景的自動駕駛前向視覺感知測評————作者：高嵩;高博麟;王鶴;李潤澤;張家峰;徐月云;

摘要：針對現有自動駕駛系統視覺感知性能測評方法無法準確反映感知算法在實際應用場景中的性能表現以及測試數據缺乏針對性等問題，提出了一種基于實車關鍵場景的前向視覺感知測評方法。根據自動駕駛系統的設計運行域，定義關鍵場景；構建數據采集平臺，采集測試數據，利用場景提取方法提取關鍵場景測試片段；通過設計的測評工具分析待測感知系統的感知性能，并生成定量測評報告。以自適應巡航功能為例評估兩款智能前視感知系統在不同場景...

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