《鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》(季刊)創(chuàng)刊于1980年，原名為《鄭州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》，為全國(guó)中文核心期刊，自然科學(xué)綜合性學(xué)術(shù)期刊,中國(guó)科技核心期刊，《中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)》源刊。主要刊登化工、電氣、機(jī)械、水工、信息工程、工程力學(xué)、土木工程、材料工程、環(huán)境工程、數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)及交叉學(xué)科方面的學(xué)術(shù)論文。為全國(guó)高校優(yōu)秀學(xué)報(bào)，曾獲國(guó)家教育部高校優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng),河南省優(yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng)，河南省高校學(xué)報(bào)“三優(yōu)”評(píng)比一等獎(jiǎng)。所刊文章被美國(guó)《化學(xué)文摘》、《數(shù)學(xué)評(píng)論》、俄羅斯《文摘雜志》、《劍橋科學(xué)文摘》及國(guó)內(nèi)十余家重要數(shù)據(jù)庫(kù)和權(quán)威文摘固定收錄。

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　　《鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版)》主要刊登理、工科基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究及綜合評(píng)述方面的學(xué)術(shù)論文，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)化工、生物、材料、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電氣、建筑工程等學(xué)科專業(yè)。本刊所發(fā)表的論文被中國(guó)科技信息研究所“萬方數(shù)據(jù)系統(tǒng)”和《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊》(光盤版)全文收錄，并被美國(guó)《數(shù)學(xué)評(píng)論》、美國(guó)《化學(xué)文摘》、德國(guó)《數(shù)學(xué)文摘》和俄羅斯《文摘雜志》等國(guó)際性文摘雜志收錄或評(píng)論;1997年起，被美國(guó)《工程索引》外圍收錄。國(guó)內(nèi)10余家重要文摘雜志和數(shù)據(jù)庫(kù)收錄本刊。本刊為中國(guó)科技核心期刊，中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊，先后被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀高校自然科學(xué)學(xué)報(bào)，國(guó)家教育部?jī)?yōu)秀科技期刊。 2004年本刊獲全國(guó)高校優(yōu)秀科技期刊“二等獎(jiǎng)”;2004年獲第六屆河南省優(yōu)秀科技期刊。獲獎(jiǎng)情況：2008年中國(guó)高校優(yōu)秀科技期刊獎(jiǎng)、2008年河南省自然科學(xué)期刊綜合質(zhì)量檢測(cè)一級(jí)期刊、2008年中國(guó)高校科技期刊先進(jìn)集體。

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基于單目視覺前饋的機(jī)械臂目標(biāo)快速三維瞄準(zhǔn)方法————作者：陳曉鵬;徐鵬;王占濤;邢程;邱鈺涵;

摘要：針對(duì)基于單目視覺的機(jī)械臂目標(biāo)瞄準(zhǔn)缺少三維深度信息和收斂速度慢等問題，提出了一種單目視覺前饋的六自由度機(jī)械臂快速瞄準(zhǔn)方法。首先，對(duì)YOLOv4的CSPDarknet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行裁剪，減少Conv2d＿BN＿M(jìn)ish單元數(shù)量，簡(jiǎn)化特征提取網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度，得到Lite YOLOv4以此提高目標(biāo)檢測(cè)速度；其次，根據(jù)從單目圖像中檢測(cè)得到的目標(biāo)像素坐標(biāo)，求取目標(biāo)像素坐標(biāo)的反投影歸一化坐標(biāo)，得到激光瞄準(zhǔn)器期望的相對(duì)三維...

基于JPS和變半徑RS曲線的Hybrid A^*路徑規(guī)劃算法————作者：張博強(qiáng);張成龍;馮天培;高向川;

摘要：為解決混合A^*（Hybrid A^*）算法在高分辨率地圖和復(fù)雜場(chǎng)景下搜索效率低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)的問題，通過對(duì)影響傳統(tǒng)Hybrid A^*算法搜索效率的因素進(jìn)行分析，提出了J-Hybrid A^*算法。首先，在Hybrid A^*算法擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)前，使用跳點(diǎn)搜索（JPS）算法進(jìn)行起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑搜索，將該路...

基于群體智能優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人分組聚集方法————作者：劉中常;李國(guó)良;

摘要：為了應(yīng)對(duì)多個(gè)混合移動(dòng)機(jī)器人集群在進(jìn)行分組聚集時(shí)速度慢、成功率低等問題，設(shè)計(jì)了一種基于群體智能優(yōu)化算法的分散式的分組聚集導(dǎo)航方法，使得每個(gè)機(jī)器人只利用有限感知范圍內(nèi)其他機(jī)器人的信息，結(jié)合灰狼優(yōu)化(GWO)算法的原理來計(jì)算其與同組其他機(jī)器人進(jìn)行聚集的首選導(dǎo)航速度。在確定每個(gè)機(jī)器人可利用的局部信息時(shí)，根據(jù)各組機(jī)器人的信息共享意愿，分為不同組之間相互合作和相互獨(dú)立兩種情況分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)原始的集...

基于障礙密度優(yōu)先策略改進(jìn)A^*算法的AGV路徑規(guī)劃————作者：陳一馨;段宇軒;劉豪;譚世界;鄭天樂;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)A^*算法在障礙物較多的實(shí)際場(chǎng)景下進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃時(shí)，存在路徑拐點(diǎn)多、路徑冗余節(jié)點(diǎn)過多以及易陷入局部最優(yōu)解等問題，提出一種改進(jìn)A^*算法，采用柵格法進(jìn)行環(huán)境建模。首先，在啟發(fā)函數(shù)中引入障礙物密度函數(shù)K（n）改進(jìn)代價(jià)函數(shù)，用于更準(zhǔn)確地估計(jì)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的實(shí)際代價(jià)；其次，采用動(dòng)態(tài)鄰域搜索策略提高算法的搜索效率和運(yùn)行效率；最后，通過冗余節(jié)點(diǎn)處理策略減...

基于改進(jìn)GAN的人機(jī)交互手勢(shì)行為識(shí)別方法————作者：張富強(qiáng);白筠妍;穆慧;

摘要：為改善現(xiàn)有手勢(shì)識(shí)別算法需要大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀，針對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率不高、識(shí)別過程復(fù)雜等問題，基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)和變分自編碼器，引入標(biāo)簽信息，提出一種基于改進(jìn)GAN模型的人機(jī)交互手勢(shì)行為識(shí)別方法。首先，在編碼器和解碼器中分別添加改進(jìn)InceptionV2和InceptionV2-trans結(jié)構(gòu)增強(qiáng)模型的特征還原能力；其次，在各組成網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行條件批量歸一化(CBN)處理改善過擬合，以Mish激活函...

基于自適應(yīng)采樣策略的模糊分類代理輔助進(jìn)化算法————作者：李二超;吳煜;

摘要：針對(duì)基于分類代理輔助進(jìn)化算法模型管理效率不高和如何有效降低真實(shí)函數(shù)評(píng)估次數(shù)的問題，提出了一種基于自適應(yīng)采樣策略的模糊分類代理輔助進(jìn)化算法。首先，算法通過帕累托支配關(guān)系篩選樣本來構(gòu)造代理模型；其次，采用基于轉(zhuǎn)移的密度估計(jì)策略提高選擇壓力，兼顧收斂性與多樣性，同時(shí)利用十折交叉驗(yàn)證得到精度信息用來劃分狀態(tài)；最后，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)模型管理策略，其考慮當(dāng)前種群的收斂性、多樣性和不確定性，并根據(jù)不同精度狀態(tài)采...

RIS輔助無人機(jī)通信系統(tǒng)波束賦形雙重循環(huán)優(yōu)化算法————作者：郭歆瑩;劉龍飛;朱春華;

摘要：為提高復(fù)雜城市環(huán)境中無人機(jī)(UAV)集成可重構(gòu)智能表面(RIS)構(gòu)成的RIS-UAV中繼通信系統(tǒng)的頻譜效率，研究了定軌跡RIS-UAV中繼通信系統(tǒng)的最大化系統(tǒng)下行和速率問題，構(gòu)建了一個(gè)聯(lián)合主被動(dòng)波束賦形的多變量非凸優(yōu)化問題。為了解決該問題，設(shè)計(jì)了一種基于分式規(guī)劃(FP)的流形優(yōu)化的低復(fù)雜度交替優(yōu)化雙重循環(huán)算法。首先，通過FP算法將問題化簡(jiǎn)；其次，利用標(biāo)準(zhǔn)凸優(yōu)化算法設(shè)計(jì)基站主動(dòng)波束賦形，利用流形優(yōu)化...

基于圖像處理指標(biāo)的串級(jí)非高斯系統(tǒng)性能評(píng)估————作者：張金芳;周宇龍;王童雨;喬貝貝;徐慧如;

摘要：為了對(duì)串級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確快速的性能評(píng)估，并改進(jìn)熵指標(biāo)平移不變性的缺點(diǎn)，基于圖像處理中圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)相關(guān)知識(shí)提出了新的性能指標(biāo)；同時(shí)，針對(duì)傳統(tǒng)系統(tǒng)辨識(shí)算法不夠準(zhǔn)確與快速的問題提出了一種混合麻雀算法。首先，基于最小方差理論對(duì)串級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行丟番圖方程分解，獲得系統(tǒng)反饋不變量，從而獲得系統(tǒng)的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)；其次，通過融合了正余弦思想的混合麻雀算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)，得到系統(tǒng)的模型參數(shù)及主副回路的噪聲概率密度函數(shù)；最后，將...

級(jí)聯(lián)失效下城市交通網(wǎng)絡(luò)可靠性評(píng)價(jià)————作者：吳志龍;鄭長(zhǎng)江;鄭樹康;馬庚華;陳志超;吳非;戴津雯;

摘要：為緩解城市交通網(wǎng)絡(luò)擁堵問題，提高網(wǎng)絡(luò)可靠性，基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)城市交通網(wǎng)絡(luò)級(jí)聯(lián)失效現(xiàn)象進(jìn)行研究。首先，構(gòu)建加權(quán)雙層城市交通網(wǎng)絡(luò)模型，并在非線性負(fù)載-容量模型中引入失效閾值的概念量化節(jié)點(diǎn)失效概率，在此基礎(chǔ)上將節(jié)點(diǎn)分為正常、失效和擁堵3種狀態(tài)；其次，考慮到節(jié)點(diǎn)的時(shí)空相關(guān)性，提出了混合負(fù)載重分配策略，將失效負(fù)載分配到故障節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)和次相鄰節(jié)點(diǎn)；最后，以南京市某區(qū)域作為研究對(duì)象，從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)運(yùn)...

噴氫射流點(diǎn)火對(duì)煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒特性影響————作者：何義團(tuán);王乾;秦子涵;付艷艷;

摘要：為避免大缸徑低濃度煤層氣發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)電過程中出現(xiàn)燃燒不穩(wěn)、爆震等現(xiàn)象，對(duì)噴氫射流點(diǎn)火的助燃效果進(jìn)行研究，探究點(diǎn)火-噴氫間隔對(duì)射流火焰結(jié)構(gòu)以及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)助燃效能的影響。基于三維流體力學(xué)軟件，固定噴氫時(shí)刻及噴氫脈寬，通過改變點(diǎn)火時(shí)刻來研究不同點(diǎn)火-噴氫匹配策略對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒性能的影響。結(jié)果表明：在一定范圍內(nèi)先點(diǎn)后噴(噴氫前5℃A內(nèi)點(diǎn)火)及邊噴邊點(diǎn)兩種工況均可形成較為明顯的煙羽射流火焰結(jié)構(gòu)，可提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒速...

《鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》征稿簡(jiǎn)則

摘要：<正>《鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》(ISSN 1671-6833,CN 41-1339/T),創(chuàng)刊于1980年,原名《鄭州工學(xué)院學(xué)報(bào)》《鄭州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》,是鄭州大學(xué)主辦的國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊,雙月刊。本刊一直是北大中文核心期刊、中國(guó)科技核心期刊、RCCSE中國(guó)核心學(xué)術(shù)期刊,主要刊登計(jì)算機(jī)、機(jī)械、動(dòng)力、控制科學(xué)、水利、電氣、土木、交通、環(huán)境、通信、化工、材料等工程科學(xué)以及交叉學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)術(shù)...

基于多站點(diǎn)預(yù)測(cè)模型的分布式光伏電站智能選址方法————作者：宋玲;常隆濤;呂舜銘;楊朝暉;劉新鋒;陳關(guān)忠;

摘要：為了提升光伏電站運(yùn)營(yíng)效率，針對(duì)多站點(diǎn)選址問題提出了一種多站點(diǎn)預(yù)測(cè)模型(MSFM),通過時(shí)空相關(guān)性、事件數(shù)據(jù)和氣象因素來預(yù)測(cè)多站點(diǎn)的電力輸出。引入三維張量來表示時(shí)空數(shù)據(jù)，采用張量分解技術(shù)恢復(fù)零條目，并利用三維張量和ResNet模型模擬時(shí)空鄰接性、趨勢(shì)、事件文本數(shù)據(jù)及氣象影響。根據(jù)山東省濟(jì)南市的1 155個(gè)光伏發(fā)電站運(yùn)行數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)建立實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集，通過平均絕對(duì)誤差、相對(duì)絕對(duì)誤差、均方根誤差和相對(duì)均方...

河南省非確定性土地利用優(yōu)化規(guī)劃研究————作者：周科;

摘要：以土地利用適宜性為基礎(chǔ)，研究了非確定性影響下土地利用優(yōu)化格局。將地理信息系統(tǒng)(GIS)與區(qū)間概率規(guī)劃(IPP)技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建區(qū)間概率非確定性土地利用規(guī)劃管理(IPP-LUPM)模型。首先，基于GIS數(shù)據(jù)，進(jìn)行土地利用適宜性評(píng)價(jià)。其次，以不同類型土地利用最大面積和各類約束條件為輸入，用IPP-LUPM模型優(yōu)化土地利用面積，得出非確定性條件下土地利用優(yōu)化方案和效益。以河南省為例，計(jì)算結(jié)果表明：當(dāng)土地...

基于基因重組知識(shí)蒸餾策略的對(duì)抗攻擊方法————作者：劉明林;周傳金;王潤(rùn)澤;王超;曹仰杰;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)集成攻擊方法存在因計(jì)算資源需求(包括訓(xùn)練數(shù)據(jù)和訓(xùn)練時(shí)間)高而在應(yīng)用中受限制的問題,提出了一種基于基因重組的低計(jì)算復(fù)雜度集成攻擊方法,通過生成更多樣的集成模型來增強(qiáng)現(xiàn)有對(duì)抗攻擊的遷移性。首先,將基因重組思想引入知識(shí)蒸餾領(lǐng)域。在此過程中,學(xué)生模型被視為獨(dú)立個(gè)體,其參數(shù)被看作該個(gè)體的基因,每一輪的蒸餾學(xué)習(xí)視為基因的一次進(jìn)化。其次,通過在進(jìn)化過程中隨機(jī)交換學(xué)生模型的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了人為的基因重組,從而...

地鐵出入線反射型聲屏障降噪效果影響因素分析————作者：徐平;杜炫錡;何況;楊延峰;

摘要：為了改善地鐵出入線沿線居民的生活環(huán)境,以鄭州某線地鐵出入線為工程實(shí)例,基于快速多極邊界元方法,采用Virtual Lab聲學(xué)仿真軟件構(gòu)建聲屏障模型,將低速地鐵列車行駛的輪軌噪聲簡(jiǎn)化為雙點(diǎn)聲源,引入聲壓級(jí)插入損失來表征聲屏障的降噪效果,分析了聲源聲壓級(jí)、聲屏障高度、聲屏障與聲源距離、聲屏障頂端結(jié)構(gòu)和受聲點(diǎn)位置等因素對(duì)聲屏障降噪效果的影響。根據(jù)仿真模擬結(jié)果,在地鐵出入線靠近居民建筑一側(cè)設(shè)置了高4 m、...

基于改進(jìn)YOLOv8n的施工場(chǎng)景下防護(hù)裝備佩戴檢測(cè)算法————作者：李軍;周科宇;鄒軍;曾文炳;

摘要：針對(duì)在施工場(chǎng)景中現(xiàn)有的防護(hù)裝備檢測(cè)算法存在受干擾信息影響、光照不均勻以及被作業(yè)設(shè)備遮擋等問題,提出了一種改進(jìn)YOLOv8n的輕量化算法YOLO-LA。首先,將加權(quán)雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)BiFPN引入頸部,通過多路徑交互融合,提高底層細(xì)節(jié)和高級(jí)語義信息,增強(qiáng)多尺度特征融合性能,提升模型對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景小目標(biāo)的檢測(cè)精度;其次,在基線模型中使用C2f-ContextGuided模塊對(duì)骨干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造,Contex...

基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AMR協(xié)作任務(wù)分配方法————作者：張富強(qiáng);張焱銳;丁凱;常豐田;

摘要：為了解決AMR在柔性生產(chǎn)中運(yùn)輸任務(wù)的自主分配難題,采用了一種基于改進(jìn)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的多智能體深度確定性策略梯度算法(MADDPG)。引入注意力機(jī)制對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn),首先采用中心化訓(xùn)練分散式執(zhí)行的框架,并對(duì)AMR的動(dòng)作及狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置;其次根據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)值的大小確定任務(wù)節(jié)點(diǎn)的覆蓋程度以及任務(wù)的完成效果。仿真結(jié)果表明:MADDPG算法的平均獎(jiǎng)勵(lì)值較其他算法增幅為3,訓(xùn)練次數(shù)減少了300次,在保證求解任務(wù)分...

面向關(guān)鍵詞預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)對(duì)比表示增強(qiáng)方法————作者：耿雪蓮;宋明陽;馮毅;景麗萍;于劍;

摘要：關(guān)鍵詞預(yù)測(cè)通常難以充分利用文本結(jié)構(gòu)中的復(fù)雜層次和語義信息,針對(duì)該問題,提出了一種新型語義表示增強(qiáng)的關(guān)鍵詞預(yù)測(cè)方法(ACL-KP),即利用動(dòng)態(tài)對(duì)比學(xué)習(xí)增強(qiáng)關(guān)鍵詞預(yù)測(cè)。該方法首先通過引入自適應(yīng)權(quán)重機(jī)制,動(dòng)態(tài)調(diào)整樣本權(quán)重,解決在對(duì)比學(xué)習(xí)過程中難以區(qū)分真實(shí)樣本與噪聲樣本的問題,減少誤識(shí)別噪聲樣本的影響,優(yōu)化空間表示。此外,為了提高訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性,引入高斯白噪聲,自動(dòng)生成一些具有挑戰(zhàn)性的虛擬樣本,從而增強(qiáng)...

TBM三滾刀協(xié)同線性切割和回轉(zhuǎn)切割破巖數(shù)值模擬————作者：翟淑芳;杜紅坤;田浩;李康;王藝涵;

摘要：全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)TBM掘進(jìn)過程中刀盤上的盤型滾刀存在協(xié)同破巖過程。為了研究滾刀協(xié)同破巖對(duì)TBM破巖效率的影響,采用有限元數(shù)值模擬方法,分析了三滾刀線性切割協(xié)同破巖和回轉(zhuǎn)切割協(xié)同破巖對(duì)TBM破巖效率的影響。根據(jù)臨空面數(shù)量將三滾刀協(xié)同破巖劃分為同次破巖、順次破巖、由內(nèi)向外破巖、由外向內(nèi)破巖4種模式,結(jié)果表明:有2個(gè)臨空面的由外向內(nèi)破巖的破巖滾動(dòng)力、法向力以及比能的整體趨勢(shì)均最小,即4種破巖模式中由外向...

基于三維模型的航空電連接器插孔視覺識(shí)別方法————作者：王云濤;張尚安;徐瀛鵬;耿俊浩;

摘要：基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或機(jī)械臂的航空電連接器智能插接輔助技術(shù)依賴于精準(zhǔn)的插孔位置和排序等先驗(yàn)信息,而當(dāng)前先驗(yàn)信息的獲取完全依賴人工采集,精度和完整度不高。針對(duì)這些問題,提出了一種基于三維模型的航空電連接器插孔視覺識(shí)別方法。該方法將基于深度學(xué)習(xí)和基于圖像處理的方法耦合,通過融合深度學(xué)習(xí)的兩步插孔精確定位方法實(shí)現(xiàn)了針對(duì)航空電連接器三維模型插孔的精準(zhǔn)檢測(cè)和定位信息獲取,然后基于環(huán)狀分層思想對(duì)已定位的插孔進(jìn)行補(bǔ)全和...

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