【雜志簡介】

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》是由中國科協(xié)主管、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會和中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊，中文核心期刊，中國期刊方陣雙效期刊，美國工程信息公司(EI)、美國化學(xué)文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)工程學(xué)科的最新研究成果和學(xué)術(shù)水平，被農(nóng)機(jī)行業(yè)科技工作者視為權(quán)威刊物 。

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于 1957年，國內(nèi)外公開發(fā)行，與國外30多個國家和地區(qū)有交換或發(fā)行關(guān)系，目前已被國內(nèi)外10余種數(shù)據(jù)庫、檢索刊物錄入或引用。

　　專業(yè)范圍：農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)用能源動力和車輛工程、農(nóng)業(yè)自動化與環(huán)境控制工程、農(nóng)產(chǎn)品及食品加工工程、農(nóng)機(jī)化研究以及有關(guān)邊緣學(xué)科的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)制造、材料工藝、測試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發(fā)展動向研究等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國科協(xié)優(yōu)秀期刊二等獎

　　1997～2000年連續(xù)4年獲中國科協(xié)擇優(yōu)資金

　　被列入中國期刊方陣

　　中國期刊方陣“雙效”期刊

　　中國期刊方陣來源刊

　　中國期刊網(wǎng)來源刊

　　2008版核心期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄

　　美國化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：能源動力與車輛工程、農(nóng)業(yè)裝備與機(jī)械化工程、農(nóng)產(chǎn)品加工工程、農(nóng)業(yè)自動化與環(huán)境控制、先進(jìn)制造技術(shù)及基礎(chǔ)理論、綜述、研究簡報(bào)、單位介紹等,同時還將及時提供中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會舉辦的國內(nèi)外學(xué)術(shù)活動信息。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航改進(jìn)自適應(yīng)濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張?jiān)疲�趙宇艷，姬偉，劉運(yùn)，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業(yè)車穩(wěn)定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚(yáng)，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標(biāo)跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測的小麥精準(zhǔn)追肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機(jī)送秧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉(zhuǎn)式缽苗栽植機(jī)構(gòu)多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn) 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強(qiáng)，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機(jī)異形非圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)研究 孫良，祝建彬，張國鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，F(xiàn)ang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數(shù)試驗(yàn)與優(yōu)化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農(nóng)業(yè)科學(xué)2015年征稿范文：花卉植物對污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質(zhì)量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測定植物的株高、根長、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內(nèi)Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結(jié)果表明，吊蘭對多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對Cr和Zn的富集效果較好，對Cr的富集系數(shù)在某個特定的生長期是大于1，且它對Zn的富集效果較穩(wěn)定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發(fā)達(dá)、生物量增長迅速等優(yōu)點(diǎn)，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因?yàn)楦�系不發(fā)達(dá)和生物量較小等原因，對重金屬的耐性不強(qiáng)，生長中易受重金屬影響，因此不宜用于修復(fù)污染土壤的植物。

　　關(guān)鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現(xiàn)在污泥的處置主要包括農(nóng)用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農(nóng)用是最古老、最經(jīng)濟(jì)、最主要的處置方法，污泥中的有機(jī)腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復(fù)法、化學(xué)修復(fù)法、生物修復(fù)法[1]、植物修復(fù)法。其中植物修復(fù)法用來消除有毒有害源，可以美化環(huán)境，是最容易被人接受的環(huán)保修復(fù)方法。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于CA/SPA-CARS算法的小麥條銹病特征波段優(yōu)選與監(jiān)測模型構(gòu)建————作者：谷玲霄;方濤;杜林丹;吳喜芳;李長春;連增增;岳哲;

摘要：作物病害會嚴(yán)重制約作物產(chǎn)量和品質(zhì)，傳統(tǒng)的病害監(jiān)測方法效率低且易受主觀因素影響。高光譜遙感技術(shù)以其高光譜分辨率和客觀真實(shí)性在作物病害監(jiān)測中展現(xiàn)出重要潛力。本文利用多生育期冬小麥地面高光譜及田間病情指數(shù) (Disease index， DI)，基于相關(guān)性分析 (Correlation analysis， CA)和連續(xù)投影法 (Successive projections algorithm， SPA)...

不同渦設(shè)計(jì)下混流泵葉輪參數(shù)分析與性能優(yōu)化————作者：王夢成;丁征;林仁榮;張靈波;陳婷婷;夏衛(wèi)剛;陳加琦;

摘要：根據(jù)環(huán)量分布形式不同，可將混流泵設(shè)計(jì)分為自由渦、強(qiáng)迫渦和復(fù)合渦設(shè)計(jì)。以一導(dǎo)葉式混流泵葉輪為研究對象，通過采用反問題設(shè)計(jì)方法控制葉輪出口處環(huán)量分布形式，結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，對比分析了自由渦和復(fù)合渦設(shè)計(jì)對混流泵葉輪的參數(shù)分析及性能優(yōu)化結(jié)果的影響。研究結(jié)果表明：環(huán)量控制參數(shù)rv_h和rv_s對所有工況下效率及揚(yáng)程均具有較大影響；與原始模型相比，自由渦設(shè)計(jì)優(yōu)化結(jié)果...

基于SFM+光學(xué)校正的小麥根系三維重建與表型提取方法————作者：段凌鳳;王新軼;魏函志;王旭升;楊萬能;

摘要：小麥根系作為關(guān)鍵的水分和養(yǎng)分吸收器官，其表型特征對了解小麥生長狀況及土壤環(huán)境具有重要意義。然而，根系地下生長的特性使得其觀測面臨挑戰(zhàn)。本研究設(shè)計(jì)了一套小麥水生培養(yǎng)裝置、基于虹吸原理的柔性換液裝置及根系圖像采集系統(tǒng)，并針對該系統(tǒng)開發(fā)了圖像光學(xué)折射校正方法，通過SFM算法構(gòu)建了根系的三維點(diǎn)云模型，并提取了相關(guān)表型特征。試驗(yàn)表明，柔性換液裝置使換液前后根系圖像結(jié)構(gòu)相似度提高至0.98;折射校正方法使圖像...

基于SGPointNet++模型的奶牛點(diǎn)云分割與表型自動測定系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：趙健;周國源;王智文;李國亮;鐘發(fā)鋼;李嘉位;

摘要：針對奶牛體尺人工測量工作量大、容易引起應(yīng)激反應(yīng)等問題，利用奶牛點(diǎn)云的三維重建以及點(diǎn)云分割技術(shù)，提出改進(jìn)的點(diǎn)云分割模型并實(shí)現(xiàn)奶牛體尺數(shù)據(jù)的自動計(jì)算。本文以中國華西牛為研究對象，通過奶牛三維點(diǎn)云采集系統(tǒng)，采集115頭奶牛的212組點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采用Super-4pcs算法配準(zhǔn)、進(jìn)行空間直通濾波、基于鄰域的離群點(diǎn)濾波完成奶牛點(diǎn)云的三維重建；基于PointNet++點(diǎn)云分割算法，結(jié)合SGE空間分組增強(qiáng)模塊，提...

外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：羅海峰;劉光輝;吳明亮;張和;王成偉;蔣嘯虎;

摘要：針對水稻芽種播種過程中種群堆積、稻種含水率較高不易被吸附等問題，設(shè)計(jì)了一種外凸擾種仿形型孔氣吸式水稻芽種精量排種器。以南方普遍推廣的“Y兩優(yōu)1號”型雜交稻為研究對象，根據(jù)其機(jī)械物理特性，對外凸擾種仿形型孔結(jié)構(gòu)與幾何參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；對芽種充種和投種過程進(jìn)行了動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)分析，得到了工作轉(zhuǎn)速和工作負(fù)壓范圍；基于CFD-DEM流固耦合理論，將吸附力作為試驗(yàn)指標(biāo)進(jìn)行了吸附性能仿真試驗(yàn)，確定吸附力最大的吸...

基于北斗容錯策略的小麥小區(qū)播種機(jī)控制系統(tǒng)研究————作者：薛晨;陳黎卿;張春嶺;劉策;張留洋;朱俊文;

摘要：隨著智能化作業(yè)的發(fā)展，北斗系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于小麥小區(qū)智能播種作業(yè)，但由于田間作業(yè)工況復(fù)雜，易出現(xiàn)北斗系統(tǒng)信號丟失或偏移等異常，導(dǎo)致播種精度下降，本文提出了一種基于容錯策略的小麥小區(qū)播種機(jī)控制系統(tǒng)。首先，建立北斗報(bào)文解析模型，確定排種電機(jī)轉(zhuǎn)速影響因素，進(jìn)而提出一種基于趨勢移動平均法的北斗容錯策略；其次，應(yīng)用基于粒子群改進(jìn)算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的精準(zhǔn)控制；最后進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。臺架試驗(yàn)結(jié)果表...

油菜聯(lián)合收獲機(jī)割臺氣吹式籽粒低損回收噴嘴設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：羅海峰;金裕國;童學(xué)權(quán);吳明亮;宋熙;蔣嘯虎;

摘要：針對油菜聯(lián)合收獲過程中機(jī)械碰撞角果炸莢導(dǎo)致割臺掉粒損失大等問題，設(shè)計(jì)了一種割臺氣吹式籽粒低損回收裝置，并對氣力噴嘴關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。為保證氣流分布合理和回收效果，采用鴨嘴式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了噴嘴結(jié)構(gòu)形狀，并配套設(shè)計(jì)了入禾器，實(shí)現(xiàn)割臺低損收獲。基于Fluent對噴嘴內(nèi)部流場進(jìn)行仿真，以噴嘴開口角度、噴嘴開口寬度為試驗(yàn)因素，以氣流出口速度、氣流寬度與氣流相交距離為評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行兩因素全因子仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表...

側(cè)枝激振耦合式核桃采果方法與裝置研究————作者：郭關(guān)柱;王桐;羅亞南;王爭光;楊李洋;金光燁;

摘要：針對現(xiàn)有便攜式核桃側(cè)枝振動采果裝置所需采果激振力與側(cè)枝物理特性之間耦合關(guān)系不明晰的問題，提出了側(cè)枝激振耦合式核桃采果的方法，基于采果激振力頻率與核桃側(cè)枝固有頻率相同從而形成激振耦合的理論分析，建立了激振采果參數(shù)與側(cè)枝物理特性之間的激振耦合采果理論模型，進(jìn)行了側(cè)枝激振耦合條件下激振加速度和激振力仿真分析，設(shè)計(jì)了側(cè)枝激振耦合式核桃采果裝置，分析了側(cè)枝激振耦合式核桃采果裝置采果性能，并對側(cè)枝激振耦合式核...

直接注入式在線混藥系統(tǒng)靜態(tài)混藥器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：陳雨;陳宇翔;郭佩杰;張碩;靳紅玲;陳軍;

摘要：在線混藥技術(shù)可以有效解決傳統(tǒng)預(yù)混藥方式存在的威脅操作人員健康、污染環(huán)境及藥液浪費(fèi)等問題。設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于在線混藥系統(tǒng)的靜態(tài)混藥器。為驗(yàn)證其工作性能，應(yīng)用CFD流體仿真軟件對在線混合流場的混合規(guī)律進(jìn)行研究，采用單因素試驗(yàn)、Plackett-Burman試驗(yàn)和Box-Behnken中心組合試驗(yàn)，以靜態(tài)混藥器壓降及混合均勻性系數(shù)作為評價(jià)指標(biāo)，基于響應(yīng)面法分析傾斜擾流板傾角、中心通孔孔徑、混藥單元間距、過...

基于三維點(diǎn)云的黃瓜葉片分割與表型參數(shù)提取方法————作者：王紀(jì)章;姚承志;周靜;黃志剛;陳勇明;

摘要：自動獲取植株冠層表型形狀對黃瓜育種和科學(xué)栽培至關(guān)重要。由于當(dāng)前三維點(diǎn)云處理技術(shù)難以在黃瓜植株點(diǎn)云上對莖葉進(jìn)行有效分離，分割準(zhǔn)確率和效率較低。本文提出了一種改進(jìn)的區(qū)域生長分割算法，并對分割后葉片進(jìn)行表型提取。首先通過深度相機(jī)從4個角度采集黃瓜點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在統(tǒng)計(jì)濾波和顏色濾波去除背景噪聲以及離群點(diǎn)的基礎(chǔ)上，基于旋轉(zhuǎn)軸和廣義最近點(diǎn)迭代(Generalized nearest point iterative...

基于改進(jìn)YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)的番茄成熟度實(shí)時檢測算法————作者：任晶秋;萬恩晗;單蜜;張光華;盧為黨;

摘要：為應(yīng)對番茄采摘面臨的果農(nóng)老齡化、勞動力短缺和人工成本上漲等挑戰(zhàn)，解決在復(fù)雜果園環(huán)境下番茄采摘機(jī)器人視覺系統(tǒng)成熟度檢測精度低和實(shí)例分割不準(zhǔn)確等問題，本文提出一種基于改進(jìn)YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)的番茄成熟度實(shí)時檢測算法。首先，通過在YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)中引入通道嵌入位置注意力模塊和改進(jìn)大核卷積塊注意力模塊，能夠在淺層網(wǎng)絡(luò)保留番茄目標(biāo)位置信息，建立目標(biāo)區(qū)域之間的長距離依賴關(guān)系，從而增加YOLO v8n網(wǎng)絡(luò)對...

基于輕量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度檢測方法————作者：奚小波;丁杰源;翁小祥;王昱;韓連杰;鄒贇涵;唐子昊;張瑞宏;

摘要：針對自然環(huán)境下番茄識別易受復(fù)雜背景干擾、相鄰果實(shí)成熟度相似難以檢測等問題，本文提出了一種輕量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度識別模型，劃分成熟期、轉(zhuǎn)熟期、轉(zhuǎn)色期和未熟期4個成熟度等級。該模型在YOLO v5s基礎(chǔ)上使用MobileNetV3網(wǎng)絡(luò)，減少了模型參數(shù)量；在主干網(wǎng)絡(luò)和頸部網(wǎng)絡(luò)引入坐標(biāo)注意力機(jī)制(Coordinate attention, CA),提高了模型對番茄特征表達(dá)能力；將頸部網(wǎng)絡(luò)...

基于超彈性金屬的間斷式奶牛瘤胃pH測量探頭設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：趙繼政;劉含;王凱民;張彥欽;邱昕洋;宋懷波;

摘要：在現(xiàn)代奶牛養(yǎng)殖中，瘤胃pH值是牛只健康的一項(xiàng)重要生理指標(biāo)。現(xiàn)有電極中，間斷式pH參比電極采用氣體增壓促進(jìn)電解液滲出。但是，存在電解液流出可能被阻斷的風(fēng)險(xiǎn)。本文使用超彈性金屬設(shè)計(jì)了控制參比液間斷流出的閥門和基于彈簧活塞系統(tǒng)的參比液加壓部件，完成間斷式奶牛瘤胃pH檢測探頭設(shè)計(jì)。首先對閥門部件進(jìn)行有限元分析，確定閥門部件中鎳鈦合金棒長度為9 mm,硅膠管中軸線到鎳鈦合金棒固定端距離為4.5 mm;壓強(qiáng)部...

基于雙目相機(jī)和深度學(xué)習(xí)的魚類攝食強(qiáng)度分析方法————作者：俞國燕;錢利文;劉皞春;何子健;

摘要：為精確判別深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖中魚類攝食強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)精量投喂，以金鯧魚進(jìn)食時造成的水花為研究對象，利用雙目相機(jī)拍攝到的深度圖像進(jìn)行非侵入性的攝食強(qiáng)度分析，提出一種基于雙目相機(jī)和深度學(xué)習(xí)的水花面積語義分割和計(jì)算方法。首先，為了使模型能夠在低成本的邊緣設(shè)備上部署，通過StarNet和BiFPN以及自主設(shè)計(jì)的SCD-Head共享卷積檢測頭對YOLO v8n-seg進(jìn)行改進(jìn)，提出輕量化的YOLO v8n-SBS模型...

精簡式大口黑鱸循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：朱明;范豪;萬鵬;齊悅穎;雷翔;汪榮;

摘要：為探索簡潔、穩(wěn)定、低成本循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)的可行性及應(yīng)用發(fā)展價(jià)值，通過優(yōu)化改良進(jìn)水結(jié)構(gòu)、增氧模式、精簡系統(tǒng)組成等方法，構(gòu)建了一套淡水魚循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)，并開展了為期90 d的大口黑鱸養(yǎng)殖試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)。結(jié)果顯示：啟動階段，以成熟濾材、初始濾材比例為2∶3的模式混合培養(yǎng)，生物膜18 d即可掛膜成功；養(yǎng)殖過程中，溫度、溶解氧質(zhì)量濃度、pH值均值分別為(27.60±0.30)℃、(10.25±0.23...

興凱湖灌區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水足跡時空演變特征與水資源承載力評價(jià)————作者：宋林霖;王紅姝;許耀文;

摘要：為揭示三江平原地區(qū)水資源利用情況和用水結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域水資源的高效利用，本文引入水足跡計(jì)算的理論模型和水資源承載力評價(jià)指標(biāo)，量化了興凱湖灌區(qū)2001—2021年作物生產(chǎn)水足跡時空演變規(guī)律、主控影響因素以及內(nèi)在驅(qū)動機(jī)制；預(yù)測了規(guī)劃年內(nèi)不同類型作物的灌溉用水量，并進(jìn)行了作物生產(chǎn)用水供需平衡及水資源承載力狀況評價(jià)。結(jié)果表明：作物生產(chǎn)總水足跡和藍(lán)水足跡呈現(xiàn)逐漸降低變化趨勢，而綠水足跡和灰水足跡呈現(xiàn)波動變化趨...

基于鋼骨架檢測的單棟塑料溫室農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航參數(shù)獲取方法————作者：葉子渭;於鋒;齊澤中;周俊;季海波;葛迅一;

摘要：為滿足中小型農(nóng)業(yè)機(jī)械在無作物或種植低矮作物的單棟塑料溫室自主導(dǎo)航作業(yè)需求，提出一種基于鋼骨架檢測來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航參數(shù)獲取的方法。對室內(nèi)環(huán)境結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析；通過歐氏變換、直通濾波和DBSCAN聚類，從三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出距離最近的側(cè)窗點(diǎn)云集合；為獲取穩(wěn)定的鋼骨架點(diǎn)云，提出一種鋼骨架檢測方法，考慮其空間位置等因素，設(shè)置不同閾值濾除卷膜點(diǎn)云并提取出符合條件的鋼骨架點(diǎn)云；采用主成分分析法擬合導(dǎo)航基準(zhǔn)線并計(jì)算出...

自適應(yīng)荔枝果去核力學(xué)仿真與性能試驗(yàn)————作者：陳震;彭智康;徐鳳英;李長友;蔣卓;羅菊川;

摘要：去核是制取荔枝燈籠果肉的必備工序，但荔枝核徑多變，機(jī)械化高效成功去核困難。為解決這一難題，通過測定荔枝果物理性能，設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)去核的刀具和機(jī)構(gòu)；并基于LS-DYNA動力學(xué)仿真和臺架試驗(yàn)，量化了荔枝3種轉(zhuǎn)速去核過程等效應(yīng)力和切削應(yīng)力的時空變化規(guī)律；比較了變核徑荔枝果不同轉(zhuǎn)速自適應(yīng)去核成功率和果肉損失率，評價(jià)了綜合去核效果。仿真結(jié)果確定了轉(zhuǎn)速對荔枝果等效應(yīng)力分布與切削應(yīng)力極值的影響，且仿真試驗(yàn)與臺...

基于表型機(jī)器人的小麥關(guān)鍵生育期表型檢測方法————作者：宋緒斌;王春穎;李明;趙興田;王慶隆;楊明清;劉平;

摘要：為解決傳統(tǒng)田間小麥表型數(shù)據(jù)采集與解析自動化水平低和精準(zhǔn)性差的問題，研制了小麥表型機(jī)器人底盤，并提出一種基于表型機(jī)器人的小麥關(guān)鍵生育期表型檢測方法。首先，提出了TD-YOLO v11出苗檢測模型，實(shí)現(xiàn)了田間小麥出苗精準(zhǔn)識別。該模型在特征提取網(wǎng)絡(luò)中引入可變性卷積模塊(Deformable convolutional v4, DCNv4),增強(qiáng)模型捕捉上下文信息的能力，降低計(jì)算復(fù)雜度和參數(shù)量。此外，引入...

基于單視角RGBD圖像的柑橘果實(shí)三維重建與表型檢測方法————作者：徐勝勇;易同舟;秦子軼;樊清濤;楊宏磊;李善軍;

摘要：水果表型的測量和分析是植物育種和遺傳學(xué)研究的一個重要領(lǐng)域。單視角RGBD圖像的表型檢測方法通量高、成本低，但受限于傳感器分辨率和視角，通常無法獲取果實(shí)的表面積和體積等數(shù)據(jù)。本文提出了一種基于PFNET的點(diǎn)云補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法，可使用深度相機(jī)獲取的類球形果實(shí)單視角點(diǎn)云進(jìn)行高精度三維重建并進(jìn)行表型無損測量。為解決補(bǔ)全網(wǎng)絡(luò)輸入比例不固定的問題，提出了一種自適應(yīng)幾何補(bǔ)全策略將單視角點(diǎn)云補(bǔ)全為近似的半球。在P...

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