導航定位學報

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導航定位學報 關注(): 期刊周期：季刊; 期刊級別：國家級; 國內統一刊號：10-1096/P; 國際標準刊號：2095-4999; 主辦單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 主管單位：中國測繪科學研究院、中國測繪學會、中國全球定位系統技術; 上一本期雜志：岳陽職業技術學院學報湖南省學術期刊; 下一本期雜志：科技創新與應用黑龍江科技雜志

　　《導航定位學報》創刊于1995年，自創刊以來，以新觀點、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。導航定位學報內容詳實、觀點新穎、文章可讀性強、信息量大，眾多的欄目設置，導航定位學報公認譽為具有業內影響力的雜志之一。導航定位學報并獲中國優秀期刊獎，現中國期刊網數據庫全文收錄期刊。本刊是由全國測繪科技信息網主辦的我國唯一的測繪科技文獻檢索期刊，是供測繪及相關行業從事測繪生產、管理、科研、教學人員查詢中、外最新測繪科技文獻的檢索工具。本刊主要以文摘的形式對國內外百余種知名測繪期刊、國內外重大測繪會議以及報告、專著等不同來源的測繪文獻進行跟蹤報道，年報道量約在3000-4000條之間。本刊堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災科技教育、教學及管理諸方面的規律，活躍教學與科研的學術風氣，為教學與科研服務。本刊主要刊登：導航定位理論最新研究成果、位置服務工程應用成果、國內外導航定位領域的最新進展等。本刊辦刊宗旨：緊密圍繞我國導航定位科技進步需要，報道導航定位及相關科技領域前沿理論和先進技術，推動科技成果轉化應用，培養優秀科技人才，促進我國導航科學技術發展。

　　導航定位學報欄目設置地形測量、大地測量、地球形狀、海洋測繪、航空攝影測量、遙感技術、測繪儀器、專業測繪與工程測量、地籍測繪。

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　　閱讀推薦：現代導航

　　《現代導航》出版四十多年來，她始終站在導航專業技術發展的最前沿，探討、研究、宣傳和的報道國際、國內導航領域的最新理論技術和科學研究成果，為廣大導航專業技術人員提供了一個出色的研究、學習和交流的平臺。為了適應導航技術發展現狀和廣大讀者的需求，2010年經國家新聞出版總署批準，具有國內統一連續出版物編號和國際標準連續出版物編號。今后，《現代導航》將更進一步為我國導航事業的輝煌發展做出貢獻。

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　　導航定位學報最新期刊目錄

自適應尋秩與FiPLAM結合的GNSS坐標時間序列重構方法————作者：王卓凡;陳剛;趙旭;邊家文;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）坐標時間序列中的周期信號振幅隨時間波動，導致現有的方法的重構性能受到較大的影響的問題，利用趨勢和周期信號所構造的漢克爾（Hankel）矩陣的低秩性，通過對GNSS坐標時間觀測序列所構造的Hankel矩陣進行低秩重構，進而利用反Hankel變換獲得GNSS坐標時間序列的重構。由于利用核范數來近似地表示矩陣的秩存在一定的誤差，利用快速慣性近端線性化交替方向乘子算法（Fi...

環境負載變化對GPS臺站非線性位移的影響————作者：王鏡歡;于男;宋兆琦;萬澤瑩;胡昌宏;李金澤;

摘要：為了進一步研究環境負載變化所引起的非線性全球定位系統（GPS）臺站位移，分析大氣、海洋和陸地水在全球范圍內的質量遷移對地表GPS臺站非線性位移的影響：給出地殼動力學數據信息系統（CDDIS）提供的高精度GPS基準站坐標時間序列，以及地球科學學院和天文臺（EOST）、德國波茨坦地學研究中心（ESMGFZ）、國際質量負載服務（IMLS）模型提供的全球范圍內環境負載變化時間序列；并對環境負載模型計算得到...

低成本接收機單頻周跳探測與修復方法————作者：祝會忠;葉丞龍;劉程毅;李軍;

摘要：為了進一步提高低成本GNSS接收機高精度定位中周跳探測的準確度，提出一種適用于低成本接收機的載波相位歷元差分（TDCP）周跳探測與修復方法：基于載波的前后歷元觀測值進行歷元間和站間的差分組成雙差載波相位方程；然后采用最小二乘迭代的方法計算出可靠的坐標改正數并對迭代過程中剔除的衛星觀測值進行周跳標記；最后將計算出的坐標改正數帶入設計的雙差檢測方程中，通過分析每個雙差檢測方程的差值進行周跳衛星的復檢和...

2020珠峰高程測量BDS-3數據質量分析————作者：楊強;黨亞民;蔣光偉;馬新瑩;孫洋洋;

摘要：2020年珠峰高程測量首次以國產北斗衛星導航系統（BDS）接收機為核心裝備，獲取了北斗三號全球衛星導航系統（BDS-3）高精度觀測數據。為了確保成果的可靠性，利用天寶（Trimble）接收機對國產接收機BDS-3觀測結果進行檢核。針對珠峰地形環境限制導致全球衛星導航系統（GNSS）觀測網形不佳、峰頂GNSS觀測時間短等難題，提出三級控制策略相結合的GNSS觀測網數據處理方案，通過構建地區GNSS基...

一種慣導/路基無線電組合導航魯棒算法————作者：楊泳;孔令兵;李東霖;徐開俊;向宏輝;

摘要：針對測距儀（DME）導航系統在機場終端運行環境下量測信號易受干擾的問題，提出一種基于卡方檢驗的抗差魯棒算法：建立捷聯慣導系統（SINS）/DME/DME組合導航系統，并推導雙測距儀（DME/DME）定位的量測方程；在卡爾曼濾波算法的基礎上，引入卡方檢驗檢測量測信息，對異常量測信息采用三段式法加權處理。仿真結果表明，提出的算法可有效檢測到異常量測信息，降低單一時刻大量級量測故障、持續低量級量測粗差與...

美國民用關鍵基礎設施對GPS授時依賴分析————作者：陳汗龍;藺玉亭;王宇譜;劉峰宇;鄭曉雪;

摘要：針對美國民用關鍵基礎設施過度依賴全球定位系統（GPS）授時的問題，在對GPS授時的相關法案和政策梳理的基礎上，對美國國家電網系統、移動通信系統和金融系統等關鍵基礎設施對時間同步的具體需求進行研究；同時分析上述系統對GPS授時的依賴程度和安全風險。結果表明，其中電網的精度要求為100 ns～1 μs，移動通信為30 ns～10 μs，證券交易為50 ms；若GPS服務中斷，陸地移動通信系統和數字廣播...

不同頻率組合下的Galileo HAS性能分析————作者：徐宗秋;李智穎;趙洪濤;鄭濤;楊南南;

摘要：針對伽利略衛星導航系統（Galileo）高精度定位服務（HAS）性能研究尚處于起步階段，并且對于不同頻率增強性能分析較少的問題，對不同頻率組合下的Galileo HAS進行性能分析：選擇全球范圍內的50個測站，對全球定位系統（GPS）的L1/L2/L5和Galileo的E1/E5a/E5b頻率組合進行實時（RT）精密單點定位（PPP）處理；并從收斂時間及定位性能方面進行分析。實驗結果表明：1）在定...

基于雙天線譜估計的GNSS干擾源測向定位————作者：胡鐵喬;梁永超;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）受到干擾會對民航飛行導航造成嚴重的影響，且傳統監測設備體積大、干擾源定位過程繁瑣等問題，對課題組設計的無線電采集設備進行二次開發，設計實現GNSS干擾源實時定位系統：系統由采集處理端和監測端組成，具有采集處理模式、高速數據傳輸模式、回溯模式和空閑模式；采集處理模式和回溯模式包括測向算法模塊，用于解算干擾來向；根據測向的結果，使用交叉定位法對干擾源實現定位，并將定位結...

基于NRBO的超短基線角度安裝誤差校準方法————作者：祝蓋明;王振杰;聶志喜;劉慧敏;

摘要：針對水下導航定位中超短基線（USBL）聲學定位系統安裝誤差校準方法中，傳統的2步法通常采用非線性最小二乘方法進行安裝誤差估計，但會受雅可比矩陣奇異和不準確初始值等影響，導致校準算法計算效率降低和解算精度下降的問題，提出一種基于牛頓拉夫遜優化器（NRBO）算法的校準方法：對傳統校準方程變形并構建代價函數，利用拉伸向量和克羅尼克積運算結合最小二乘法進行初始化，解算得到安裝誤差角初始值；然后基于安裝誤差...

一種投影點背景判斷的NLOS衛星檢測方法————作者：馬家能;于先文;馬德皓;

摘要：針對視覺輔助檢測非視距（NLOS）衛星時所遇到的計算量大、準確度不夠的問題，提出一種基于衛星投影點誤差橢圓背景判斷的非視距衛星快速檢測方法：相機朝向上方拍攝圖像，將衛星投影至相機圖像上，計算衛星在圖像上投影點的像素坐標與誤差橢圓；通過神經網絡對誤差橢圓內圖像的背景進行判斷，若判斷結果顯示為天空，則推斷該衛星信號為直接視距信號，否則為非視距信號。實驗結果表明，檢測并剔除NLOS信號后，衛星定位精度可...

地基GNSS實時FY-4A分層水汽校正————作者：陳新欣;張衛星;樓益棟;

摘要：為了進一步充分利用FY-4A水汽產品高空間分辨率和垂直分層信息，提出一種地基GNSS實時FY-4A分層水汽校正方法：結合GNSS水汽產品精度高、不受天氣影響的優點，提出使用支持向量回歸（SVR）方法，利用GNSS水汽數據對河南省2021年7月13日至25日的FY-4A大氣水汽總量及分層水汽含量實時產品進行校正。結果表明，在正常天氣和多云天氣下，校正后的產品在整層水汽，即大氣可降水量（PWV）方面的...

基于D-S的GNSS觀測數據可信度評估方法————作者：薛溫梁;谷守周;秘金鐘;高士民;李洪超;陳昊;潘玥;

摘要：針對全球衛星導航系統（GNSS）觀測數據無法從整體上進行量化評估的問題，采用鄧普斯特-謝弗（D-S）證據理論方法進行可信度評估：確定指標閾值的識別框架，建立好、中、差的可信區間，利用隸屬度函數得到基本概率值；隨后進行歸一化獲得基本概率分配函數；然后依次求取信任函數、似然函數和評估函數；最后通過證據指標權重獲得觀測數據的綜合評估可信度模型。選用全球分布的8個國際GNSS服務組織（IGS）站連續7 d...

地基激光點云樣地級林木胸徑提取方法————作者：黃興國;徐益;王丹;

摘要：針對現有樣地林木胸徑提取存在自動化程度低、精度不夠高等問題，提出一種地基激光點云樣地級林木胸徑提取方法：在點云高程歸一化基礎上，批量化截取胸徑切片點，并選擇密度聚類算法并改進自適應參數進行單木胸徑切片點分割；然后提出一種基于最小二乘圓模型迭代擬合的方法進行非目標點識別；最后擬合圓/橢圓模型實現樣地林木胸徑提取。實驗結果表明：提出的方法可實現樣地林木胸徑自動化、批量化提取，無須樣地大小、單木數量等先...

基于星載單頻BDS-3的低軌衛星準實時精密定軌————作者：孫玉強;袁興明;宋傳峰;

摘要：為了進一步提高基于國產低成本星載單頻北斗三號全球定位導航系統（BDS-3）接收機的低軌衛星精密定軌精度，提出一種基于星載單頻BDS-3的低軌衛星準實時精密定軌方法：分析星載BDS-3數據質量；然后采用半和改正模型實現高精度精密定軌。實驗結果表明，星載BDS-3接收機能同時跟蹤平均6.8顆衛星，超過93.26%的歷元下能跟蹤超過4顆衛星，星上接收機幾何精度因子（GDOP）、位置精度因子（PDOP）及...

基線長度約束的GNSS高精度姿態測定方法————作者：劉震;王潛心;

摘要：為了進一步快速準確地求解整周模糊度，實現全球衛星導航系統（GNSS）高精度定姿，提出一種結合基線長度信息的整周模糊度快速求解方法：通過構建虛擬觀測方程，與偽距及載波相位觀測數據聯合求解整周模糊度及基線向量浮點解，既可利用基線長度先驗信息，又可避免傳統附有基線長度約束條件的最小二乘降相關平差法（BC-LAMBD）對搜索空間的影響，加速模糊度固定過程。實驗結果表明，無論全球定位系統（GPS）/北斗衛星...

衛星導航通道失真下偽距偏差Fourier分解模型————作者：高涵博;林紅磊;歐鋼;肖志斌;

摘要：針對衛星導航系統收發通道失真引起的偽距測量偏差在不同接收機相關間隔下的不一致性問題，提出一種通道失真下的偽距偏差分解模型：利用通道群時延的傅里葉（Fourier）級數分解，以多徑形式表征出接收信號在通道失真下的畸變相關函數及隨接收機相關間隔變化的過零點偏差（SCB）曲線；在此基礎上，利用SCB曲線分析通道參數對接收機不同相關間隔下偽距偏差的影響，提出滿足不同一致性設計要求的濾波器參數設計。實驗結果...

基于PPP-AR方法的低緯度單星電離層模型構建及精度分析————作者：錢兢業;葉世榕;上官灝院;曾旭平;馬鑫程;李斐;

摘要：針對全球電離層模型（GIM）在低緯度地區，尤其是磁暴期間，表現出較大的誤差，無法滿足實時動態精密單點定位（PPP-RTK）對于高精度電離層延遲信息的需求，而高精度的外部電離層延遲信息是實現模糊度快速固定的關鍵，提出一種基于非差非組合精密單點定位模糊度解算（PPP-AR）方法的單星電離層多項式模型。該模型通過對廣東省低緯度區域的實際觀測數據進行驗證，全面評估了其在不同地磁活動水平、太陽活動水平以及站...

一種基于高次樣條的直升機四維飛行航跡規劃方法————作者：祁鳴東;盛守照;曹植;黃天宇;田佳;仇是;

摘要：為了進一步優化具有多約束的直升機四維飛行航跡規劃，提出一種基于高次樣條的直升機四維飛行航跡規劃方法：綜合考慮四次樣條不能兼顧航跡急動度的連續性和五次樣條擬合較少離散航點存在的過擬合現象，給出通過離散采樣四次樣條四維飛行航跡構建基于五次樣條飛行航跡的思路，以有效保證航跡的平滑性和舒適性；然后設計包括平滑度、偏移度的航跡優化性能指標，提出一種粒子群優化（PSO）算法與算子分裂二次規劃（OSQP）相結合...

《導航定位學報》中國衛星導航與位置服務年會專輯征文通知

摘要：<正>中國衛星導航與位置服務年會是中國衛星導航與位置服務領域的年度盛會，匯聚高端政要、院士專家、社會賢達、企業領袖、傳媒精英，共商衛星導航與位置服務產業發展，引領中國衛星導航與位置服務技術進步，展示近年來我國衛星導航與位置服務領域的科技及推廣應用成果。根據中國衛星導航定位協會（簡稱中位協）學術工作計劃，現開展《導航定位學報》（中文核心期刊、中國科技核心期刊、中國科學引文數據庫（CSCD）收錄期刊、...

基于局部信息融合的激光慣性里程計算法————作者：楊豐澧;趙龍;

摘要：針對點云匹配不準確和特征冗余的問題，提出一種基于局部信息融合的激光慣性里程計算法：首先，對于特征處理后的點云數據，在局部地圖中利用最近鄰搜索獲得初始匹配；然后，將局部范圍內的相似匹配進行融合獲得精確匹配，最后使用因子圖融合激光里程計（LO）和慣性測量單元（IMU）預積分約束構建激光慣性緊耦合的里程計系統。實驗結果表明，通過在KITTI數據集上測試，與其他激光慣性里程計算法相比，本文算法的相對位姿誤...

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